《科创板日报》8 月 27 日讯（记者 李明明） 人形机器人正在跨过从演示到干活的门槛。政策端具身智能连续两年写入政府工作报告，并列入 " 十五五 " 规划建议的未来产业；今年 6 月，工信部与国务院国资委联合启动实景实训专项行动，提出年底形成万台级场景落地能力。市场端，今年上半年全球人形机器人出货约 2 万台、同比增长近 300%。

但出货量狂奔之下，进厂、进商场、进家庭各有各的关卡：工业要算清成本账——业内测算，整机降至 20 万元以下才具备大规模替代人工的经济性，续航与可靠性是普遍短板；商用难在开放环境下的交互与泛化能力；家庭门槛最高，安全、价格、隐私三重约束下全球尚无成熟样本——美国 1X 公司的家庭机器人 NEO 定价 2 万美元、今年启动交付，复杂家务仍需远程人工接管。

行业落地如何推进？瓶颈怎么破？在世界机器人大会期间，《科创板日报》记者采访了优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻。优必选 2025 年财报提供了观察样本：全年营收 20.01 亿元、同比增长 53.3%，全尺寸人形机器人销量 1079 台，跃居第一大收入来源。

谭旻表示，2026 年是人形机器人市场化应用的元年，行业正在告别概念化探索，迈入场景化、实用化、规模化发展的新阶段。

30 个月三代产品，从千台迈向万台

工业制造是公认最先跑通的场景：Figure 已进入宝马美国工厂，特斯拉将 Model S/X 产线改造为 Optimus 产线，国内智元累计下线量今年 6 月突破 1.5 万台。

工业场景同样是优必选具身智能落地的核心基石。谭旻对记者给出的进度数据是：2024 年初进入工厂至今超 30 个月，Walker S 系列已迭代三代至 Walker S2；2025 年交付 1079 台，80% 用于工业制造场景—— " 千台交付是很重要的里程碑，意味着硬件、软件产品一致性要做到很高，误差率压得很低，不同设备之间还可以复用数据 "。

有了千台交付的技术储备，今年优必选与西门子合作搭建的全球首个人形机器人超级智慧工厂正式落地。谭旻表示，公司量产规模正在从千台向万台迈进。

场景选择上，团队调研了数百家企业，最终聚焦出几个核心场景。目前，其工业人形机器人已在汽车钣金件上下料、机加件上下料、料箱纸箱拆码垛、物流电商小件分拣四大场景跑通解决方案，适配工业场景长时间、高强度、连续性作业需求。

客户结构也在升级：从汽车制造拓展至智慧物流、3C 电子、半导体、航空制造等场景，合作方包括空中巴士、德州仪器、日立中国、日本本田贸易等 500 强企业。产品矩阵从双足本体拓展至轮式工业人形机器人。

交付效率是另一关注点。" 标准场景下，200 平米以内的封闭半封闭环境，机器人扫图几分钟就能完成建图；第一天完成建图、导航定位和工序配置，第二天调试观察，两到三天工作人员就能离场，之后交由客户内部维护，我们远程迭代升级。" 谭旻介绍，即便全新定制任务，现场部署也只需两到三周，但前提是仿真度达到 90% 以上。

三模型合一，做 " 务实 " 的世界模型

三条产品线背后，是优必选基座模型—世界模型—行动模型的全栈自研技术体系。

据优必选方面资料，基座大模型 Thinker 走 " 小参数、高性能、全开源 " 路线，Thinker-VLA 使工业场景推理效率提升 176%、存储用量降低 60%，端侧 GPU 存储需求由 64GB 优化至 32GB。

" 我们现在把基座大模型、世界模型、动作模型三合一，全部集成在单颗芯片控制板上。" 谭旻透露，Thinker-WM 于去年年底启动研发，目前已在不同垂域场景开展框架测试。

技术路线是当前行业分化的焦点：高质量真机数据稀缺是共同瓶颈，世界模型与 VLA 的路线之争延续多年，也有企业负责人直言 " 模型能力不足，有了数据也难以用起来 "。

优必选没有直接做泛化通用世界模型，而是优先深耕工业垂域。" 先聚焦几个细分场景，有点像拼图——落地一百个不同工位之后，机器人对物理空间、操作指令、工序的理解会由弱变强。" 谭旻解释，优必选是较早深入工厂采集真实物理空间数据的企业，高质量真机数据能支撑机器人高效决策。

在细节上 , 他举例，双目视觉在实验室恒定环境下表现良好，但真实厂房多是透光顶棚，早八点到晚八点光照持续变化，中午强光会直接干扰识别，全部要在真实产线里反复打磨。

