"20 亿投入之外，小鹏还单独为机器人业务配置了万卡训练资源。 "

作者丨王瑞昊

编辑丨李雨晨

8 月 24 日，小鹏公布二季度财报。

财报显示，今年上半年，小鹏研发投入达到 58.2 亿元，同比增长 39%。据了解，小鹏今年全年研发预算约为 120 亿元，其中约 50 亿元投入汽车业务，另外 70 亿元投向物理 AI 相关领域，人形机器人 IRON 正是其中的重要投入方向。

雷峰网了解到，在机器人这一单一业务上，小鹏今年的投入预计就将超过 20 亿元。这笔钱主要投向机器人研发人员、高质量数据采集以及物理 AI 模型训练。我们还了解到，小鹏为机器人业务单独配置了万卡级算力集群，用于 AI 大脑训练。

相比之下，目前国内多数具身智能公司的算力规模仍在数百卡至数千卡之间。小鹏正在把机器人 AI 训练的算力投入，推向了一个新的量级。

就在同一天，小鹏又为机器人业务拿到了另一笔巨额 " 弹药 "。

8 月 24 日，小鹏集团正式宣布，旗下机器人业务完成首轮超过 9 亿美元融资，投后估值超过 63 亿美元，约合 430 亿人民币，刷新中国具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮融资由 IDG 资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴作为战略投资者参与，小鹏集团继续保持控股。

这也解释了为什么，小鹏机器人暂时并不急于上市。

一位接近小鹏管理层的知情人士告诉雷峰网，目前机器人业务没有上市计划。在小鹏管理层看来，现阶段最重要的事情，是将高阶通用机器人尽快推向量产，并进入多场景的真实商业环境，这比任何资本操作都更加重要。

按照规划，机器人业务将在未来 18 个月内逐步拆分，由独立主体承载相关人员和 IP。也就是说，在这 18 个月内，小鹏要协同集团所有资源将把 IRON 尽快做成一门生意。

按照目前规划，小鹏人形机器人 IRON 将在 2026 年底进入规模量产，从 2027 年第二季度有希望开始形成比较规模化的外部客户收入。

从 8 年前开始布局机器人，到如今拿下行业纪录级融资，小鹏正在把 IRON 从一项长期技术储备，推向一项必须真正产生收入的业务。

所以，到了今天，市场真正关注的已经不是小鹏有没有机器人，而是另一个更现实的问题：拿到 9 亿美元融资之后，IRON 能否真正成为小鹏的第二增长曲线？

01

9 亿美元融资之后

小鹏机器人距离盈利还有多远？

从资本市场角度看，小鹏这次给机器人业务定出的估值相当激进。

8 月 24 日，小鹏机器人业务 Dogotix 完成首轮融资，融资规模超过 9 亿美元，投后估值超过 63 亿美元。外部投资者投入 6 亿美元，小鹏集团投入 2 亿美元，何小鹏、顾宏地控制的关联主体投入 1 亿美元；如果后续认股权证全部行权以及股权激励计划充分实施，小鹏持股比例还会进一步摊薄，但机器人业务仍将由小鹏控制并继续并表。

融资的用途也已经非常明确：研发、物理 AI 模型训练、高质量数据采集、量产基地以及全球商业化。

但从业务阶段看，小鹏机器人仍然处在高投入、低收入，甚至尚未形成规模收入的阶段。

这也是为什么小鹏机器人目前没有机器人独立上市计划。对于小鹏而言，眼下最重要的事情不是继续进行资本运作，而是把高阶通用机器人尽快推向量产和真实商业场景。小鹏管理层认为这件事情的重要性高于其他资本操作。

今年小鹏为机器人研发留出的预算预计将超过 20 亿元。这个数字值得注意。

因为小鹏现在并不是简单地把钱投入机器人硬件，而是在同时建设本体、AI 大脑、数据、算力和量产体系。其中，相当一部分资金会投入物理 AI 模型训练和高质量数据积累。

