雷递网 雷建平 9 月 1 日

地平线机器人（股票代码：09660.HK）昨日发布 2026 年上半年的财报。财报显示，地平线 2026 年上半年持续经营业务的客户合同收入为 20.55 亿，较上年同期的 15.46 亿增长 32.9%。

地平线 2026 年上半年持续经营业务经调整经营亏损 12.76 亿，较上年同期的 10.51 亿增长 21.4%；经调整净亏损为 16.71 亿。

地平线创始人、CEO 余凯昨日出席电话会议，余凯在电话会议中透露，在高阶智驾这个赛道里，地平线并非防守方，而是新入局的进攻方。

余凯透露，征程 7 芯片的研发进展顺利，在架构设计上实现了多项关键突破，预计 2027 年推向市场。

他还表示，即便行业环境依然充满挑战，但基于对下半年业务局势的判断，公司有信心实现全年收入超过 50 亿。

以下是地平线创始人、CEO 余凯在财报电话会议上的分享：

先说行业。坦率地讲，2026 年上半年的中国汽车行业，呈现出明显的 " 内需承压、出口高增 " 的结构性分化。

据乘联会统计，上半年国内乘用车销量显著变弱，零售同比下滑超过了 20%；但另一头，出口数据很强劲，上半年整车出口同比增长超过 65%，创下历史新高。这么复杂的内外部环境，对每一家企业的经营都是挑战。

在这样的大背景下，地平线上半年确认收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%，毛利率保持在 66% 的高水平。

在维持饱和研发投入的同时，我们也注意逐步提升经营效率——上半年地平线研发、销售和管理三项费用的合计增速是 23.3%，低于收入和毛利的增速。这说明我们的经营杠杆，在收入高增长的同时开始逐步释放。

在高阶智驾赛道 地平线并非防守方，而是进攻方

第一，关于高阶智驾市场。即使上半年车市整体偏弱，汽车智能化率还在继续攀升。我们看到的数据显示，中国乘用车智驾渗透率已经达到了 76.1%，较 2025 年全年水平进一步提升 8.5 个百分点。其中自主品牌固然是增量最主要的推动力。

第二，但大家可能没注意到，今年合资车企的智驾渗透率第一次站上了 80% 的极高水平，说明智驾已经成为中国乘用车市场的一个刚需配置。

至于高阶，搭载城区 NOA 功能的车型渗透率达到了 23% 左右，请注意这里的分母不是智能车的销量，而是所有的乘用车销量。也就是说，在上半年所有销售的新车中，已经有接近 1/4 搭载了城区 NOA 的功能。而且我们看行业数据，高阶行业到 5-6 月份的时候，渗透率就已经超过了去年年底的最高水平了，高阶智驾展现出非常强劲的增长动能。

上半年资本市场一直在担心智驾行业的竞争格局，也关心我们的看法。在高阶智驾这个赛道里，地平线并非防守方，而是新入局的进攻方。

我们去年才开始大规模量产高速 NOA 芯片解决方案，到去年底才开始量产城区 NOA 软件解决方案，但大家可以去看，仅仅过去六个月，今年上半年支持城区 NOA 功能的智驾芯片方案市占率，我们在中国自主品牌里的份额提升到了 23% 左右，提升了大概 5 个百分点，排名在半年内从第三名跃升至第二名，目前仅次于一家全球科技巨头。这家公司虽然维持住了第一名，但它的市场份额比去年全年降低了将近 10 个百分点。

我们一直很喜欢和大家讲地平线的 Wintel 模式，讲 Arm+Android 模式。所谓 Wintel 模式，就是 " 征程 / 星空 " 销售模式像 Intel，通过卖芯片来获取收入；HSD 和咖咖虾像微软，通过直接销售软件来获取收入，未来到 L4 时代我们相信将转成订阅模式。

Wintel 对应了地平线的 " 直接市占率 "，也就是我们自己产品所占据的市场份额。而 Arm+Android 模式，代表了地平线的 " 延展市占率 " ——也就是我们通过赋能合作伙伴，让他们采用我们的技术 IP 来开发产品，间接带来的市场份额。

