天工 Ultra 包揽跳远项目前四名 摄影 / 北京青年报记者 崔峻

第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆 " 冰丝带 " 火热进行，天工系列机器人在短跑、中长跑、跳远等多个项目中发挥出色，接连刷新多项世界纪录。记者专访北京人形机器人创新中心副总经理王海华了解到，取得这些成绩的背后，是北京人形机器人创新中心始终坚持以高标准赛场试炼倒逼机器人技术迭代升级，同时依托开放产业生态，推动具身智能技术落地真实社会场景。

现场

天工 Ultra 机器人连破多项纪录

本届世界人形机器人运动会开赛以来，天工 Ultra 机器人刷新多项人机竞速纪录，成绩亮眼。

在 8 月 22 日第二届世界人形机器人运动会开幕式的百米预选赛中，天工 Ultra 跑出了 9.39 秒的成绩，打破了由牙买加传奇短跑名将尤塞恩 · 博尔特创造的人类最好百米成绩 9.58 秒。更让人惊叹的是，在其后短短 2 小时内，天工 Ultra 又交出 9.32 秒的成绩，再次刷新百米纪录。

8 月 23 日，赛场竞技强度进一步升级。400 米、1500 米、跳远项目轮番开赛，天工系机器人连续出战长距离奔跑与跳跃项目。北青报记者全程紧盯比赛，看到天工机器人在长距离赛程里全程保持稳定步频，没有出现步态失稳，包揽 400 米大型组和小型组金牌，创造了全新的世界纪录，其中 400 米大型组以 38.15 秒的成绩夺金，400 米小型组以 45.66 秒的成绩夺金。在 1500 米决赛中，天工 Ultra 以 2 分 21 秒的成绩夺冠，将人类 1500 米纪录大幅提升 1 分 06 秒。天工 Ultra 在跳远赛场上腾空、落地一气呵成，表现亮眼，狂揽跳远项目前四名，一块块奖牌被收入囊中。人形机器人不断刷新竞速、跳跃的极限，现场可以直观感受到人形机器人运动能力的跨越式进步。

昨日（25 日），第二届世界人形机器人运动会大型组 100 米复赛，天工机器人跑出了 8.86 秒的最好成绩，再次刷新纪录。

追访

自研技术体系应对高强度赛事考验

赛场上接连打破多项纪录的天工 Ultra，来自北京人形机器人创新中心。王海华介绍，相较于上一届，本届世界人形机器人运动会全面提质扩容，严苛的竞赛规则对机器人综合性能提出全新挑战。面对赛事带来的多重考验，王海华表示：" 我们一直在紧锣密鼓开展备赛工作。"

王海华介绍，北京人形机器人创新中心通过自研高爆发一体化关节兼顾极速跑跳与灵巧操作；整机完成强度与轻量化的极致平衡，兼顾高动态性能与长期运行可靠性；配套完善的电池电气管理系统与智能感知系统，为高爆发竞技、长时间作业提供硬件底座保障。同时，依托慧思开物 " 认知大脑 + 执行小脑 " 双层协同架构，把全局任务规划、多机调度、运动执行融为一体，既支撑跑跳、对抗等竞技动作的智能决策，也能够理解复杂环境，完成场景任务规划。

王海华表示，今年运动会竞赛项目、参赛队伍规模进一步扩大，对参赛队整体技术能力、参赛策略、临场发挥都提出了更为严苛的要求。竞技标准全面拔高，除 100 米障碍、400 米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项目均须机器人全自主完成，完赛时间也大幅压缩，机器人需要在更短时间内完成比赛，全程零人工干预、自主完成实时决策。此外，本届新增跳远、举重、拔河等高强度对抗项目，这些项目都非常考验机器人关节瞬间爆发力、力控算法精度、整机结构强度以及实时博弈决策能力。

关注

赛场技术反哺实体经济多场景落地

北京人形机器人创新中心作为国家级创新平台，本次赛事以赛促研、以赛促用，联合高校、企业搭建开放的产业合作平台，让机器人技术走出实验室，真正用到各行各业当中。

" 我们一直把打造开放共享的产业生态作为核心目标。这次运动会，我们联合清华、北大、人大、华北电力大学等 30 多所高校、科研机构和行业伙伴，组织了 60 多支队伍、近 200 台机器人，参与体操、乒乓球、武术、生活服务、应急作业、工业实操等近 200 场比赛。我们开放自身的机器人硬件平台和智能算法底座，把各家的前沿技术整合在一起，在赛场上实战检验技术效果。" 王海华表示。

