文 / 王俊

来源 / 节点财经

2026 年上半年，国内乘用车零售销量同比下降 20.2%。在这样一个行业大盘收缩的背景下，地平线却交出了一份营收 20.55 亿元、同比增长 32.9%，毛利润 13.56 亿元、毛利率维持在 66% 高位的成绩单。

数字本身已经足够亮眼。但比数字更值得关注的，是数字背后的结构变化。

产品及解决方案收入 9.26 亿元，同比增长 14.8%；征程系列芯片出货 221.8 万套，同比增长 12.1%。这是一条路，走的是规模，芯片卖得越多，基本盘越稳。

授权及服务收入 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占总收入比重从 47.8% 提升至 55%。这是另一条路，走的是生态，技术授权出去，客户越用越深。

两份增长叠加，释放出一个清晰的信号：地平线不再只是一家自动驾驶公司。它同时跑通了两条商业路径，且都走通了。

一条是 "Wintel 式 " 的软硬一体方案：芯片 + 算法 + 工具链打包交付，按出货量收取费用，靠规模和效率构筑护城河。

另一条是 "Arm+Android 式 " 的底层授权模式：将核心 IP 和开发平台开放给生态伙伴，按授权和服务收费，靠生态绑定和标准扩散获取长期价值。

两条路并行，营收和毛利双增。地平线正在拿下的，是智能驾驶的 " 基础设施 " 红利。

智驾成为刚需，汽车产业需要一条 " 底层公路 "

为什么地平线要两条路线并重？答案藏在行业的变化里。

2026 年上半年，中国智能辅助驾驶渗透率攀升至 76.1%，较 2025 年全年提升 8.5 个百分点。自主品牌智驾渗透率达 73.4%，半年内提升 11.9 个百分点；合资品牌首次突破 80%。搭载中高阶智驾功能的车型占智能汽车新车销量比重升至 46.8%，城区 NOA 占 AD（辅助驾驶）比重升至 64.1%。

智驾已经从 " 选配 " 变成 " 刚需 "。就像今天买手机不会问 " 能不能上网 "，买车也不再问 " 有没有智驾 "。

当一项技术成为基础能力，产业的分工逻辑就会随之改变。PC 时代，没有哪家电脑公司自己造 CPU、写操作系统，Intel 做芯片，微软做系统，戴尔、联想做整机，各司其职，才有了 PC 的大规模普及。

汽车产业正在经历同样的过程，但情况更复杂。车企既想要成熟方案快速上车，又想要自主可控不被锁死。

地平线的两条路线，恰好同时回应了 " 效率 " 与 " 自主 " 两大刚需。

其中，Wintel 模式可以被理解为 " 直接市占率 "。 需要成熟方案的客户，直接 " 征程 +HSD" 上车，省时省力。

地平线创始人、CEO 余凯在业绩会上分享了一个很有冲击力的对比：2022 年，地平线在 ADAS 市场的份额不到 5%；2026 年上半年，首次突破 50%，是第二名的两倍。" 从不到 5% 到 50%，我们只用了 4 年。" 在增长最快的城区 NOA 芯片市场，地平线份额从 17.9% 提升至 22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成 " 高阶智驾双强 " 格局；整体自主品牌智驾芯片市场则以 31.9% 稳居第一。

《节点财经》了解到，当前地平线的大算力芯片与全场景 HSD 方案也已拿到中国最大新能源车企的高阶平台项目，今年内就能量产交付。这意味着，中国销量排名前五的自主品牌和排名前两位的合资品牌，都已经把地平线的征程 6 系列芯片和 HSD 方案定为车型标配，也基本覆盖了国内销量最大的头部车企客户群。随着这些项目从今年底开始陆续量产，明年进入规模放量阶段，这些订单也将逐步转化为更明显的收入增长。

而 Arm+Android 模式，可以被理解为 " 延展市占率 "。  地平线把自研架构 BPU、工具链、基座模型授权出去，合作伙伴基于这套底层 IP 开发自己的产品，间接带来市场份额。

2026 年上半年，授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%，具备高毛利、高复用、强粘性特征，客户一旦用上 BPU 架构，算法和硬件深度耦合，后续很难迁移。

余凯还特别提到一个关键判断：" 地平线的直接市场份额，加上延展市场份额，会大于大家能看到的地平线直接所占份额。支持车企自研芯片，就属于典型的延展市场概念。" 他预判，到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，" 直接 + 延展 " 市占率将成为高阶市场的第一名。

Wintel 让自己跑得快，Arm+Android 让生态走得远。两种模式并行，地平线正在成为汽车产业走向成熟所缺的那条 " 底层公路 "。

PC 和手机时代的答案，地平线正在汽车时代重写一遍

《节点财经》注意到，余凯在业绩会上谈得最多的是投入，他的思考很清晰：如果一个行业天花板低、技术曲线很快见顶，最终格局大概率是分散的，大家建不起护城河，只能陷入内卷、拼价格；但如果行业长坡厚雪、技术上限很高，领先企业的优势就会不断扩大，前期的高强度投入就会变成持续的复利。

智驾行业显然属于后者。这也是为什么，真正让 Wintel 和 Arm+Android 两种模式在汽车时代合为一体的，不是战略上的贪多求全，而是底层技术的投入。

两种模式同时跑通，靠的是同一套技术底座在不同维度上的溢出。芯片卖得好，是因为 BPU 架构足够强；授权收得多，是因为工具链和基座模型足够好用。

能做到这一点，靠的是四个层面的同时支撑，缺一不可。

技术纵深足够深。地平线通过 BPU 架构、编译器和基座模型三大支柱，构建了从 AI 计算到算法工具链的完整技术栈，从底层架构开始自研，不断推动 AI 计算的能力提升与场景落地。

