盖世具身智能获悉，8 月 31 日，银河通用机器人宣布，该公司旗下首款小型双足人形机器人 " 银河星仔 "（Galbot ET1）将于 9 月 3 日正式开启预订。

作为一款具备自主学习能力的智能体人形机器人，GALBOT ET1 于 2026 世界机器人大会（WRC）上正式首发。在硬件设计上，ET1 身高 1230 mm、整机重量仅 30 kg，外观采用了柔性材质包裹，兼顾安全交互与亲和力。不仅如此，ET1 还采用了宇树的电机方案。

图片来源：银河通用

核心能力方面，ET1 搭载了银河通用自主研发的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模，基于银河通用的十万小时人类动作数据训练——数据部分来自高精度动作捕捉，部分来自互联网人类视频的直接重定向，无需动作捕捉，无需动作视频，即可通过与人类实时交互，自主识别、提取运动轨迹，现场学习、现场复现。

此前在 WRC 现场，ET1 不仅全程与公众零距离互动，展现了出色的 " 社交能力 "，还与春晚同款机器人 " 小盖 " 同台表演，实时配合对方的节奏与动作，即兴捧逗、抛梗接梗，默契十足，并与展台上其他形态的机器人自如互动。

不仅如此，在银河星脑的驱动下，ET1 仅通过自然语言指令，便可以让零售场景中值守的 Galbot G1 为其取送饮料。

过去，行业局限于 " 一机一模型、一场景一技能 "，智能困在单一躯壳里，无法跨本体迁移，更无法跨场景复用。银河星脑正致力于打破这一模式，实现真正的 " 一脑多能 "：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。