谈及投资回报，谭旻立足长期：人形机器人属于长周期技术，头部企业更多是布局下一代智能制造范式，现在大量 500 强企业主动找来，并不是冲着便宜来的。他认为，随着规模化量产、硬件标准收敛，成本摊薄与回报的账会越来越清晰。

商用重服务、家庭塑情感

商用服务场景的主力是全尺寸人形机器人 Walker C1，身高一米六三—— " 这个高度经过考量，对小孩和成人都没有压迫感，更具亲和力 " ——集接待导览、商业服务、娱乐互动于一体，面向商超、展馆、综合体等空间。

今年 6 月 Walker C1 已在链博会首发并提供导览服务；其教育版本近期进一步扩容：Walker C1 EDU 供开发者实操 Thinker Cosmos 全链路开发，EDU Tutor 搭载 UIRO 优诺智能助教系统，可独立完成授课、讲题、问答与课堂互动。

家庭是人形机器人的终极市场，也是全球共同的难题：特斯拉 Optimus 量产时间表一再推迟，1X 的 NEO 虽已揽获上万订金，但截至今年 6 月尚未实际交付。

优必选在家庭消费场景落子的产品，是超仿生人形机器人优世界 U1。据优必选方面介绍，U1 搭载自研 Resonance-LM 情感大模型，采用 " 双支点 + 四连杆 " 仿生颈椎结构，33 轴面部肌腱网络与 19 个主动自由度驱动面肌可呈现类人微表情，配合眼球跟踪、声源定位与主动关怀模式，试图让交互从 " 像人 " 走向 " 懂人 "。公司称其为全球首款可规模化量产的超仿生人形机器人，面向情绪支持、养老陪伴、迎宾接待、文旅展览等场景。

针对定价，谭旻把成本结构讲得透明：一是舵机，高动态机型舵机成本占比 20% 到 30%，仅 U1 头颈部就有 24 个精密舵机；二是算力，英伟达 Jetson Orin 最高配置成本约 2 万元，优必选已与沐曦成立合资公司研发端侧芯片，目标把芯片成本从几万块降到几千甚至几百块；三是工艺，云感皮肤仅灌胶、喷涂就有几十道工序。

" 第一代产品面向愿意尝试创新的用户，随着迭代和出货量提升，规模效应会摊薄成本。" 谭旻表示，后续将推出性价比更高的新版本。产品节奏上，U1 将于 9 月交付第一批样品。产品定义透着谨慎：Ultra 版动态能力强，面向 B 端场景；家庭版 Pro 聚焦陪伴交互，家庭环境需要匹配相应的安全规则。

三亿人的陪伴市场，和明年的全面出海

家庭市场的想象空间建立在人口结构上，政策也在同向发力：2024 年初，国务院办公厅印发首个银发经济专项文件，智慧健康养老列为重点培育产业。

" 截至 2025 年末，我国 60 周岁及以上老年人口超 3.2 亿，占总人口 23%；65 周岁及以上超 2.2 亿。" 谭旻分析，高质量陪伴对老年群体的慢病舒缓、心理健康有实际价值，家庭陪伴机器人会成为家庭生活入口——远程下单外卖、对接远程医疗问诊等功能，未来一两年将逐步落地，" 手机上大量 APP 服务，未来会迁移到机器人载体上 "。

他算了一笔账：老年群体的需求会带来潜在百万台级别销量的市场，这个规模已经超过很多新势力车企。人形机器人长期市场空间会比汽车更大。陪伴之外的服务能力，则遵循 " 先陪伴、后服务 " 的路线逐步解锁。

老年人只是消费端的一个细分场景。谭旻表示，一线调研显示，可落地场景还包括工厂重复性岗位、商用接待前台、文旅展览、科研教育等，比如家居卖场前台，大量工作是重复回答位置信息，年轻人不愿长期从事高度重复的站立岗位。

对于赛道资金门槛，谭旻的判断是：整个具身智能赛道走向通用，需要千亿级别资金投入。

出海也已排上日程。全球人形机器人呈中美两强格局，中国厂商以成本与量产能力见长—— 2025 年中国企业出货量占全球八成以上，已有厂商把双足人形机器人价格打到 4 万元以下。

优必选的节奏是：今年完成各项产品认证，明年三条线全面出海。" 人形机器人硬件、电池、大模型，国内外都缺少成熟行业标准，我们正参与制定多项行业标准。" 目前，优必选已牵头制定八项人形机器人国家标准和行业标准。

从工厂产线到商场展馆，再到家庭客厅，优必选试图用三大场景勾勒出一条从 " 新质生产力 " 走向 " 人机共生 " 的路线图。正如谭旻所说：" 先依托人形机器人承接重复、高危、繁重的劳动任务，解放生产力；再持续渗透家庭、民生、服务场景，提供有温度的智能陪伴。" 这条路能走多远，最终要看订单、交付与回款。

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