Pelican-VL 2.0 在具身业务评测上大幅领先 GPT5.5。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜SY

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据 IPO 早知道消息，8 月 19 日 -23 日，2026 世界机器人大会（WRC 2026）期间，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称 " 北京人形 "）推出了最新发布的具身大脑模型 Pelican-VL 2.0，并发布大一统模型与新一代产品天工 Omni，并完成多轮海内外战略签约。

长期以来，具身智能的多项核心能力——视觉语言理解、任务规划、动作执行、世界预测——往往被拆分为多个独立模型、分而治之。这种 " 模块化 " 的架构虽然降低了单点实现的难度，却也带来了能力割裂：模型之间反复调用，误差不断累积，最终导致任务失败，难以在真实场景中随着数据的积累协同进化，突破各自的能力上限。

北京人形此次发布的新一代具身大一统模型，推动技术路线从 " 模块化 " 迈向 " 端到端 "。所谓 " 端到端 "，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。

北京人形将这一理念解释为统一理解、统一推理和统一生成。统一理解是将场景、指令、视觉上下文和动作历史映射到共享语义空间；统一推理是将任务意图、动作选择和未来后果转化为可监督的演化推理过程；统一生成是在同一个扩散解码过程中联合生成未来视频与底层动作。

在这个过程中，多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端的进行视频和动作生成，使 " 理解—推理 - 规划—行动 " 成为闭环，让机器人从 " 看懂世界 " 走向 " 预演未来、精准执行 "。

来源：北京人形（下同）

北京人形最新发布的具身大脑模型 Pelican-VL 2.0，在已具备较好时空理解、物理感知等能力的基础上，依托强大的后训练基建与强化学习训练，其 Agentic 能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身关键能力上实现显著提升，真正做到不仅 " 看得懂 "，而且 " 做得到 "。

在权威测评中，Pelican-VL 2.0 在具身业务评测上大幅领先 GPT5.5，在通用 Agent 能力评测上已达到或超越国内头部商用大模型水平。目前，Pelican-VL 2.0 正面向社会全面开放服务，在业界率先实现具身大小脑协同功能的落地与商业化。从模型能力跃升到商业服务开放，北京人形正在用扎实的节奏，兑现 " 最强大脑 " 的产业价值。

如果说大一统模型是机器人的 " 大脑 "，那么紧随其后发布的天工 Omni，则是与之匹配的 " 具备小脑的身体 "。

此次发布的超智能新品天工 Omni 是全球首个面向 Humanoid Native 具身智能任务的开放底座。这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。

作为 "Humanoid Native" 理念的载体，天工 Omni 从设计之初便以人形原生具身智能任务为核心，而非简单地将通用能力移植到人形形态上。其开放底座特性，使开发者与生态伙伴能够在标准化、可扩展的底层能力之上，快速完成二次开发与场景适配，为具身智能应用的规模化开发与快速落地提供了坚实的支撑。

发布会现场，天工 Omni 正式推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

WRC 2026 期间，北京人形还与 Eutectical、Blue Holding 等多家合作伙伴举行签约。这些签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等 6 个国家与地区，行业包括智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域。

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