2026 年 8 月 27 日，小鹏集团在广州举办物理 AI 分享活动，宣布第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级。全新 XOS 6.3.0 版本将随小鹏 G9L 全球首发，全系标配。

本次升级的核心是模型首次建立对时间维度的理解。第二代 VLA 引入 Infini-VLA 长时序架构，可记忆前 30 秒的道路场景信息，将连续发生的道路事件串联为完整的时序理解，模型认知维度从 3D 空间跃迁至 4D 时空。同时首次搭载 X-Foresight 预测世界模型，可预判未来 6 秒内周边交通参与者的可能行为。

在模型规模方面，端侧模型参数量扩大 3.5 倍，是主流 VLA 的 15 倍以上。新模型采用 Streaming Inference 流式自回归推理，端到端响应速度提升 300%。小鹏方面表示，多维综合安全能力提升 20 倍。

此次升级还引入 MoT 混合架构，减少不同驾驶场景之间的任务干扰。全新版本首次推出 Master Agent 整车大脑，基于自研 Omni 全模态模型实现 VLA 与 VLM 驾舱融合，可将用户自然语言指令自动拆解为任务并调度各垂直 Agent 协同执行。同步上线的 " 语音靠边停车 "" 语音控制就近泊入 " 功能，实现从语音指令到自主执行的完整闭环，部分 Robotaxi 的 L4 级能力下放至量产车型。

小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通。搭载该模型的 Robotaxi 近日获广州智能网联汽车远程测试资质，可开展主驾无安全员道路测试。该技术同步部署于小鹏通用人形机器人 IRON，后者搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250 TOPS，已实现基座模型端侧部署。

8 月 24 日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超 9 亿美元，投后估值超 63 亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮由 IDG 资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里作为战略投资者支持。

在全球化部署方面，小鹏近期在德国完成第二代 VLA 本地化验收测试，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地化数据的情况下，德国道路体验与国内高度接近。小鹏目标明年上半年率先在欧洲获监管许可，向海外用户交付。

通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本首发搭载。

小鹏方面表示，物理 AI 长期竞争关键在于 AI 基础设施持续沉淀。目前小鹏已建立覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整 AI Infra 体系，依托百万车队和十亿级数据资产，模型单次训练数据吞吐量达 1 亿 clips，较半年前增长 10 倍。

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