【免责】本文全部基于港交所公告、企业公开新闻、公开访谈整理；文中部分结论属于基于公开线索的推演推断，不构成投资建议，合作方最终身份以地平线及合作方正式公告为准。本分析全部基于公开披露信息；地平线未披露的内部谈判、意向性框架、非公开备忘录，不在本文分析范围之内。

一、引言

        2026   年   8   月   31   日，地平线机器人 -W（9660.HK，简称 " 地平线 "）发布 2026 年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；综合毛利率维持在 66% 的高位，毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。其中，产品及解决方案收入达 9.26 亿元，同比增长 14.8%；授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7% 等财务数据之外，一则高阶自动驾驶业务规划，引发市场高度关注。

      财报明确表述：" 公司计划于今年内携手一家领先的零售科技与供应链巨头启动   L4   级   Robotaxi   试验项目 "。

      财报给出的 " 零售科技与供应链巨头 "   双维度合作方描述，与市场此前预期的出行平台合作方画像完全不同。由此衍生核心问题：地平线本轮全新规划的   L4 Robotaxi   试验项目，潜在合作主体究竟是谁？

      该问题不仅关乎地平线高阶自动驾驶的落地路径与场景扩张逻辑，更折国内   Robotaxi   赛道   " 技术供应商   +   场景运营方 "   合作模式的迭代变化。从   2025   年   9   月与哈啰达成   Robotaxi   战略合作，到   2026   年财报全新的合作方画像表述，行业合作格局已发生明显变化。

      本文基于港交所官方公告、企业公开通稿、权威公开报道进行客观梳理分析。地平线截至目前未公开披露该项目合作方身份，全文所有非公告原文的判断均为公开线索推演，最终合作方身份、项目落地情况，均以企业官方正式官宣为准。

二、地平线   2026   年财报中的关键线索

2.1   财报原文：精准、双维度的定制化描述

2026   年   8   月   31   日港交所披露的中期业绩公告「业务前景」章节原文：

中文版：本公司计划于   2026   年内携手一家领先的零售科技与供应链巨头启动   L4   级   Robotaxi（无人驾驶出租车）试验项目，进一步验证并拓展本公司底层技术在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

英文版：the company plans to launch an L4 Robotaxi pilot project within the year in collaboration with a leading retail technology and supply chain giant

      该描述具备明确的双维度限定属性，同时锁定两大核心要求：零售科技巨头   +   供应链巨头，二者必须同时满足。

需要明确：该定义为地平线公告自定义描述，行业无统一官方标准，所有候选企业比对，仅基于公开业务画像客观匹配，不代表企业官方定性。

2.2   公告措辞迭代：从宽泛生态合作到精准画像收窄

地平线过往对   L4   自动驾驶合作的表述持续变化：

1.2024   年报：以宽泛的「ecosystem players（生态参与者）」统称合作主体；

2.2025   年   9   月哈啰合作签约：表述为「生态系统合作伙伴」；

3.2026   年中报：首次精准限定为「一家领先的零售科技与供应链巨头」。

      措辞变化，仅能证明公司对外披露的合作方画像明显收窄，无法等同于已锁定、签约、落地单一合作方。

客观存在三种合理可能性：

1. 内部已有明确合作意向主体，尚未完成签约；

2. 仅为战略规划层面的理想合作方画像，暂未锁定具体企业；

3. 对外更新战略口径，聚焦实体经济、供应链场景型巨头开展高阶自动驾驶落地。

2.3   地平线   L4   技术布局为多路径并行

        财报同时披露两条高阶自动驾驶技术落地主线，与本次全新   Robotaxi   试验项目相互独立、并行推进：

1. 酷睿程（大众合资公司）：核心落地目标为推进大众汽车集团   L3   级自动驾驶能力的量产交付；财报提及该技术具备远期拓展至   Robotaxi   场景的潜力，无任何当前   Robotaxi   落地规划；

2. 征程   7   芯片：预计   2027   年   Q2   初流片，针对大参数智驾模型本地化部署优化，为远期高阶自动驾驶迭代提供硬件基座。

      整体来看，地平线高阶自动驾驶布局为乘用车   L3   量产   +   新一代芯片迭代   +   全新外部   Robotaxi   试验项目三条路径并行。

三、哈啰：与本次财报新项目画像不匹配、未落地量产项目

3.1 2025   年战略合作框架背景

      2025   年   9   月   11   日，地平线与哈啰在外滩大会签署   Robotaxi   战略合作框架，约定联合打造   L4   级自动驾驶方案、落地哈啰   HR1   量产车型，计划   2026   年规模化落地。

3.2 2026   年哈啰技术路线全面转向自研

      2025   年   6   月，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代等成立上海造父智能科技有限公司，工商注册资本   12.88   亿元，媒体公开报道首期出资超   30   亿元（工商暂未公示完整实缴信息）。造父智能为哈啰官方认定的   L4   自动驾驶自研核心平台，搭建   400   人以上核心研发团队，聚焦算法、世界模型、整车智驾研发。

