盖世汽车获悉，滴滴自动驾驶 Robotaxi R2 已于近日正式开启无人载客测试服务。该车搭载了速腾聚创（RoboSense）" 千线 " 数字化主激光雷达 EM4 和全固态补盲数字化激光雷达 E1 组合，目前已在北京、广州部分示范区域开启呼单体验。

作为滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的 Robotaxi 专属车型，R2 采用了滴滴自动驾驶 L4 全栈软硬件方案，全车共搭载包含 10 颗数字化激光雷达在内的 33 颗传感器，实现 " 远距精准识别＋近距盲区消除 " 的全向感知能力。

图片来源：滴滴自动驾驶

其中，"4 颗千线主雷达 + 6 颗全固态补盲雷达 " 的部署方式，依托速腾聚创自研 SPAD-SoC 芯片，是当前 Robotaxi 感知系统高冗余设计的主流路径。

EM4 是 RoboSense 于 2025 年初推出的全球首款 " 千线 " 超长距激光雷达，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，探测距离最远可达 600 米。不仅如此，EM4 还具备最高 0.050 °× 0.025 ° 角分辨率，据悉可以有效探测最远 170 米外的轮胎、以及 250 米外的石块、纸箱或横穿小动物等目标。

而 E1，拥有 120 °× 90 ° 超广视场角，主要负责消除近场盲区。

除了滴滴自动驾驶 Robotaxi R2，此前文远知行全新升级的 Robotaxi GXR，也搭载了千线级 EM4 与 E1 组成的 " 主雷达 + 补盲雷达 " 组合。

据速腾聚创此前公布数据，今年上半年，速腾聚创激光雷达总销量 719,200 台，同比增长 169.6%；其中用于 ADAS、机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为 436,600 台及 282,600 台，同比分别增长 98.0% 和 510.4%。