当我们看到一台人形机器人流畅地完成一个转身、一次抓取，甚至一支舞蹈时，目光往往被它灵巧的机械臂和拟人的姿态吸引。很少有人会注意到，在它每一个关节的深处，有一个拇指大小的部件正在以极高的频率运转，实时记录着电机轴旋转的角度、速度和方向，并将这些模拟信号转化为精确的数字指令。

这个不起眼的部件叫编码器，它决定了机器人每一个动作的精确性，被认为是机器人的 " 感知神经 "。

伴随人形机器人爆发，一家零部件公司浮出水面弓望传感。投资界获悉，总部位于上海的弓望传感已完成近亿元 A 轮融资，由蔚来资本领投，厦门钨业产业基金、阳光电源产业基金、嘉溢创投、泽然资本、达武创投等机构跟投，万创投行担任本轮财务顾问。在此之前，公司已获得红杉中国、三一创投、中芯聚源、弘晖基金等一众机构的押注。

瞄准机器人的 " 感知神经 "

这是一支典型的 " 技术加产业 " 复合型团队。

弓望传感成立于 2021 年 12 月，专注于电感式传感技术研发，旗下所有编码器产品均源自自主研发。创始人团队来自国内工控行业第 一批 A 股上市企业英威腾，核心成员拥有近 20 年伺服系统及位置传感器的研发和量产经验。

编码器虽小，却是精密传动系统的核心，在工业伺服、机器人关节里相当于装备的 " 感知神经 "，负责反馈角度、位置，决定设备动作精度。

它的技术路线又分为光学、磁学和电感三种。光学编码器精度高，但对灰尘、油污极为敏感，安装调试复杂；磁编码器成本较低、结构简单，但天然怕强磁场干扰，容易产生温漂，也容易受磁性粉尘影响，在复杂工业环境下可靠性受限。

弓望传感走的是第三种路线电感式编码器，通过定子和转子的电磁感应实现数字角度信息输出，天然耐强磁场干扰，不惧粉尘、凝露、油雾等污染工况。同时，它的产品结构简洁，便于安装调试，量产一致性高。这些特性让它在高端制造和机器人领域逐渐显露出代际优势。

技术指标上，弓望传感的电感式超窄边框同侧双编码器，特别符合人形机器人对于空间的极 致需求，与传统磁编码器相比，在精度、可靠性、耐环境性等方面均表现突出。其高精密产品线电感式转台编码器，实现了 ± 1 角秒内的绝 对定位精度，已在工业母机、半导体设备等高精密场景实现规模化交付。

发展至今，弓望传感已是国内首家实现电感式编码器大规模量产的企业，具备年产超 1500 万套编码器的生产能力，产品广泛应用于机器人、工业自动化、精密机床、伺服控制、汽车、消费电子、医疗设备、半导体领域。

成立不久，公司便收获红杉中国、三一创投的天使轮投资，此后又引入中芯聚源、弘晖基金、上海电科、海望资本、思佰益基金等众多机构。到了 A 轮融资，产业资本的身影更加突出

蔚来资本的背后是蔚来汽车，其在智能汽车和人形机器人领域均有深度布局；厦门钨业产业基金关联稀土永磁材料，是编码器上游的关键资源方；阳光电源产业基金则深耕工业控制和新能源领域，拥有丰富的制造业客户资源。

这些投资方带来的不仅是资金，更是产业链上下游的协同能力。据悉，本轮融资将加速电感编码器在机器人及高精密制造领域的规模化落地。

人形机器人带火一条赛道

2026 年，人形机器人正式迈入 " 规模化生产元年 "。

据工信部数据，国内人形机器人产量已从 2025 年的约 2 万台增至 2026 年上半年的 4 万台以上，预计全年将突破 10 万台。行业正从 " 能不能做 " 走向 " 能不能用、能不能创造实际经济价值 " 的新阶段。当整机厂商加速扩产，上游核心零部件的战略价值也在同步放大。

一台人形机器人身上有几十个关节，每个关节背后都藏着减速器、电机、丝杠和编码器的组合。如果把机器人比作一个人，编码器就是它的 " 本体感觉 " 让机器人的控制系统实时感知每个关节的角度、速度和位置。没有编码器，机器人就像失去了所有关节的感觉，无法完成精准的动作控制。

但并非所有编码器都能胜任这个角色。当机器人走出实验室，面对工厂油污、家庭粉尘、户外温差时，编码器的选择不仅仅是精度指标的单项比拼，而是可靠性与适应性的综合考量。

而电感式编码器兼具较高的精度和良好的抗污染能力，对灰尘、油污、磁场都不敏感。它从原理上解决了磁编码器的抗干扰痛点，同时规避了光学编码器的环境敏感性问题。

正因如此，以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人，已率先将电感编码器作为关节核心配置。与此同时，国内越来越多头部机器人厂商也正在批量从磁编码器向电感编码器切换。电感编码器正在成为越来越多高端机器人的 " 幕后功臣 "，是编码器领域增长最快的细分方向。

机遇的另一面，挑战并行。人形机器人的发展速度远超行业预期，上游零部件企业能否紧跟整机厂的量产节奏，保障大批量、高稳定的产品供货能力，已成为决定企业能否留在牌桌上的基本门槛。

同时，人形机器人的产品迭代速度远快于传统工业机器人，市场需求多元、场景差异化显著。能否快速响应客户定制需求、高效完成产品迭代优化，已成为立足激烈市场竞争的关键。

此时此刻，机器人开始大规模走进工厂和千家万户，它们每一个精准的动作背后，都需要可靠的 " 感知神经 "。谁能成为 " 藏在关节里的隐形冠军 "？大浪淘沙，时间会给出答案。