智平方咖啡机器人：具身智能走进咖啡消费新场景

商海文澜

智平方机器人创始人兼 CEO 郭彦东

智平方创始人兼 CEO 郭彦东博士，国家级创新领军人才，普渡大学博士。曾任职微软美国研究院，先后担任小鹏汽车、OPPO 首席科学家，兼具前沿 AI 学术功底与智能汽车、消费电子大规模量产实战经验。2023 年创办智平方，坚持打造可上岗干活的生产力型机器人，带领团队自研 AlphaBrain 类脑具身大模型，推动双臂机器人实现工业、商业多场景落地，成长为国内具身智能赛道标杆企业带头人 。

智平方咖啡机器人，并不是一款专用单一功能机器，而是 AlphaBot2（爱宝）通用双臂轮式人形机器人搭载咖啡服务模块，落地于 " 智魔方 " 模块化服务舱，化身全自动机器人咖啡师，把工业级的具身智能技术延伸到商业消费场景，实现从取杯、操作咖啡机、出品到递杯全流程自主作业，打破行业多数机器人只做展会演示的局限 。

通用机器人化身全能咖啡师

AlphaBot2 爱宝为双臂仿人构型，单臂负载 10kg，无需对商用咖啡机做改装，可直接操作市面主流商用咖啡设备，制作美式、拿铁、卡布奇诺、玛奇朵等多款意式咖啡，也可拓展冰淇淋、特调饮品制作能力 。

顾客线上或者平板点单之后，机器人依靠 AlphaBrain（NeuroVLA）类脑具身大模型，不靠预设脚本、不用逐行编写动作代码，自主完成识别点位、抓取纸杯、按键操作咖啡机、接取饮品、递送给顾客整套流程，单杯制作约 2 分钟，门店常态化运营状态下日均可以产出数百杯饮品，连续 8 ‑ 10 小时稳定工作，做到高频开放场景下服务零失误，作业效率接近真人咖啡师水平。

核心技术：端侧具身大模型，拥有强大泛化能力

区别传统咖啡机械臂，智平方这套方案的核心壁垒在于通用具身智能能力。

1. 端侧本地推理：全部感知、决策、动作运算在机器人本体完成，不依赖云端网络，公园、商圈网络波动环境依旧稳定运行。

2. 零样本泛化：更换不同型号咖啡机，不需要重新调试编程，机器人依靠视觉‑语言‑行动大模型自主适应设备按钮、手柄位置，同一台机器人可以切换咖啡、工业物料分拣等不同任务，实现一机多用。

3. 安全应激保护：20 毫秒极速安全反射，人流嘈杂环境下遇到碰撞可以立刻停止动作，保障顾客安全。

落地场景：智魔方模块化服务空间

咖啡机器人主要部署在约 15㎡标准化模块化舱体智魔方内部，2025 年 12 月在北京朝阳公园、深圳万象城、深圳人才公园首批落地，后续拓展杭州西子智慧产业园、多地文旅景区、产业园区、商业街区 。

杭州西子智慧产业园 " 未来小馆 " 成为标杆案例，英特尔高管实地体验机器人出品咖啡，验证云边端协同的具身智能商业化方案 。舱体模块化快速拼装，无需复杂装修改造，短周期即可开业；规划未来三年全国落地一千个智魔方点位，覆盖商圈、景区、园区，把机器人咖啡服务规模化铺开 。

智平方咖啡机器人的价值，不在于简单替代咖啡师，而是验证通用人形机器人从工业产线走向大众消费的可行性。它证明同一套机器人硬件与 AI 大脑，既能在工厂做物料搬运，也能走进商圈制作咖啡，完成跨场景复用。

作为国内少有的已经实现商业门店常态化连续运营的人形服务方案，为具身智能服务行业提供可复制范本，预示未来服务机器人不再局限单一专用设备，通用型机器人将渗透更多城市生活场景。

（完）