新浪科技讯 9 月 1 日上午消息，地平线机器人发布 2026 年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；综合毛利率 66%，毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%，营收毛利双增。其中，产品及解决方案收入达 9.26 亿元，同比增长 14.8%；授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%。

乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降 20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至 76.1%，较 2025 年全年提升 8.5 个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达 73.4%，半年内大幅提升 11.9 个百分点，合资品牌亦首次突破 80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区 NOA 功能，以下简称 "AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至 46.8%，城区 NOA 占 AD 比重升至 64.1%，接棒高速 NOA 成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。

结构性机遇面前，地平线多项市占率创下新高。第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌 ADAS 市场，份额首次突破 50.0%，约为第二名的两倍。在增长最快的支持城区 NOA 芯片市场，地平线份额由 2025 年的 17.9% 提升至 22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成 " 高阶智驾双强 " 格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以 31.9% 居行业第一。

财报数据显示，2026 年上半年，地平线征程系列芯片出货量增长 12.1% 至 221.8 万套，带动产品及解决方案收入增长 14.8% 至 9.26 亿元。值得注意的是，地平线已累计取得近 500 款车型定点；于中高阶智驾领域，累计获得接近 130 款车型定点，随着定点项目陆续进入量产周期，车型储备将进一步转化为出货规模。