王海华认为，今年赛事不光比机器人跑跳这类竞技能力，还要检验它在真实场景里干活的本事。场景赛从 6 项增加到 21 项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等 9 类场景。" 机器人不再只是做几套固定演示动作，而是在接近真实的环境下，独立完成家政接待、物资整理、消防处置、设备充电等各类复杂任务。"

王海华表示，赛场上练出来的技术，也直接用到实际工作当中。北京人形机器人创新中心针对环境差、风险高、重复枯燥的岗位，推出商业导览、能源巡检、计量检测、物流分拣等解决方案，其中不少已经落地。

" 我们协助江苏计量院完成红外线测温仪全流程自动检定，效率提升 6 倍以上；和晓悟智能合作的物流方案，机器人可以自主搬运、分拣物料等。这些场景应用均以‘慧思开物’最强大小脑通用具身智能平台为核心技术底座，以轻部署、落地快、可复用、易迭代的核心优势，适配各个方面，推动人形机器人真正走进实体经济，服务各行各业。" 王海华介绍。也正是如此，他对未来具身智能机器人赋能千行百业、走进千家万户充满信心。

赛况

第四个比赛日共诞生 10 枚金牌

昨日，第二届世界人形机器人运动会迎来第四个比赛日。全天共安排 17 项比赛，其中竞技赛 7 个大项 15 个小项，场景赛 2 项。跳高成绩再次被刷新，4 × 100 米接力赛看点十足，拔河作为新设项目正式亮相，机器人舞蹈酷炫吸睛。据统计，当天共产生 10 枚金牌。

据了解，今年的接力赛实行全自主规则，全程无人工遥控，没有实体接力棒，机器人在 30 米接力区内身体重叠交汇，即判定交接完成，无疑增加了各参赛队的难度。在前面单机竞赛中表现突出的天工队，凭借稳定的单机发挥和流畅的接力配合，成为少数完整完赛的队伍，最终以 2 分 20 秒 79 摘得冠军。

相较于上一届赛事，本届跳高考核标准更为严苛，对关节瞬时爆发、空中姿态修正、落地缓冲减震提出一套完整综合要求。最终，天卓队机器人以第二跳 3.40 米的赛会新纪录，拔得头筹。

当天下午，首次作为正式竞赛项目亮相的机器人拔河引来全场围观——长 12 米的场地里，两队各两台人形机器人分立绳索两端，绳中央的红标随拉力左右游移，限时两分钟内谁先把红标拉过本方河界即胜，若超时则红标偏侧者胜，无位移重赛。在 80 公斤重量级决赛中，天工队以总比分 2 比 1 战胜了北京人形—华科联队。

同样是本届运动会的新晋比赛项目——街舞比赛引得现场观众欢呼不断。比赛由 9 名裁判现场评分，去掉最高分和最低分后计算平均分。比赛要求所有机器人必须全自主运行，全程禁止人工遥控干预。这项比赛考验的是机器人手腕、脚踝、腰腹多自由度联动。通过多轮角逐，B-BOT 鹿小明赛队获得冠军，鹿明机器人队和首师乃龙队分获二、三名。

今日看点

新设项目投壶、综合五项压轴亮相

据第二届世界人形机器人运动会组委会消息，今天是本届运动会最后一个比赛日，共安排 13 个比赛项目，其中竞技赛 5 个大项 12 个小项，场景赛 1 项，将产生最后的 13 枚金牌。投壶和综合五项两个新设项目将正式登场。

下午，田径立定跳远比赛率先决出冠军，35 支队伍全面比拼爆发力、起跳协调与落地稳定性。足球 3V3 U19 组和 5V5 中型组将迎来两场冠军争夺战。

投壶项目分为足式和轮式两个组别，各 13 台机器人参赛，重点考验目标判断、动作精度与力量控制。组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，投壶源于中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人要站在投掷线后，用灵巧手从箭架上抓取箭矢，然后挥臂投出，让箭矢落入 1.5 米外的壶中。听起来简单，但考验的是一整套 " 眼 - 脑 - 手 " 协同。

武术自选拳术决赛有 26 支队伍参与，自由搏击 40 公斤级决赛也将决出冠军。

场景赛综合五项迎来决赛，与此前单项任务不同，该项目更突出多任务连续执行和综合应用能力。

晚间，田径 100 米大型组和小型组先后进行决赛，其中大型组自开赛以来屡破纪录，收官战能否跑出新成绩备受关注。足球 5V5 大型组决赛将揭晓最终冠军归属。自由搏击 58 公斤级和 80 公斤级将产生最后 2 枚金牌。

组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华表示，全部竞赛项目结束后，当晚将举行本届运动会闭幕式。收官日赛程紧凑、悬念重重，各赛队将为观众奉献最后的巅峰对决。