更值得注意的是，小鹏机器人业务今年已拥有一个万卡级算力集群，专门用于机器人 AI 大脑模型训练。此前小鹏为自动驾驶研发配置了 3 万卡算力资源，此次又单独为机器人业务配置万卡算力，可见小鹏对机器人从实验室走向规模化量产的决心。

而在盈利端，小鹏并没有给出具体的盈亏平衡销量。

小鹏管理层认为，现在判断机器人业务具体盈利时间还为时过早。不过，小鹏认为机器人硬件毛利率将高于汽车业务，同时 AI 模型和软件服务能够贡献更高毛利；同时，机器人业务的资本开支也低于汽车，因此在产能爬坡成功后，机器人业务实现盈利的速度有望快于汽车业务。

何小鹏已经公开表示，IRON 的全生命周期收入和毛利贡献，包括硬件销售和 AI 模型能力相关服务，预期将大幅高于当前汽车业务的单车均价和毛利。

但问题也在这里：机器人业务能否从高毛利的产品，真正变成高利润的生意，要等规模化交付之后才能验证。

02

年底量产，但还不能立刻带来收入

小鹏目前给出的机器人量产时间表已经越来越清晰：2026 年年底，IRON 进入规模量产；随后率先进入小鹏自己的门店、园区、工厂等场景；2027 年上半年，从自有商业场景和试点场景开始部署，并逐渐向外部客户交付；随着供应链、产品质量和生产制造能力成熟，月产能进一步爬升到数千台甚至更高。

雷峰网了解到，小鹏机器人业务真正带来比较规模化的外部客户收入，预计将从 2027 年第二季度开始。

这意味着，何小鹏提出 2027 年实现商业化的目标，至少将包含两个阶段。

第一阶段是内部商业化。

机器人进入小鹏自己的门店、园区和工厂，承担真实工作任务，形成真实数据，同时验证产品稳定性。

第二阶段才是外部商业化。

机器人开始真正被零售、物业等服务业客户购买，并形成可以持续扩大的收入。

何小鹏在业绩会上解释，机器人和汽车的产能逻辑并不一样：机器人供应链的广度和深度远小于汽车，小鹏又进行了大量自研和自制，因此量产前期真正的挑战更多在质量，后期才会转向销售。

而小鹏选择的第一个商业场景，也非常有意思。不是工厂，也不是家庭，而是门店导购、商业服务。

这背后实际上是一个商业模型的选择。小鹏希望机器人先进入 " 大 C、中小 B" 市场，从商业服务场景切入，再逐渐向工业和家庭扩展。

原因在于，商业场景对机器人的综合能力要求高，但环境又比家庭更加可控。

一个门店里的机器人，需要完成的任务包括：接待客户、回答问题、介绍产品、倒水、带路、引导用户去不同区域。

而按照小鹏目前给出的目标，IRON 年底量产后，希望能够在小鹏门店里承担一个销售员的大部分工作。当然，它暂时不能完成最后签单，也不能带客户出门试驾。

更重要的是，门店本身还会变成数据采集场。

雷峰网了解到，小鹏希望通过年底量产，让第一批 IRON 进入小鹏体系内真实场景，而不是把机器人长期放在数据工厂里训练。

门店、园区、工厂等真实环境采集的数据，在小鹏看来，其价值会高于单纯数采中心里的数据。这与特斯拉不断扩大真机规模、通过真实世界持续获得数据的思路存在一定相似性。

商业模式上，小鹏还准备开放 SDK，并复用现有汽车渠道，同时建设新的线上销售渠道。

长期看，小鹏希望机器人不只是卖给几个大型 B 端客户，而是形成一个面向大 C 和中小 B 的机器人生态。这意味着小鹏实际上想走一条和传统工业机器人不同的路线：不是卖一台机器，而是卖一个具身智能平台。

