近日 , 具身智能企业橡木果机器人宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本联合领投 , 水木清华校友种子基金跟投。叠加此前近亿元种子轮融资 , 公司累计融资金额达数亿元。募集资金将重点投向自研 Natus AGE ‑ 0 本能模型迭代、触觉感知硬件研发、工业柔性场景商业化落地 , 持续打磨低数据技术范式 , 加速差异化具身智能技术的工程化规模化落地。

自 2024 年底成立以来 , 橡木果机器人在短时间内连续完成多轮高质量融资。资本市场持续加注 , 一方面印证了物理 AI、具身智能赛道的长期产业价值 , 另一方面也是业界对橡木果本能驱动差异化技术路线、低数据落地范式与全栈自研能力的高度认可。不同于行业主流数据驱动路线 , 橡木果主打摆脱海量前置训练数据依赖的技术路径 , 为行业破解数据成本高、落地周期长的普遍痛点提供全新解法。

全栈自研体系 : 分化行业技术路径 , 打破数据训练依赖

当前国内具身智能产业快速落地 , 主流 VLA 模型、世界模型等技术体系 , 均高度依赖大规模真机交互数据与仿真预训练数据 , 模型泛化能力、作业稳定性完全依托数据集规模与场景覆盖度。但物理工况无穷繁杂、工业 SKU 迭代频繁 , 持续海量采数、标注、训练的模式 , 导致行业普遍面临成本高、迭代慢、新场景适配难的瓶颈。在此产业背景下 , 行业技术路线逐步分化 , 诞生了多种降低数据依赖、减少训练成本的创新方案。

目前行业主要存在三类技术路径 , 对应不同的数据依赖程度。第一类为全数据驱动路线 , 也是行业主流 , 需要持续采集、标注海量真机与仿真数据 , 通过大规模预训练记忆各类工况动作策略 , 数据量直接决定模型实操能力 , 落地成本高、周期长。第二类为小样本适配路线 , 部分行业企业采用仿真迁移、少样本学习、上下文学习的技术思路 , 模型前期仍依赖大规模预训练 , 面对全新任务时 , 仅依靠少量示教数据 , 就能够完成新任务的模型适配与训练 , 大幅降低新场景下的数据采集量级 , 但仍需要前置样本完成模型微调。第三类即为无强数据依赖的本能驱动路线 , 橡木果机器人是该方向具有代表性的企业。该路线可实现工业场景零数据冷启动 , 面对陌生物料与工位 , 无需前置训练数据即可开展作业 ; 如果追求进一步提升作业熟练度 , 依托机器人在真实作业过程中产生的少量现场交互数据 , 便可完成模型能力迭代增强。

据公开技术披露 , 橡木果自研 Natus AGE ‑ 0 具身本能模型采用任务规划与物理执行解耦架构 , 上层可兼容通用大模型完成语义理解、任务拆解 , 底层依托高精度触觉、力觉感知 , 构建毫秒级端侧实时反馈闭环。该技术体系核心优势在于 , 无需针对陌生物料、全新工位、动态扰动场景做海量前置训练与示教标注 , 可实现工业场景零数据冷启动 , 依靠现场实时物理自适应调整完成稳定作业 , 是目前行业稀缺的、真正摆脱海量训练数据约束的落地型技术方案。

值得注意的是 , 本能驱动范式并非完全否定数据价值 , 而是重构数据的应用场景。传统数据驱动方案中 , 海量预训练数据是机器人开工作业的前置必要条件 ; 而在橡木果技术体系中 , 数据不再是落地刚需 , 仅用于后续边界场景打磨、模型能力迭代优化 , 极大压缩了工业项目前期的数据筹备、场景适配成本 , 完美适配 3C 制造、轻工装配等多 SKU、快换产、高扰动的柔性工业场景。目前橡木果已持续推进多场景工业试点落地 , 验证低数据范式的商业化可行性。

产业生态协同 : 资本赋能场景落地 , 夯实低数据范式产业底座

本轮各大投资方将依托自身核心产业资源 , 与橡木果机器人形成深度生态协同 , 全方位赋能本能驱动技术体系迭代与实体产业落地 , 推动差异化具身技术从实验室方案走向规模化工业应用。

作为联合领投方 , 蔚来资本深耕高端制造、机器人硬科技赛道 , 长期看好具身智能底层范式创新。本次投资重点聚焦橡木果低数据本能驱动技术 , 认可其跳出行业数据内卷的差异化价值 , 未来将依托产业资源 , 助力技术在工业柔性作业场景完成规模化试点与商业推广 , 补齐行业长期存在的数据成本痛点。

招商局创投依托深厚的实体制造产业积淀 , 将持续开放实景工业工况、产业场景资源与供应链体系 , 为橡木果模型迭代、真机测试、场景验证提供充足的真实物理作业环境 , 加速技术成果的产业转化 , 推动低数据具身方案适配更多制造细分场景。

依托本轮资本与生态加持 , 橡木果机器人将持续深耕感知‑本能反馈‑任务规划的核心技术架构 , 持续打磨 Natus 本能模型与触觉硬件体系。行业技术发展并非单一范式可全覆盖 , 数据驱动、小样本学习、本能驱动等多条路线并行互补 , 才能完善具身智能产业技术版图。未来橡木果将持续落地低数据、低成本、高适配的具身解决方案 , 与行业各方协同 , 推动物理 AI 产业摆脱数据瓶颈、实现高质量规模化发展。