盖世汽车获悉 8 月 25 日，千觉机器人正式发布第二代整手触觉解决方案 2.0。该方案采用 " 指尖视触觉传感器 + 多区域柔性电子皮肤 + 触觉端侧算力 HUB" 的分区感知架构，将触觉从离散感知点延展为覆盖整手的接触感知系统。

在指尖感知层面，第二代指尖传感器提供多形态适配方案，可灵活适配不同灵巧手平台。相比上一代产品，其耐用性提升 5 倍，重复性与跨传感器一致性超过 97%，刷新率提升至 120Hz。

图片来源：千觉机器人

在整手覆盖层面，该方案新增多位置柔性电子皮肤，覆盖面积提升 5 倍以上，分辨率达到 0.01N。指尖负责高精度触觉感知，多区域柔性电子皮肤扩大接触覆盖，实现从局部触觉到整手感知的扩展。

方案同时配备高效掌心触觉 HUB，支持 5 路触觉传感器同步接入，具备 6TOPS 边缘算力，可将主机计算负载最高降低 90%。通过掌心 HUB 统一接入多路触觉信号，形成整手级的系统协同。