产品形态足够全。从征程系列芯片到 HSD 全场景辅助驾驶系统，从舱驾融合芯片 " 星空 " 到整车智能体操作系统 " 咖咖虾 "，地平线已完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图。

面向 L3/L4 的征程 7 芯片研发进展顺利，预计 2027 年推向市场——余凯在业绩会上透露，虽仍在研发阶段，这款芯片已获得多家头部车企和 Tier 1 的主动接洽与合作意向。

量产规模足够大。上半年，地平线芯片出货 221.8 万套，累计取得近 500 款车型定点，中高阶智驾定点接近 130 款。

以征程 6M 为例，去年刚打入国内最大的新能源车企，今年底将占到该品牌入门级辅助驾驶出货量的七、八成。截至 2026 年 8 月底，征程 6M 已落地 20 余家车企、70 余款量产上市车型，其中已有 7 家车企品牌基于征程 6M，将城区辅助驾驶功能作为车型标配。这也意味着，城区辅助驾驶不再是少数高端车的专属，正在向 10 万元级的主流市场普及，覆盖更多价位段的车型。

生态开放足够广。地平线坚持开放的 Tier 2 定位，与博世、电装、采埃孚、大陆集团等全球 Tier 1 巨头建立合作。不跟车企抢产品定义权，只提供底层技术能力，让合作伙伴愿意来、留得住。

四个条件环环相扣：有技术才能 " 有东西可授权 "，有产品才能 " 让客户用得上 "，有规模才能 " 把成本摊得薄 "，有生态才能 " 让更多人愿意来 "。

现在，这套模式的商业化正在加速兑现。上半年，授权及服务毛利率达到 90.4%，产品及解决方案毛利率 36.2%，两者组合撑起 66% 的综合毛利率。授权模式边际成本趋近于零，客户一旦采用 BPU 架构开发，算法与硬件深度耦合，后续迁移成本很高，形成了极强的 " 锁定效应 "。

《节点财经》还发现，上半年地平线的研发、销售及行政开支合计增速为 23.3%，低于收入及毛利的增速，说明收入跑起来之后，费用并没有同比例跟上来，经营的杠杆效应已经开始显现。

诚然，地平线目前利润尚未转正。但这属于典型的 " 当期高投入换长期壁垒 "，亚马逊曾连续亏损多年，把利润全部投入物流与云基础设施，最终换来 AWS 的统治力；特斯拉亏损了十多年，把资本砸进超级工厂和垂直整合，才建立起今天电动车时代的定价权。今天地平线做的，本质上是一样的选择：用当下的利润换未来的护城河，用持续的投入换长期的定价权。

从车到机器人的 " 草蛇灰线 "， 增长半径正在向外延伸

余凯在业绩会上提了一个容易被忽略的 " 冷知识 "：大家的目光都盯着自主品牌的激烈竞争，但合资品牌的市场份额其实已经稳定在 35% 左右，并且保持了快两年。合资阵营同样有迫切的智能化升级需求，而且与过去 " 海外技术、中国落地 " 的路径截然不同，这一轮智能化升级的技术源头，更多来自中国供应商。

而地平线，恰好站在了这一轮合资智能化升级的最大公约数位置。

在车上，地平线从自主品牌的基本盘出发，正在同时向合资和海外两个方向快速延伸。

合资市场方面，地平线已经和大众、丰田这样的全球头部车企走到了一起。通过酷睿程、电装等合作伙伴，地平线的技术正在大批量上车，大众在华三家合资企业的七款全新电动车型，今年就会搭载地平线的高阶智驾方案量产；到 2027 年，这套方案还会铺到大众更多车型上，丰田搭载征程 6B 的广汽丰田车型也已经率先量产。大众、丰田加上本田，三家加起来占了合资品牌销量的一半，地平线已经敲开了这扇最大的门。

搭载地平线产品的上汽大众 ID.ERA 5S 在重庆检验智驾能力

出海方面，上半年中国汽车出口增长了 65% 以上。地平线已经拿到了 24 个品牌、近 60 款出口车型的定点，出口量前六大的车企集团全部覆盖。更值得注意的是，过去 12 个月拿下的出口新车型，地平线已经占到未来出口总量中相当可观的比重，先发卡位优势已经形成。

在车外，地平线的目光已经越过汽车，望向了一个更大的版图，从汽车基座走向机器人基座。

汽车是 " 四个轮子的机器人 "，机器人是 " 没有轮子的汽车 "。底层逻辑是相通的：都需要 AI 计算、环境感知、决策规划和实时控制。地平线正在把汽车上验证成熟的平台能力，复制到整个物理 AI 时代。

通过地瓜机器人，地平线已经覆盖了超 100 种下游机器人品类、400 余家客户，中国半数以上的具身智能企业都在用这套底层技术。从人形机器人到轮式机器人，从四足机器狗到家庭智能体，底下跑的都是一套 BPU 和 AI 基座模型。

这些增长空间，不是从天而降的运气，而是提前铺好的路。

而铺路做基建的人，前期都是 " 最苦 " 的。

修路的时候看不到车水马龙，铺管道的时候也见不到水流成河。地平线也一样，这条路，前期投入重，看起来并不 " 性感 "。但底层平台的搭建从来不是百米冲刺，而是一场马拉松。

Wintel 成就了 PC 时代，ARM+Android 定义了智能手机时代。而地平线正在做的，是让这两种模式在智能汽车和机器人时代合二为一。

两条路都走通的人，不需要做选择。