      2026   年   7   月，东风启辰 ×  造父智能联合打造的   HR1 L4   自动驾驶车型正式量产下线。所有官方通稿统一口径为「整车厂造车   +   出行平台自研智驾」模式，全程未提及地平线参与。哈啰核心技术负责人公开采访中，亦全程强调自研路线，未将地平线列为技术供应商。

3.3   合作状态客观界定（无主观定性）

1.2025   年双方签署的   Robotaxi   框架协议未在   HR1   量产项目中落地执行；

2. 无任何公开信息显示该框架协议已正式终止；

3. 无任何公开证据可以证明：本次   2026   财报全新   Robotaxi   试验项目，为替换、承接、延续此前哈啰合作项目，二者可视作相互独立的两条合作线索。

      从财报「零售科技   +   供应链巨头」的双维度画像判断，哈啰以出行为核心主业，与公告画像匹配度极低。

四、候选主体客观比对：京东为当前公开线索下匹配度最高企业

基于地平线双维度画像，对国内头部企业逐一客观匹配：

4.1   四大主体匹配度客观对比

1. 京东：同时具备顶级自营零售科技能力、全国一体化供应链物流体系，完全贴合公告双巨头画像，为当前公开维度匹配度最高的候选企业；

2. 阿里巴巴：零售科技能力突出，但核心供应链能力为菜鸟基础设施平台，无自营垂直供应链体系，匹配度不足；

3. 美团：擅长本地生活即时零售，供应链能力局限于即时配送，不符合传统供应链巨头定义；

4. 顺丰：供应链物流为核心优势，无零售科技业务底座，缺失核心维度。

4.2   支撑京东为高匹配候选主体的有效公开线索

线索一：双方存在公开技术生态联动

2025   年   12   月地平线技术生态大会，京东物流代表出席并参与大会技术交流与生态对接环节，印证双方已建立公开的生态互动与技术沟通基础。

线索二：京东   2026   年明确加码机器人与自动驾驶战略

2026   年   8   月世界机器人大会上，京东发布机器人产业战略，规划   2028   年前百亿级资源投入机器人赛道；结合其公开的无人化物流、自动驾驶场景落地诉求，与地平线高阶技术试验落地需求逻辑自洽。

4.3   严格推断边界（核心合规底线）

匹配度最高≠   合作方既定事实。

      截至   2026   年   9   月   1   日，无任何官方公告、签约信息、落地新闻可以证实地平线与京东达成   Robotaxi   项目合作。

      本文所有判断仅为基于公开业务画像的客观比对推演，不构成主体锁定、合作落地、项目实锤的任何结论。

五、核心结论、产业启示与风险提示

5.1   客观核心结论

1. 哈啰未落地   HR1   量产智驾合作，且业务画像与本次财报全新   Robotaxi   项目的合作方定义匹配度极低，无法被纳入本次试验项目的主要候选范围；双方   2025   年框架协议状态无公开更新，且无法证实与本次新项目存在关联。

2. 在所有公开可比对的头部企业中，京东是与「零售科技与供应链巨头」画像匹配度最高的候选企业，但该判断仅为线索推演，无官方实锤。

5.2   产业启示

      哈啰从外部采购技术转向全栈自研的路径，是当前出行   Robotaxi   赛道的典型趋势：头部场景方逐步构建自研底层能力，掌握技术自主权。

      该行业变化倒逼地平线调整高阶自动驾驶落地策略：从依赖出行平台场景，转向拓展零售、供应链、实体经济类巨头场景，通过跨场景技术验证，完善   L4   全场景技术体系，构建差异化生态壁垒。本次财报全新试验项目，正是该战略转向的具象体现。

5.3   跟踪要点与重大风险提示

核心跟踪节点

1. 地平线或合作方官方正式官宣（唯一确权依据）；

2. 项目具体合作模式、技术边界、落地城市、投放规模；

3.2026   年内项目是否如期启动实质性落地。

重大合规与项目风险

1. 财报「2026   年内计划启动」属于前瞻性陈述，不代表已签署具备法律约束力的合作协议，存在项目延期、变更合作方、终止、无法落地的多重可能性；

2. 本项目为试验性质项目，即便顺利启动，不代表可快速规模化商业化；

3. 本文所有推演均基于公开信息，存在未公开商业信息、内部规划调整导致结论偏差的可能。

5.4   事实与推断严格拆分

可验证、100%   实锤事实（均有公开信源）

1. 地平线   2026   年中报   Robotaxi   项目规划原文（港交所披露易）；

2.2025   年   9   月地平线与哈啰签署   Robotaxi   战略合作框架（地平线官网）；

3. 造父智能成立背景、工商注册资本信息（工商公示信息）；

4. 哈啰   HR1   量产项目由启辰   +   造父智能联合落地，无地平线参与（哈啰、东风启辰官方通稿）；

5. 京东物流代表出席   2025   地平线生态大会、京东   2026   机器人战略公开发布（官方活动报道）。

公开线索推演（无官方实锤，仅供参考）

地平线本次   L4 Robotaxi   试验项目，京东为公开画像下匹配度最高的潜在合作方。