剖腿自证后，小鹏机器人六年布局能否跑通量产最后一公里？

前沿解码

一个机器人公司，最大的烦恼不是技术搞不定，而是被人怀疑产品里藏了真人。

2025 年 11 月 5 日，小鹏科技日。何小鹏的新一代人形机器人 IRON 踏着猫步走完一段 T 台，次日就被全网追问 " 里面是不是套了个人 "。

为了证明清白，何小鹏让工作人员在 IRON 通电运行状态下，直接剪开了它左小腿的仿生皮肤和肌肉层，骨骼、管线、传动结构全部暴露，然后让机器人继续走。

IRON 人形机器人外露的机械传动结构展示

这场 " 剖腿自证 " 的戏码，让 IRON 彻底出了圈，但更多人不知道的是，这背后是一条已经布局了六年的路。

从四足机器人到双足 " 智人 "，那些年踩过的坑

2020 年，小鹏收购了一家叫多够机器人（Dogotix）的公司，创始人赵同阳带着团队并入了小鹏体系。同年 12 月，深圳鹏行智能有限公司成立，何小鹏自己持股 65.1%，正式切入足式机器人赛道。

但一开始的方向，其实是四足机器狗。何小鹏后来解释过：" 因为我觉得双足人形机器人不够可靠、稳定，人形机器人的大脑也不会那么快出现。" 所以早期团队主力全压在四足产品上，做陪伴、做娱乐，听起来更像一个高级玩具。

转折发生在 2023 年。这一年，小鹏汽车以约 6.7 亿元收购了鹏行智能剩余 74.82% 的股份，鹏行从合资公司变成了小鹏全资控股的内部事业部。紧接着，当年 10 月，小鹏首款双足人形机器人 PX5 在 1024 科技日上亮相——这时候，赵同阳还在操盘。

但 PX5 的发布，没有带来多少水花。真正让外界注意到小鹏机器人的，是后来的一系列人事震荡。

三次重组，核心负责人接连出走

2023 年下半年，赵同阳离开鹏行，创立了另一家机器人公司众擎机器人。他不是第一个走的，也不是最后一个。

从 2020 年收购多够机器人到 2026 年 8 月，小鹏机器人团队经历了三次大规模重组。核心负责人赵同阳、米良川接连出走，技术路线反复摇摆。2023 年之后，团队才全面转向 "AI 大脑驱动的双足通用人形机器人 " 这条路线。

2024 年 11 月，初代人形机器人 IRON 在小鹏 AI 科技日上正式对外发布。紧接着，2025 年 11 月，新一代 IRON 亮相——就是那个因为猫步太像真人而被全网质疑的版本。

2026 年 1 月，IRON 在深圳湾完成了全球首次线下公开互动。现场有一个环节，IRON 意外跌倒，短暂调整后重新站起，完成了后续的行走与互动演出。

小鹏 IRON 首次线下公开互动活动宣传海报

何小鹏亲自挂帅，量产进入倒计时

2026 年 6 月 10 日，何小鹏发了一封内部信。措辞很直接：" 即日起，除担任小鹏集团 CEO 外，我还将亲自兼任机器人业务的 CEO。"

他把当前阶段类比为 8 年前小鹏汽车 G3 量产交付前夜。意思是：过去三年，团队把 IRON 从一个概念变成了能走、能跑、能交互、能干活的产品。现在，冲刺量产的最后 200 天，需要一号位亲自下场拉通所有资源。

何小鹏在发布会上介绍 IRON 人形机器人

随后，机器人中心新设立了九个二级部门，何小鹏兼任产品部负责人，直接听取各二级部门负责人汇报。组织架构调整的逻辑很清晰：把汽车业务积累的供应链、制造、品质、全球化能力，毫无保留地复制到机器人业务上。

与此同时，量产节奏一步步压实。2026 年 2 月，小鹏与广州天河区签署协议，启动建设行业首个人形机器人全链条量产基地。2026 年 7 月，IRON 在广州工厂正式开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段。

截至 2026 年 8 月，小鹏官方给出的时间表是：IRON 计划 2026 年底进入规模量产，率先在小鹏门店和园区落地商业导览场景；2027 年上半年拓展外部商业场景、启动交付，年内月产能爬坡至数千台甚至更高。

IRON 机器人站在小鹏门店新能源汽车旁

六年时间，从收购一家四足机器人公司起步，到双足人形机器人站上产线——小鹏机器人业务的完整历程，每一个节点都踩在技术路线和团队动荡的交叉点上。现在，何小鹏亲自挂帅，广州工厂的产线正在联调，量产冲刺的倒计时已经启动。