8 月 19 日至 23 日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举办，373 家企业、3000 余件展品、311 款首发新品，现场参会人次达 55.7 万，本届大会的规模再创新高。

经济观察报记者从会场看到，机器人动态演示区十分热闹：天工 Omni 机器人连续踩过梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行，最后还去打印了一份文件；隔壁超维动力的机器人在跟人打乒乓球，正手反手跨步击球的动作相当娴熟；宇树科技的 G1 机器人在跟人对打；优必选的机器人则在穿针引线。

  " 表演 "" 炫技 " 是过去人们对机器人的主要印象，而本届大会上的机器人除了会表演，还会 " 埋头工作 "，这是十分不同的一点。优必选直接把客户工厂的产线搬上了展台，近十台工业人形机器人在拆垛码垛、上下料；星海图把京东前置仓的真实作业环境复刻过来，机器人在货架之间拣选、导航、打包；魔法原子把工厂、仓库、园区等场景平移进展馆。

工信部公布的数据显示，2025 年中国机器人产业规模以上企业营业收入突破 3000 亿元，近五年年均增速超 20%；2026 年上半年达 1655 亿元，同比增长 24.5%。根据 Counterpoint Research 的数据，2026 年上半年全球人形机器人出货量超 2.2 万台，同比增长近 300%，中国厂商占全球出货量的 97% 以上。

但行业增长的背后，资本市场对人形机器人的态度还不够明朗。被誉为科创板 " 人形机器人第一股 " 的宇树科技，上市四个交易日后股价从开盘的 1100 元下跌至 603 元，市值蒸发 900 亿元。

经济观察报记者在 WRC 现场观察到，行业各方对人形机器人的商业落地存在疑虑，至少从目前看，使用成本和落地场景是制约人形机器人商业化应用的两大阻碍。

成本账还算不过来

机器人的成本账包括两个方面：一是机器人与人力对比的成本，二是机器人本身的价格、寿命和维修成本。

国泰君安证券测算，如果和年薪 8 万元的人工成本相比并在两年内回本，工业人形机器人的综合成本需降至约 16 万元。但目前工业人形机器人售价多在 30 万— 50 万元。

就效率而言，传统工业机器人平均无故障时间可达万小时以上，两指夹爪实现工业级千万次往复作业、两至三年使用寿命并非难事。但灵巧手尚未达到同等可靠性，其诸多关节部件，依旧难以匹配这一工业耐久标准。

" 我听说一个髋关节谐波减速器坏了，就得更换整个髋关节模组，费用得两三万元。"WRC 现场的一位工厂主对经济观察报说，他在一个机器人展台前蹲着看了半天，最后没打听价格就走了。

极佳视界合伙人毛继明表示：" 跟制造企业谈落地，最常听到的是‘ ROI（投资回报率）算不过来’，硬件成本和寿命达不到规模化状态，政府补贴如果不到位，企业没法承担。"

成本压力之下，众多机器人企业将重心转向人力成本更高的海外市场。优必选副总裁焦继超在大会期间表示，整套机器人解决方案单价在 50 万元，在发达国家市场，客户的投资回收周期约 18 到 24 个月，两年之内就能收回成本。

合十思维主要销售厕所清扫机器人，2026 年上半年该公司签约总额突破 7500 万元。合十思维相关人士对经济观察报表示，其在售产品售价 25 万元，主要销往新加坡和中东地区，" 国内的保洁阿姨工资低，机器人没有成本优势 "。

银河通用将海外市场视为重要增量，目前已与德国博世成立合资公司，在欧洲、日韩、中东、美国都有布局。乐聚智能在大会现场宣布与 STELLARISROBOTICS、DFPREXELROBOTICS 达成深度合作，分别成立乐聚英国战略合作中心和乐聚荷兰战略合作中心，依托两大中心服务当地教育科研、二次开发、商服导览、工业等领域。

在国内市场，人形机器人的应用还需等待成本进一步下降。据行业相关消息，以机器人的力觉感知核心部分六维力矩传感器为例，去年单价 2 万— 3 万元，今年国产头部厂商已降至 5000 元— 8000 元，年内降幅超 60%。但机器人要实现真正的规模化效应，还有待多个部件成本同步下探。

落地账卡在泛化能力上

就人形机器人的商业化应用而言，成本还不是最让人头疼的，真正卡住命脉的是落地——准确地说，是场景泛化能力不够。

宇树科技创始人王兴兴在大会主论坛上说得很直接：" 在一个固定场景上做足够的采集训练，成功率基本上可以做到 100% 或接近 100%。但是如果操作的物品或者环境稍微换一下，成功率下降还是非常严重。"

这从 WRC 现场展示的机器人身上，就能看出来。那些分拣包裹、拧螺丝的机器人，都是在固定工位、固定光照、固定物料的前提下运行的。如果换一个型号的零件、调整一下传送带速度、甚至光线的变化，都可能让机器人停下来。现场一位业内人士感叹：" 这是‘实验室里的工厂’，不是‘工厂里的实验室’。"

泛化能力上不去，根源是数据不够。真实场景交互数据获取难、数据多样性不足，限制了模型的泛化能力。京东集团技术委员会主席曹鹏在大会主论坛上表示，当前可用的高质量具身数据大多停留在数十万小时级别，而支撑通用具身模型走向成熟，行业所需的数据量级将超过 1000 万小时。

目前的机器人落地，非常 " 挑场景 "。Counterpoint 数据显示，上半年全球人形机器人出货量超 2.2 万台，但娱乐表演和数据生产研究合计占 60% 以上，智能制造和仓储物流分别只占约 13% 和 5%。

宇树科技招股书中显示，2025 年前三季度的人形机器人收入中，科研教育占比 73.6%，行业应用仅占 9%。换句话说，宇树科技卖出去的机器人大部分还在实验室和舞台上，真正进工厂产线的很少。

合成数据被视为一条出路——用仿真引擎生成数据再迁移到真实世界，成本能大幅降低。工信部今年发布的标准体系，也明确提出了 " 数据格式兼容 " 的要求。但仿真数据和解决泛化问题之间还有距离。

从 WRC 现场看，一些产线机器人还是取得了长足的进步。优必选产线上的机器人抓取节拍最高到了每小时接近 1100 件。新松机器人在吉利义乌基地焊装主线上实现了近百台国产工业机器人的批量稳定部署——这是国产点焊工业机器人首次规模化落地汽车焊装核心场景。

但总体而言，机器人还没有实现从高度受控环境到泛化环境的进化，行业整体仍处于早期阶段。王兴兴说，将一台机器人带入任意陌生环境后，能根据指令自主完成约 80% 的任务，才算迎来具身智能的 "ChatGPT 时刻 "。时间上，最快两到三年，慢则五到十年。

可安可智能创始人兼 CEO、天津大学博士生导师李翔宇也认为，当前人形机器人的智能水平大概只相当于一岁多刚会走的小孩，家用场景普及至少还需要十年。

（作者 周信）

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