03

1.6 万平方米数采中心

数据仍是小鹏机器人的核心竞争力

何小鹏认为，数据将成为物理 AI 最核心的能力之一，也是拉开能力差距的关键。他表示，如今布局自动驾驶的车企很多，但真正能把自动驾驶做好并不多，背后的关键并不只是数据量，而是如何更好地利用数据，包括数据的质量、多样性、管理以及训练方式。

雷峰网了解到，为了让 IRON 更拟人，小鹏目前采用的是一套多层次数据体系，主要包括四类数据。

第一类是真机示教数据，即通过真人操作机器人，让机器人学习具体任务；第二类是 UMI 数据，也就是第一人称视角的视频数据；第三类是世界模型生成的仿真数据，这一类数据尤其适合双足人形机器人的全身运动控制训练。

第四类则是互联网人类视频，这一层数据的价值在于数量巨大、成本较低，而且由于 IRON 采用高度拟人的本体结构，可以直接学习大量人类日常行为数据。

小鹏对于数据体系的使用逻辑是，预训练阶段，大量使用低成本、规模化的数据；后训练阶段，再使用昂贵但高质量的真机数据。

据悉，小鹏内部认为，未来机器人行业真正的分水岭，很可能不是谁的数据小时数最多，而是不同数据在不同训练阶段究竟如何配比。

因为机器人面对的是一个开放的物理世界。它既要看懂环境，也要理解任务；既要控制手，也要控制双腿、躯干和整个身体；还要处理跌倒、低电量、隐私等一系列安全问题。

因此，数据的质量、类型、训练阶段和模型结构，可能比单纯的数据小时数更加重要。

为此，小鹏还针对机器人数据体系做了一项基础设施建设。雷峰网了解到，小鹏已经在原有总部建立了一个约 1.6 万平方米的自建数采中心，同时自行设计数据采集设备。

而在模型侧，小鹏也没有采用一个大脑、一个大模型解决所有问题的简单路线。何小鹏明确表示，当前机器人至少需要三类不同速度的模型：一类是每秒 100 帧甚至数百帧的超快模型，负责即时运动控制；一类是每秒 10 至 20 帧的中速模型，类似于自动驾驶 VLA 的模型能力；还有一类是每秒约 1 帧的慢速思考模型。

与此同时，机器人还需要独立的全身运控模型，以及防跌倒、低电量、数据隐私等安全模型。小鹏希望做的其实是一个完整的 Physical AI 体系。

IRON 搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，有效算力达到 2250 TOPS；全身 76 个自由度，单手灵巧手达到 21 个自由度。灵巧手采用直驱方案，而不是目前行业讨论较多的腱绳方案，并计划在今年年底与 IRON 整机同步量产。

据了解，小鹏人形机器人 IRON 超过 85% 的供应链合作伙伴与汽车业务重合。这也是为什么小鹏并没有急着把机器人从集团体系里彻底切走。

按照计划，机器人业务将在未来 18 个月逐步完成资产、IP、人员、系统和运营资源的独立化，但在此之前，小鹏仍希望最大化汽车与机器人的协同。

这其实是目前最现实的选择。因为机器人真正进入量产的最后一公里，恰恰是汽车企业最擅长的部分——供应链、制造、质量、三电和规模化管理。

所以，小鹏现在真正要解决的问题已经不是机器人能不能做出来。

技术上，IRON 已经进入量产冲刺阶段；资本上，9 亿美元已经给了它足够长的 runway；组织上，何小鹏亲自挂帅；数据上，万卡算力和 1.6 万平方米数采中心也已经铺开。

接下来真正决定这家公司机器人业务价值的，只剩下一个问题：2026 年底量产之后，IRON 能不能在 2027 年把真实场景里的机器人，真正变成真实收入里的机器人？

如果答案是肯定的，那么 9 亿美元融资只是小鹏机器人故事的开始；如果不能，那么 63 亿美元的估值，最终仍然只是一场关于 Physical AI 未来的资本定价。

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