宇树科技上市后，云深处、智元等机器人企业 IPO 进展如何？

极简科技

2026 年世界机器人大会开幕当天，中国机器人产业交出了一份阶段性成绩单：2025 年全行业规上企业营收突破 3000 亿元，2026 年上半年继续冲到 1655 亿元，同比增长 24.5%。

2026 世界机器人大会主题宣传海报

而大会现场最密集的讨论不在展台，也不在机器狗翻跟头，而在隔壁科创板敲钟的那一声——宇树科技上市了。这不是一家企业的 IPO，这是整个具身智能赛道第一次在二级市场拿到定价权。

紧随其后，云深处、智元、梅卡曼德、本末动力、逐际动力、睿尔曼智能……超 20 家头部企业已经明确公开上市计划，一支机器人 IPO 军团正在排队闯关。

已挂牌的定价锚点，宇树科技用一组数据把赛道估值拉到了天花板

8 月 19 日，宇树科技（688836.SH）在上交所科创板挂牌，发行价 150.80 元 / 股，募资总额 60.99 亿元，超募约 18 亿元，发行市盈率 219.23 倍，同期通用设备行业平均市盈率只有 38.56 倍。上市首日开盘价 1100 元，盘中市值峰值冲到 4449 亿元，收盘报 845 元，全天换手率 85.28%。

中一签的投资者如果在首日卖出，净赚 47.5 万元。

但首日即高点。此后四个交易日股价持续回调，截至 8 月 24 日收盘报 603 元，总市值跌破 2500 亿元，较首日峰值蒸发近 2000 亿元。市场用脚投票的逻辑很直白：宇树科技 2025 年全年营收增速 332%，2026 年一季度降到 68.49%，上半年进一步降到 48.54%，扣非净利润同比下降 19.34%。

219 倍市盈率买的是人形机器人万亿级市场的远期预期，不是 2026 年的业绩。用工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林的话说，" 股价炒太高，脱离基本面 "。

定位标签：赛道估值锚点。宇树上市给全行业定了一个二级市场参照系，后面所有还在排队的机器人企业，定价都绕不开这个锚。

宇树科技科创板上市公告书首页

科创板审核排队中，云深处手里攥着一张 " 机器狗 " 现金票

云深处科技的科创板 IPO 在 2026 年 5 月 18 日被上交所正式受理，目前已完成首轮 15 项审核问询回复，尚未进入上市委审议环节。拟募资不超过 25.03 亿元，其中 11.69 亿元砸向具身算法及模型研发，占募资总额的 46.72%。

云深处的基本面跟宇树走了完全不同的路。2025 年营收 3.37 亿元，归母净利润 2868.4 万元，首次实现盈利。但 95% 以上的收入来自四足和轮足机器人，人形机器人 2025 年只卖了 82.3 万元，占比不到 1%。

云深处科技各产品线近三年营收毛利表

核心单品 " 绝影 X" 系列四足机器人，2025 年单品贡献 1.96 亿元收入，毛利率 54.35%。2026 年 1-3 月营收超 1.1 亿元，同比增长超 250%，截至 5 月末在手订单 2.35 亿元。

定位标签：工业机器狗现金牛。云深处不是追人形风口的那一拨，它靠巡检、消防、电力这些场景里 " 能干活 " 的机器狗先跑通了盈利，再拿募资去补人形机器人的课。

按下静音键的启动者，智元机器人赴港上市细节仍是谜

智元机器人（智元创新）2026 年 7 月 24 日正式启动赴港上市流程，成为人形机器人赛道继宇树之后的又一重大资本化动作。唯一公开的进展是 8 月下旬与长隆集团达成战略合作，要在横琴建设国内首个具身智能主题乐园。

定位标签：静默冲刺者。流程已经启动，但对外释放的信息极少，目前处于 " 只做不说 " 的阶段。

正在招股和递表的，梅卡曼德、本末动力、逐际动力都在抢时间窗口

梅卡曼德机器人（09615.HK）在 8 月 24 日启动 H 股全球发售，发行价区间 95.30 至 101.70 港元，最高募资约 23.5 亿港元，引入 Baillie Gifford、泰康人寿等 9 家基石投资者，预计 9 月 1 日港交所挂牌。

本末动力 8 月 19 日二次向港交所递交 A1 上市申请，由中信证券（香港）独家保荐。这家公司做的是机器人动力模组，2025 年在中国消费机器人直驱动力模组市场份额 61.1%，最新估值约 31.85 亿元。

逐际动力已秘密提交港交所上市申请，拟募资数亿美元。2026 年 7 月刚完成 2 亿美元融资，估值达 150 亿元，阿里、京东联合参投。

睿尔曼智能走的是创业板路线，目前已进入上市辅导期，2025 年实现经营性盈利，2026 年 3 月完成近 5 亿元战略融资。

定位标签：梅卡曼德是工业视觉端的场景卡位者，本末动力是核心零部件的隐形冠军，逐际动力是估值跳涨的资本宠儿，睿尔曼是轻量机械臂的盈利派。四家分属不同赛道环节，但都在同一时间窗口抢滩。

这轮上市潮还没到集中挂牌期，真正的分水岭在后面

如果把这批企业的 IPO 进度画成一张图，目前只有宇树科技一家完成了从审核到挂牌的全流程。云深处还在问询回复阶段，智元刚启动赴港上市流程，梅卡曼德刚开启招股，本末动力二次递表，逐际动力秘密提交——大部分企业还卡在审核排队或递表早期。

本轮上市潮的真正爆发节点，大概要等到 2026 年底到 2027 年上半年。

工信部同步在推《国易友形机器人产业标准体系建设指南（2026 版）》，计划到 2028 年完成至少 100 项核心标准制定。

但资本市场已经用宇树科技的四连跌给出了另一层信号：赛道热度可以推高发行价，但撑不住脱离基本面的估值。当一批企业集中挂牌后，市场会从 " 谁的故事讲得好 " 切换到 " 谁的订单能兑现 "，那些缺乏可验证商业闭环的企业，估值会面临加速出清。

宇树科技创始人王兴兴在 WRC 论坛上自己说的：" 泛化能力不足 " 是目前全球机器人产业面临的最大瓶颈。这句话翻译成资本市场语言就是——离真正大规模替代人类劳动，还有相当长的路要走。

世界机器人大会现场展出的人形机器人