天工机器人 " 捂脸跑 " 姿势，是设计还是它自己迭代的？

球场老炮

8 月 23 日下午，国家速滑馆 " 冰丝带 " 的跑道上，一台身高约 1.35 米的机器人在冲刺时做出了一个让人意想不到的动作——它把双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，远看就像一个害羞的小姑娘捂着脸在狂奔。

人形机器人以捂脸姿态在田径赛道上奔跑

45.66 秒后，这台名为 " 天工 Omni" 的人形机器人拿下了第二届世界人形机器人运动会 400 米小型组冠军。但所有人记住的都不是成绩，而是那个姿势。

当晚，" 捂脸跑 " 三个字冲上热搜。国外网友说它像《终结者》里的机器人，国内网友给它起了各种名字：" 娇羞式奔跑 "" 害羞狂奔 "" 双手掩面 "。人们以为这是工程师故意设计的卖萌动作，但真相恰恰相反。

不是设计出来的，是机器人自己 " 琢磨 " 出来的

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在赛后接受采访时说了一句话：" 一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的一个方式。"

这话的意思很直白：工程师只给了一个目标—— " 跑得快 "，至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背，全由机器人在仿真环境里一遍遍试、一遍遍摔，最后自己 " 选 " 出了这个看起来有些滑稽、但效率最高的方案。

用韩刚的比喻，这和教育小朋友很像：" 表现好了会有奖励，表现不好也会有批评。" 机器人不断尝试——快速摆臂？肩部负载太大，关节发热，400 米跑不完。压低重心、收拢双臂、靠腰部扭动来平衡？发热风险降低，能耗更小，速度反而更快。于是它选了后者。

这个解释推翻了 " 刻意萌化 " 的猜测。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼进一步补充，天工 Omni 在肩部力矩有限的约束条件下，为了追求更高速度，" 自主发现通过腰部扭动可以平衡腿部摆动的惯量，从而呈现出胳膊固定、腰部甩动的奔跑姿态 "。

同一个强化学习训练框架下，针对不同场景可以训练出完全不同的运动策略——第二天，同一台天工 Omni 在 400 米障碍赛上就以 4 分 11 秒 44 夺冠，跑姿却不再 " 捂脸 "，因为障碍赛的训练侧重是稳定性和抗扰动，而不是极限速度。

不是只靠一个跑姿出圈，是竞技赛和场景赛双线收割

" 捂脸跑 " 是引爆点，但天工系列这次出圈靠的是整个赛事周期的持续输出。

8 月 22 日开幕式，天工 Ultra 在百米预赛中跑出 9.39 秒，超越博尔特 9.58 秒的人类百米世界纪录。

多台人形机器人在竞速赛道弯道区域奔跑

8 月 23 日，天工 Ultra 以 38.15 秒拿下 400 米大型组冠军，将人类 43.03 秒的世界纪录甩开近 5 秒；同一天，1500 米决赛中天卓队以 2 分 21 秒 64 夺冠，用时比人类 1500 米世界纪录快出超 1 分钟。

8 月 25 日，天工 3.0 包揽重量级拔河项目金、银、铜牌；天工 Ultra 在百米复赛中跑出 8.86 秒，再次刷新赛会纪录。8 月 26 日，天工 Ultra 以 4.83 米拿下立定跳远冠军，并以 8.64 秒获得百米决赛大型组冠军。

参赛人形机器人向着赛道终点完成冲刺

与此同时，在场景赛里，天轶 2.5-TE 在园林管理岗拿下满分金牌，天轶 2.5-TE 在园林管理岗拿下满分金牌，在图书馆管理岗夺得银牌。整个赛事结束时，天工系列以 15 金 12 银 18 铜共 45 枚奖牌位列奖牌榜第二，覆盖了从竞速到力量对抗、从田径到场景落地的大半赛项。

" 跑得比人快 " 的背后，是人形机器人产业的一次集体验证

" 机器人运动能力的上限，其实取决于硬件的上限。" 韩刚在赛事期间的这句话，被多家媒体反复引用。他解释，去年团队还在使用 300 牛 · 米的关节模组，今年行业内已普遍采用更高扭矩的关节，跑速直接翻番。

郭宜劼则把成绩拆成两个维度：硬件上，关节转矩和转速大幅提升，电机功率更大，电源具备大功率放电能力；算法上，基于 " 慧思开物 " 平台的运控算法持续优化，通过采集更高速人类奔跑的数据构建训练样本，结合强化模仿学习，让机器人在奔跑中实时感知自身状态。

但韩刚也说了另一个层面的实话：" 机器人参加比赛，将倒逼技术团队甚至整个行业交出更好的硬件、更好的算法，推动技术进步。" 极限运动能力所积累的全身协调控制、高动态平衡、瞬间爆发力等通用技术，最终都要迁移到真实世界的复杂任务中。

正如郭宜劼所言：" 当下能体现出的是运动性能都已经到达了一定的高度，但是我们如何把这些能够体现出来的很高的性能，真正变成稳定可靠的这种能力，这个阶段还是需要大家去进一步成熟的。"

8 月 27 日，第二届世界人形机器人运动会闭幕，组委会确认本届赛事多项成绩较上届实现质的飞跃：400 米从 1 分 28 秒 03 提升至 38.15 秒，1500 米从 6 分 34 秒 40 突破到 2 分 21 秒 64，原地跳高从 0.95641 米跃升至 3.40 米。

闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集正式发布，总计超 2500 小时的真实场景操作数据免费向社会开放。第三届赛事将于 2027 年 8 月继续落户北京。

身披红色冠军条幅的人形机器人在场馆列队

天工 Omni 捂着脸跑过终点的那一刻，人们看到的不是一个设计好的萌点，而是一个算法在千万次试错后自己找到的、用来跑得更快的答案。