所以地平线的直接市场份额，加上延展市场份额，是会大于大家能看到的地平线直接所占份额的。比如支持车企自研芯片或者自研软件，就属于比较典型的延展市场的概念。

直接市占率高，是地平线自己跑得快；延展市占率高，不但带来可观的 IP 授权收入，而且有助于构建我们与客户长期且有粘性的伙伴关系。

这两年 AD 智驾芯片市场的竞争格局，正是我们直接市场份额和延展市场份额一起提升，压缩目前排名第一的全球巨头的空间，变化速度会非常快。

这让我想起了过去几年 ADAS 市场的份额变化，大家知道我们 4 年前、2022 年的份额是多少？不到 5%。今年上半年是多少？首次突破了 50%，而且市占率是第二名的 2 倍。从不到 5% 到 50%，我们只用了 4 年。我觉得高阶市场也是一样的，到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接 + 延展市占率应该就会变成高阶市场的第一名。

短期来看，地平线和车企一起去拿下更多份额。那长期来看，这个行业的格局会怎么演变？我的判断是这样：如果一个行业的天花板比较低，技术曲线很快趋于饱和、头部玩家的技术很快臻于化境、百尺竿头难再进一步，那这个行业的最终格局大概率是分散的 -- 大家都不能搭建起有效的护城河，从而陷入内卷，最终只能拼价格。

而如果一个行业是真正的长坡厚雪，技术曲线非常陡峭而且上限很高，那领先企业的优势就会不断扩大。原因很简单：头部企业每年的领先优势，乘上一个更长的周期，最终会搭建起一个让后来者无法逾越的深厚护城河。

我认为智能驾驶就是这么一个行业，2019 到 2020 年，地平线推出了征程 2、3 芯片，主要聚焦在 ADAS 产品；2021 到 2023 年，我们推出了首款超过 100Tops 的征程 5 芯片，开始基于规则算法来做 AD 解决方案，研发费用加起来超过 50 亿；2024 到 2026 年，我们密集推出了 5 款征程 6 系列芯片和 1 款舱驾一体智能体芯片，推出了 HSD1.0、2.0 以及首个智能体 agent 咖咖虾，研发费用加起来快 150 亿。

大家看我们现在是什么状态？L3-L5 自动驾驶都还未实现，竞争对手已经越打越少。

所以长远来看，我认为智驾玩家要留在场上，首先需要世界顶级的芯片和算法能力；然后每一个玩家还需要长跑的耐力、长期投入的实力、持续迭代的能力，平心而论这是非常不容易的。这些条件地平线都具备，所以我对地平线在高阶市场的终局拿下更大份额，是充满信心的，这是我对行业长期的看法。

我们刚刚说到头部企业的进步曲线非常陡峭，才能在长周期里最终胜出。大家可能知道，地平线和其他第三方软件算法供应商相比，算是高阶市场入局最晚的一个。

入局虽晚，却厚积薄发。我们在高阶智驾领域的饱和投入，已经在今年开始给我们带来了显著的技术优势，例如，在某头部新能源客户的横向评测中，我们取得了大规模领先，接管率显著好于竞品。去年 11 月推送的 HSD v1.0 和 今年 6 月底推送的 HSD v2.0，展现了强大的全场景通行能力，博弈收放自如，带给用户带来平顺的驾乘感受。

我们前段时间在北京、上海、深圳为投资人朋友们组织了一系列的试乘试驾活动，支持大家在最复杂的市中心自己选择路线。我听说有一些人挑早高峰开去了最繁忙的医院、有一些选择在巨鹿路这样的窄路上掉头、有一些人则开去了深圳城中村。相信体验过的朋友，就能体会到我们 HSD 和市场上其他智驾方案的区别。

我觉得究其原因，是地平线在过去 11 年积累了世界顶级的芯片和算法能力，这在全行业来看都是独特而稀缺的，这种软硬件结合的综合能力，恐怕只有特斯拉可以匹敌。这也是为什么地平线有时候被叫做 " 不造车的特斯拉 " 的原因。

绝大部分车厂会采用地平线这样的独立第三方

至于大家关心的几家自主品牌的合作，我们现在能透露的是进展相当不错，J6M 去年刚切入最大新能源车企，到今年底就会占到其入门级 AD 出货的 7-8 成，我们的大算力芯片 +HSD 也已经获得该客户的高阶平台定点，今年内开始量产交付。

我们相信，地平线的直接份额和扩展份额，会占据这家最大新能源车企的主流份额。最新的进展是，包括该车企在内的、中国前五大自主品牌和前两大合资品牌，均已定点了我们的 J6 系列芯片和 HSD 解决方案。今年种下的因，会成为后续的果，我们预计明年开始放量落地。

随着车企之间的价格战不断加剧，车价持续下滑，整个行业的利润空间也在不断被压缩，大家会关心在这样的行业背景下，地平线如何保持有质量的高增长。而我们认为，在价格战不断加剧的环境下，恰恰是对地平线有利的发展机会，因为地平线能够给车企提供最具成本优势、更好性能和更优的用户体验，并且会让大部分车企无论芯片自研还是软件自研，都更加的回归理性。因为我们始终相信，在产业终局，只有 20-30% 的塔尖车厂才会保持自研，而绝大部分的车厂都会采用像地平线这样的独立第三方。

