8 月 31 日，地平线机器人 -W 发布 2026 年上半年财报：报告期内实现营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；综合毛利率维持 66% 的高位，毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%。

在国内乘用车零售同比下滑超 20%、行业价格战持续压缩全产业链利润的大背景下，这份 " 营收与毛利同步高增 " 的答卷格外具有分量。车市寒冬之中，地平线为何能逆势跑出强韧性？66% 的高毛利为何能持续维持？其增长逻辑又能否穿越周期？

踩准智能化拐点，在结构性行情中完成卡位

2026 年上半年的中国车市，呈现出鲜明的 " 总量承压、结构升级 " 特征，乘联会数据显示，国内乘用车零售销量同比下降 20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至 76.1%，较 2025 年全年提升 8.5 个百分点；更关键的是，智能化升级的重心已从高速 NOA 切换至城区 NOA，后者在中高阶智驾中的占比升至 64.1%，正式接棒成为智能化增长的驱动力，单车智能化价值空间随之显著打开。

当行业还在争论 " 智驾是不是噱头 " 时，地平线完成了 " 守基本盘、夺高阶地 " 的双重布局，精准踩中了这一轮结构性升级的节奏。

在基本盘 ADAS 市场，地平线份额首次突破 50%，约为第二名的两倍，确立了绝对领先地位；征程系列芯片出货量逆市增长 12.1% 至 221.8 万套，带动产品及解决方案收入达 9.26 亿元。在增长最快的城区 NOA 高阶赛道，地平线芯片市场份额从 2025 年的 17.9% 快速提升至 22.8%，半年内排名从第三跃居第二，与英伟达形成 " 高阶智驾双强 " 格局；在整体自主品牌智驾芯片市场，地平线以 31.9% 的份额稳居行业第一。

值得注意的是，车市价格战反而成为地平线的利好因素。当车企利润被持续压缩，自研智驾的投入产出比不断承压，第三方头部供应商的性能、成本与体验综合优势愈发凸显。

正如创始人余凯所言，产业终局只会有 20%-30% 的塔尖车企保持自研，绝大多数车企都会选择地平线这样的独立第三方方案，这正是地平线市占率持续提升的底层产业逻辑。

双模式商业闭环，用技术复利撑起 66% 高毛利

66% 的综合毛利率，在汽车半导体行业属于第一梯队水平，且在规模持续扩大的同时保持稳定，这背后是地平线 "Wintel+ARM+Android" 双轮商业模式的复利效应。

所谓 "Wintel 模式 "，是 " 征程 / 星空芯片 +HSD/ 咖咖虾软件 " 的软硬一体直销模式，对应直接市占率，芯片像 Intel 一样通过硬件销售变现，软件系统像 Windows 一样通过授权和订阅变现，未来随着高阶智驾普及，还将向里程收费、订阅制演进。这是地平线收入的基本盘，也是市场份额最直观的体现。

而 "ARM+Android 模式 "，则是底层技术开放授权模式，对应延展市占率，地平线向客户开放 BPU 架构、芯片、基座模型、算法和工具链，支持客户基于自身需求自主开发产品。

报告期内，公司授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占总收入比重已超 55%，这正是高毛利的支柱。

这种模式的价值在于 " 一次研发、多次复用 " 的技术复利，底层技术投入一次，便可通过授权在不同客户、不同场景中持续变现，且客户一旦接入生态，便会形成极强的技术粘性，一代一代产品持续合作。

与大众集团合资的酷睿程就是典型样本，基于地平线征程 6 系列芯片与 HSD 能力打造的高阶智驾方案，将搭载大众在华三家合资企业的 7 款全新车型，未来还将拓展至更广泛的 CEA 架构，并支撑 L3 级自动驾驶落地，深度绑定了长期合作关系。

66% 毛利率的本质，不是靠定价权撑起来的溢价，而是 " 一次研发、多场景变现 " 的技术复利，更是开放生态带来的商业粘性。

跳出本土内卷，合资 + 出海构建第二增长曲线

当多数智驾玩家还在本土自主品牌市场卷价格、抢份额时，地平线在合资与海外两个增量市场完成了先手布局，打开了第二增长曲线。

从产业背景看，合资品牌仍占据国内约 35% 的市场份额，且在智能化浪潮下面临迫切的升级需求。与过去 " 海外技术、中国落地 " 的路径不同，这一轮合资车企的智能化升级，技术供给正加速转向中国供应商。地平线凭借开放的生态模式，携手博世、电装、安斯泰莫、智驾新程等全球顶级 Tier1，广泛切入合资车企供应链，成为合资品牌智能化升级的首选伙伴。

目前，地平线在合资市场已实现关键突破，与大众的合作进入量产收获期，酷睿程高阶智驾方案将搭载一汽大众、上汽大众、安徽大众的 7 款全新电动车型，15 万级价格带即可搭载城区智驾功能，性价比直接对标自主品牌；与丰田的合作验证了日系高标准体系的适配能力，征程 6B 芯片在广汽丰田车型上实现全球首发量产。大众、丰田加上本田，已占据合资车企销量的 50%，地平线通过 Tier1 生态合作，已经打开了这一庞大市场的增长空间。

海外市场则是另一重增量。2026 年上半年中国汽车整车出口同比增长 65.3%，出口前六大车企合计份额超 70%，而地平线已实现对这六大车企的全覆盖，累计获得超 60 款出口车型定点，多款车型搭载中高阶智驾硬件平台。其中征程 6B 芯片生命周期订单量已突破 2000 万套，博世、智驾新程基于该芯片打造的新一代产品，分别斩获千万级和数百万级订单，覆盖中国、欧洲、澳新、拉美等全球主要市场。

在业绩沟通会上，余凯反复强调一个判断，智能驾驶是长坡厚雪的赛道，技术曲线非常陡峭且上限很高，头部企业的优势会随时间持续放大，最终搭建起后来者无法逾越的护城河。

地平线的增长，本质上就是这一逻辑的兑现。公司过去 11 年持续保持饱和式研发投入，2019-2020 年推出征程 2、3 芯片布局 ADAS；2021-2023 年推出征程 5 芯片，基于规则算法做 AD 解决方案，累计研发投入超 50 亿元；2024-2026 年密集推出 5 款征程 6 系列芯片、1 款舱驾一体芯片，落地 HSD1.0、2.0 与咖咖虾智能体系统，累计研发投入近 150 亿元。

高强度投入换来的是软硬件一体的综合壁垒。HSDV2.0 基于世界模型与端到端强化学习实现全维跃升，搭载车辆的智驾功能开启率超过 88%；在头部新能源车企的横向评测中，其接管率显著领先竞品，全场景通行能力与体验感已处于行业第一梯队。这种 " 芯片 + 算法 " 的全栈能力，在全行业都极为稀缺，也是地平线被称为 " 不造车的特斯拉 " 的原因。

写在最后：地平线的下一个周期

站在 2026 年中报的节点，复盘地平线的逆市双增，从来不是风口下的偶然，而是一套完整战略组合拳的必然：踩对了智能化的产业节奏，选对了开放赋能的商业模式，布局了全球市场的增长空间，更坚持了长期主义的研发投入。

从 ADAS 领域的追赶者，到中国智驾芯片的领军者，再到汽车智能化基座的搭建者，地平线的每一步，都踩着中国智能汽车产业升级的鼓点。