8 月 27 日，小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，全新 XOS 6.3.0 版本将由旗舰车型小鹏 G9L 全球首发并全系标配。

据了解，此次升级的核心，在于让 AI 从过去对物理世界的静态 "3D 空间理解 "，跨入动态 "4D 时空理解 "，即让模型开始真正拥有 " 时间感 "。

图片来源：小鹏

这不仅是一次单纯的算法迭代，更是物理 AI 基座从 " 看得见 " 向 " 看得懂、想得深、反应快 " 的底层能力跃迁，同时标志着小鹏将 L2 至 L4 级能力贯通、汽车与机器人技术共享同一 AI 底座，推动物理 AI 进入规模化复用的新阶段。

AI 真正理解 " 时间 "，安全能力提升 20 倍

传统智能驾驶模型擅长识别当下画面中的车辆、行人、交通标识，但真实世界从不是一张张静止快照，而是连续变化、因果交织的动态过程。第二代 VLA 此次升级的突破性意义，在于首次将 " 时间 " 作为核心变量纳入物理世界基座模型，AI 的理解维度由此从 "3D 空间 " 跃迁至 "4D 时空 "。

为此，小鹏在模型架构上完成了三项关键革新。首先是记住过去，通过引入 Infini-VLA 长时序架构，新模型可记住前 30 秒的道路状态，将此前发生的动作、位置和场景串联成完整时序链条，避免将连续事件割裂为孤立画面，让驾驶判断拥有更长的 " 上下文记忆 "。

理解现在，流式自回归推理，响应提速 300%。采用 Streaming Inference 技术，模型从 " 看→算→输出→再看 " 的离散模式，升级为 " 边看、边想、边行动 " 的并行处理。面对前车急刹、行人折返、旁车加塞等突发状况，车辆反应速度提升 300%，决策更接近老司机的敏捷与自然。

预判未来，X-Foresight 预测世界模型首次上车。模型根据目标物位置、速度、运动趋势及道路环境，可预判 6 秒内周边交通参与者的可能行为，提前规划最优路径，而非被动响应。

此外，新版模型引入 MoT 混合架构，针对城区、园区、泊车等不同场景动态分配计算资源，减少任务干扰，使各场景切换更加稳定。端侧参数量扩大 3.5 倍，达主流 VLA 模型的 15 倍以上，结合时序记忆、快速推理和超前预判，整车综合安全能力提升 20 倍。这一系列技术升级，让第二代 VLA 第一次拥有了完整的 " 时间感 "，也奠定了物理 AI 从 " 感知 " 走向 " 认知 " 的基石。

G9L 全系标配，驾舱融合与机器人生态同步提速

作为此次升级的首发载体，小鹏 G9L 将全系标配第二代 VLA 智驾系统。新车提供纯电与超级增程双动力，四种配置版本，预售价 25.98 万元起。硬件层面，G9L 根据配置搭载 1 至 2 颗图灵 AI 芯片，整车有效算力达 2250 TOPS，并标配 800V 高压平台、双腔空气悬架、后轮线控转向等旗舰硬件，为模型的高效运行提供坚实底座。

更值得关注的是，本次升级首次推出整车大脑 Master Agent，实现 VLA 与 VLM 的驾舱深度融合。Master Agent 基于小鹏自研 Omni 全模态模型，不仅能理解自然语言和模糊语义，还能自主拆解用户意图，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直 Agent 协同执行，让车辆从 " 听懂一句话 " 迈向 " 理解用户真正想完成什么 "。新版本同步上线 " 语音靠边停车 " 和 " 语音控制就近泊入 " 功能，用户只需语音下达指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找位置并完成泊车，标志着 L4 级 Robotaxi 体验正通过同源技术下放至量产车。

与此同时，小鹏物理 AI 的复用能力正从汽车向机器人延伸。搭载 3 颗图灵芯片的通用人形机器人 IRON，已实现基座模型端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂任务。8 月 24 日，小鹏机器人业务完成超 9 亿美元首轮融资，投后估值超 63 亿美元，刷新国内具身智能单轮融资纪录，充分验证了 " 一套 AI 底座打通汽车与机器人 " 的技术路线与产业化前景。

在全球化与普惠层面，第二代 VLA 已在德国完成本地化验收测试，几乎无需增加本地训练数据即可获得与国内高度接近的体验，目标于 2027 年上半年率先在欧洲获得监管许可并交付海外用户。同时，通过 Token 压缩与蒸馏训练，小鹏将基座模型能力部署至更低算力平台，图灵 VLA 2.0 Lite 预计 9 月开启首批推送，由 G9L Max 版本首发，让更多用户以更亲民的成本享受高阶城区辅助驾驶，真正实现科技普惠。

总结：第二代 VLA 的首次重大升级，既是小鹏在 AI Infra 领域长期投入的阶段性成果，也是物理 AI 从单一场景走向通用能力的里程碑。从记住 30 秒的过去，到预判 6 秒的未来，从 3D 空间到 4D 时空，小鹏用 " 时间感 " 重新定义了智能驾驶的上限。而 G9L 的全系标配、Master Agent 的驾舱融合、机器人融资破纪录，以及全球化与蒸馏版的双线推进，都表明这并非一次孤立的产品发布，而是一整套覆盖模型、数据、算力与硬件的可持续进化体系正释放出复利效应。正如小鹏所定位的——它不仅是车企，更是面向全球的物理 AI 公司。当 AI 真正理解时间，物理世界与智能生活的边界，正在被持续拓宽。