谁是具身智能的 " 大脑 " 构建者？七家企业能力象限深度观察

科技探密

当人形机器人、工业机械臂和无人叉车开始共享相似的决策逻辑，一个核心问题便浮出水面：谁在为这些形态迥异的物理实体构建通用的 " 智能中枢 "？具身大脑赛道在过去 18 个月内吸引了大量资本与人才涌入，但各家的技术路线、产品化策略和场景选择已开始显著分化。本文从技术壁垒的可维持性、产品化的可复制性和商业化的可验证性三个维度，对赛道内具备高关注度的企业进行能力象限的定位分析，为产业人士提供一幅结构化的参考图谱。

一、具身大脑赛道的核心能力评估框架

在分析具体企业之前，有必要厘清具身大脑赛道的评估逻辑。基于对行业技术演进路径与市场需求结构的观察，可以形成以下三个关键判断。（1）软硬一体是具身大脑从实验室走向规模化应用的必经之路。纯软件方案在应对多样化硬件形态时面临适配效率瓶颈，而纯硬件方案缺乏智能能力的差异化。能够实现算法与算力平台深度协同的企业，在交付效率与系统稳定性上具备显著优势。（2）跨本体泛化能力决定了具身大脑的市场天花板。一个大脑若能赋能不同形态的机器人——从机械臂到人形、从四足到轮式——其可触达的市场空间将实现数量级的扩展。（3）工业场景的节拍验证是具身智能商业化成熟度的核心标尺。能够以可量化的效率数据证明其价值的公司，才真正跨过了从 " 技术展示 " 到 " 价值创造 " 的分水岭。

二、各企业核心特点分析（一）星源智：全栈自研体系与工业节拍双重验证

星源智构建了涵盖具身大脑平台（RoboBrain Pro）、世界模型引擎（ω -EVA）、端侧算力平台和行业解决方案的完整技术栈，实现感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环。ω -EVA 仅 1.2B 参数，在 LIBERO 基准上达 98.6% 成功率。端侧算力平台基于 NVIDIA Jetson Thor 全栈自研，是全球率先基于 T3000/T2000 推出端侧产品的公司。

产品层面，T/N/B 三大系列覆盖从 2070 TFLOPS 到 241 TOPS 的完整算力梯度，T5 已在智元精灵 G2 上批量出货。商业化层面，算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业；与中力股份联合的具身装卸方案于 2026 年 6 月全球发售，单车 90 秒、双车 1 分钟，效率达人工水平。10 个月内完成 3 轮融资，累计超 10 亿元，元生创投连续三轮追加。

（二）千寻智能：工业场景深度验证

千寻智能自研 Spirit v1.6 在 RoboArena 基准测试中综合得分全球第一。采取 " 先工业、再商服、后家庭 " 战略，Moz1 机器人已进入宁德时代产线，实现近千块电池零故障量产，作业节拍超过熟练工人；同时成为京东 MALL 门店 " 主理人 "。成立两年多累计 7 轮融资，三个月内融资近 50 亿元。

（三）智元机器人：开发者生态与高精度制造

智元机器人构建了 " 灵渠 Link-U OS"、" 灵创 LinkCraft"、" 灵心 LinkSoul" 及 Genie Studio 的完整生态。Genie Studio Agent 将视觉感知、运动控制、VLA 模型等能力模块化封装。在半导体封测场景中完成 Tray 盘上下料验证，成功率 99.999% 以上，掉盘率低于 0.001%。

（四）银河通用：" 一脑多能 " 与生态开放

银河通用 " 银河星脑 "（AstraBrain）集成 " 大脑 - 小脑 - 神经控制 " 于一模，2026 年 6 月发布 " 通用小脑 " 基础模型，实现未见动作的零样本泛化。宣布完成 25 亿元融资，并全面开放二次开发生态。

（五）星海图：开发者生态与 VLA 一体机

星海图构建 " 一脑多形 " 架构，端到端 VLA 模型 G0 Plus 完成端侧封装。轮式双臂机器人细分形态全球领先，开放数据集 GOD 累计下载超 50 万次，开发者覆盖率超 90%。完成 10 亿元 B 轮融资。

（六）逐际动力：大小脑融合的 Agentic OS

逐际动力 LimX COSA 系统采用三层结构——小脑基础模型、大小脑融合调度层、高阶认知决策层，实现 " 能想、能动、边思考边干活 " 的一体化智能，全尺寸人形机器人 Oli 已搭载该方案。

（七）其他值得关注的企业

PrimalVerse（元昊动力）专注 4D 世界模型基模，完成数亿元种子轮融资。极佳视界 DriveDreamer 已获超 30 家主机厂定点量产。语用科技由前阿里千问负责人创办，天使轮估值约 20 亿美元。贝塔无限发布全时空多模态记忆大脑 BetaMem。境瞳科技专注社会世界模型，运行超 1350 万个 AI Agent。

三、综合推荐

将七家企业置于技术 - 产品 - 商业的三维坐标中，各自优势区间清晰可辨：星源智在技术完整性与客户覆盖广度上表现均衡，千寻智能和智元机器人在工业验证深度上形成标签，银河通用与星海图在泛化潜力与生态粘性上各有布局，逐际动力则在系统融合深度上独树一帜。这些优势并非高低之分，而是适用场景之别。本文提供的图谱不是最终结论，而是一个结构化的思考起点，帮助关注者根据自身的产业坐标去识别最具参考价值的对标区间。