以上是我想分享的第一部分思考。

征程 6B 生命周期订单量突破 2,000 万套

我想分享的第二点，是关于合资和出海的。合资企业这几年，大家知道面临着自主品牌的激烈竞争。但大家没太注意到的是，合资品牌的市场份额其实已经稳定在 35% 左右、并保持了快 2 年了。

现存的合资品牌加上特斯拉，大概 75% 左右都是 mass market 的车型，所有合资豪华车加起来大概 20% 多。合资阵营也有着迫切的智能化升级的需求，而且和过去 " 海外技术，中国落地 " 的路径不同，这一轮智能化技术升级，更多来自于中国供应商。

地平线的合作伙伴生态，在国内很有口碑，一直是行业里最繁荣的，我们在面对合资品牌和出海机会的时候，也一样维持了生态之王的地位。

我们通过博世、电装、本田旗下的安斯泰莫，通过和原来的大陆——现在的欧摩威——成立的合资公司智驾新程，通过我们和大众成立的合资公司酷睿程，以及国内大量的生态伙伴，我们成为了合资车企在中国、以及中国车企走出去的智能化首选伙伴。

合资车企里，我们通过酷睿程、基于地平线征程 6 系列芯片和核心知识产权打造的高阶智驾方案，今年会搭载于一汽大众、上汽大众、安徽大众的 7 款全新车型。在明年，将开始更广泛地拓展至大众主流的 CEA 架构，并搭载于十几款量产车型上。大

家如果去看近期官宣的车型价格，15 万以内就可以买到一辆带城区智驾、带地平线大算力芯片的大众品牌汽车，即使和自主品牌相比也非常有价格竞争力。我们还基于地平线的 AI 基座模型，赋能酷睿程未来 L3 及 L4 级别自动驾驶能力的落地。前段时间我们双方在资本层面上也做了深化合作，地平线赎回了大众 CARIAD 持有的部分可转债，为全体股东减少了 4.9% 的股权稀释；而 CARIAD 提前转股，成为我们持股比例 9.9% 的重要战略股东，并且自愿锁定 12 个月。我们和大众合作的深度和广度，一直在延续。

和丰田的合作，基于征程 6 系列芯片，也已经在上半年量产落地，首发搭载于广汽丰田最走量的入门级车型上；后续通过电装，我们还会服务其最主流的车型平台并落地中高阶智驾方案，预计从后年开始贡献销量。大众和丰田，加上本田，占据了所有合资车企销量的 50%，而我们通过酷睿程、电装、安斯泰莫等合作伙伴，已经打开了这部分的增长空间。

再说出海，这可能是今年上半年汽车圈里最重要的趋势。出口销量前六大的车企集团，集中度很高，合计份额超过了 70%；而能支持中国车企出海的智驾供应商，基本上就是三家，地平线、Mobileye 和瑞萨，集中度更高。

我们已经拿下了 24 个品牌、将近 60 款出海车型，覆盖了出口量前六大的车企集团。从量纲上看，我们在过去 12 个月拿下的出口新车型，已经占到了未来出口总量里相当大的比重。大家最近看博世和智驾新程的官宣，他们已经基于 J6B 芯片，各自打造了全新一代的入门级产品，分别斩获了千万级和数百万级的定点项目，覆盖中国、欧洲、澳新、拉美、中东及亚太等全球主要市场。

截至目前，征程 6B 生命周期订单量已经突破 2,000 万套，成为普惠级智能辅助驾驶的核心算力基座。地平线为什么这么重视海外的入门级智驾市场？首先因为 ADAS 是目前海外主流，我们一直重视的就是放量的市场；第二个是因为技术生态是有黏性的，我们通过入门级智驾产品先牢牢占据市场，为后续海外市场向中高阶智驾的升级打下统一的软硬件基础，占住客户导入的核心入口。

更重要的是，以前大家总是觉得海外没有 AD 需求。但是最近我们观察到，海外也开始出现向 AD 升级的趋势，我们的 J6E 和 J6M 智驾芯片已经被多款明星车型定点并随车销往海外。虽然海外市场高阶量产节奏较慢，我们积极布局，在法国 / 德国 / 日本都已经跑起样车。地平线作为最国际化的公司之一，依托众多海外生态伙伴，在许多海外主流车企的合作序列里，排在第一顺位。这是我想分享的第二部分思考。

汽车软件商业模式将变成用户按里程收费或订阅模式

我想分享的第三点，是前面提到的 Wintel，和 ARM+Android 的商业模式，以及依托这种商业模式在汽车外的拓展。地平线有芯片平台和软件平台，芯片平台就像 Intel，软件平台里的 HSD 和咖咖虾，就是新一代汽车的操作系统，销售模式更像 Windows。

当 HSD 演进到 L4/L5 级自动驾驶，咖咖虾成为车主生活中的贴心助手，我相信汽车软件的商业模式将变成用户按里程收费或订阅模式，就像今天微软的 Microsoft 365 及很多其他产品的订阅式收费模式一样。

至于 ARM+Android 的底层授权模式，我们多年来持续向多家世界级的汽车客户授权技术，支持有实力的客户自研，其中包括了全球最大的新能源车企、全球最大的零部件集团之一、中国最大的合资车企。

这个商业模式的粘性很强，会让客户的产品深深植根于地平线的技术生态，一代一代产品都持续与我们合作。像我们和大众的合资公司酷睿程，以及刚刚提到的全球最大的汽车零部件集团之一，在 2026 年上半年都继续从地平线授权算法、软件和服务，仍然是我们的前五大客户。我一直觉得，技术和生态，两个维度同等重要。

技术上，我们追求的是能捅破天的能力，做到行业顶尖、引领标准；生态上，我们坚持商业模式开放灵活、全维利他，让合作伙伴能共同受益、共同成长——伙伴愿意跟你走，是因为你能在芯片、软件、工具链上真正赋能他们，这样才能一起把蛋糕做大。

而在汽车以外，我们发现基于汽车研发的底层技术，有很强的适用性和延展性。它可以在终端实现各种各样的活色生香的具体应用，比如我们帮助具身智能公司赋能了人形机器人、轮式机器人、四足的狗等等；帮助家庭智能体公司实现了家里的 " 贾维斯 "、成为真正的家庭助手；帮助无人物流车公司提升物流效率等等。

举个更具体的例子，我们已经通过重要的联营公司地瓜机器人赋能了超过 100 种下游机器人品类，400 余家客户，尤其在中国的具身智能阵营中覆盖了半数以上的企业。地平线聚焦于 BPU 和 AI 基座模型，从汽车到机器人，通过 ARM+Android 的模式对外授权。地平线机器人和地瓜机器人，已经一跃成为国产机器人计算芯片 + 模型底座的 " 最大公约数 "。

我们的开源具身模型，目前已经被英伟达、Meta、微软、字节跳动、阿里巴巴、宇树科技、清华大学、浙江大学、斯坦福大学等超 100 家学术机构和企业测试或使用。半年内我们还将发布融合世界模型与通用理解模型的下一代大小脑模型。

有信心实现全年收入超 50 亿

展望 2026 年下半年，我们有信心在核心客户的入门级 AD 车型上达到 7-8 成的份额，并在他们城区 NOA 车型上完成大算力芯片 +HSD 的量产交付。基于星空芯片和咖咖虾的舱驾一体解决方案也会在今年 4 季度如约量产，保持我们仅需数个月即可从流片到量产的记录。

很多朋友关心征程 7 芯片的进展，这是我们面向 L3/L4 级别自动驾驶场景的战略级产品。在技术层面，征程 7 在架构设计上实现了多项关键突破，不仅算力大幅提升，更重要的是针对我们下一代更大参数量的 HSD 智驾模型及 KKClaw 座舱模型本地化部署做了原生优化。目前研发进展顺利，预计 2027 年推向市场。即使现在产品还处在研发阶段，征程 7 已经在市场端获得巨大关注，多家头部车企和 Tier one 主动和我们接触，表达合作意向。

这从侧面印证了市场对这颗行业最先进水平芯片的高度期待，我们也有信心和他们一道，把征程 7 打造成自动驾驶芯片新标杆。

除了针对 L3/L4 级别自动驾驶场景的硬件布局，我们今年内马上将携手一家领先的科技平台在若干城市进行 L4 级 Robotaxi 试验项目，进一步验证并拓展本公司软件层面在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

其实我认为，当自动驾驶技术真正做到 L4 级别之后，究竟是私家车载着你从 A 点到 B 点，还是无人出租车载着你从 A 点到 B 点，已经不重要了。因为在 L4 这个层级上，底层技术是同源的。

即便行业环境依然充满挑战，但基于我们对下半年业务局势的判断，我们有信心实现全年收入 50 亿以上。并构建好明年的 pipeline，使得从 2027 年开始，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接份额加延展份额做到高阶市场的第一名。

我们十一年前从一个很小的想法出发，走到今天，证明了这条路能走通。前面的路还很长，我们还是要保持谦逊、开放、利他，继续把该做的事情做扎实。谢谢大家。

以下是与投资者交流环节：

提问：今年芯片出货集中在下半年，在主要头部新能源客户的走量平台中，征程 6M 与 6P 哪一级平台收入增长更突出？除行业自然增长外，是否有新增定点、供应地位提升或替代其他方案带来的增量？

余凯：如刚刚和大家汇报的，我们今年下半年会在头部新能源企业入门级 AD 平台放量，J6M 将会是主要驱动力。

但销量增长只是我们收入增长的一部分。进一步驱动我们收入实现高增长的，是我们更高价值的产品——大算力征程 6 芯片和 HSD 软件解决方案。

关于新增定点：大算力芯片 +HSD600，有振奋人心的进展，我们近期突破了两家中国头部车企。

我们的 HSD 平台现在已经覆盖了中国自主品牌 Top5 和合资企业 Top2，几乎覆盖了这个市场里量最大的客户群。

如果你去看整个行业，能同时在自主品牌龙头和合资巨头两条线上都做到这样的布局，我觉得没有第二家能做到。地平线是独一无二的。

这些定点从今年年底就将开始量产，我们预计明年就会带来显著的收入贡献。

提问：考虑到 2026 年预算进一步加码车端与云端大模型训练与下一代芯片开发，如何平衡投入产出？预计何时盈利能见明显改善？

余凯：关于投入问题，我想跟大家讲清楚我们的逻辑：

首先，我们会保持毛利率水平，为后续的高强度投入留下足够的和空间。这是我们持续投入能力的根基，没有这个根基，后面的长期投入都是空话。

智驾行业是一个长周期的行业。今天我们看到的收入，是过去几年投入种下的果实。换句话说，财报反映的从来都是过去投入的兑现结果，而真正决定未来报表上限的，是我们今天在研发上的投入强度。如果今天投入不足，那我们后续增长的天花板就被限制住了。

正因如此，我们还会继续保持高强度、饱和式的投入节奏，我们对未来锁定最终的胜局，不抱有任何侥幸心理；最终的胜利是靠持续、扎实的投入一点点堆出来的。

另外我认为，这不是一个每年投入 20 多亿研发就能达到终局的行业，反过来看，如果这个行业真的是靠每年小几十亿研发投入就能实现终局的话，这个行业的门槛其实并不高，所有规模以上的车企都有希望达到一个差不多的水平，那这就成了个低天花板的行业。

正是因为智驾行业长坡厚雪，想要取得最终的胜利，需要有长跑的耐力、长期投入的实力、持续迭代的能力。给大家举个例子，假设我们做到 100 亿收入，60% 毛利率，那就是 60 亿毛利。在这个体量下，我们在芯片和 AI 方向上可以投入的研发费用，已经超过了绝大多数车企能承受的研发投入水平。

关于盈利改善，我们仍然想努力争取在 2028 年左右实现盈亏平衡，这是我们综合考虑了收入增长节奏、毛利率水平和研发投入强度之后，认为可以实现的时间点。

提问：HSD 定点的展望以及今明年交付指引的更新？尤其是和大客户定点的进展？

余凯：随着 HSD 的逐步量产，以及技术表现力的迅速提升，HSD 已经成为地平线面向整车客户的核心行业名片，市场认可度持续提升。

在国内自主车企阵营，我们已经实现前五大自主品牌车企（覆盖了自主品牌绝大部分销量）全部定点突破，完成主流本土头部车企的全覆盖。其中在某新能源汽车头部企业，我们实现了从入门级 AD 到城区高阶平台的全覆盖，并从年底开始逐步放量。

同时在合资品牌领域，也成功拿下 Top2 的两家合资车企的核心项目定点，客户结构进一步多元化，不再单纯依赖本土自主品牌，合资市场实现关键落地。

预计今年将实现 500 万片左右出货量，明年达到 700 万片左右。

提问：J7 发布 / 量产的时间线？

余凯：目前研发进展顺利，预计 2027 年推向市场。即使现在产品还处在研发阶段，征程 7 已经在市场端获得了巨大关注，多家头部车企和 Tier one 主动和我们接触，表达了合作意向。这从侧面印证了市场对这颗行业最先进水平芯片的高度期待，我们也有信心和他们一道，把征程 7 打造成自动驾驶芯片新标杆。

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