9 月 3 日开盘，地平线机器人和 Momenta 港股均增长，让这两家 " 中国智驾行业头部公司 " 终于松了一口气。

2026 年 8 月 31 日，他们选在了同一天发布中期业绩。财报发布次日，Momenta 暴跌 10.85%，地平线跌 2.72%。9 月 2 日，Momenta 再跌 13.04% 至 200 港元，创上市新低。

营收在涨，股价在跌。智驾双雄都困在了各自的 " 围城 " 里。在当前中国汽车行业发展的大背景下，这两家智驾公司自然会被摆在台面上进行比较，其中的戏码颇为耐人寻味。

半年报显示，地平线上半年营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%；毛利润 13.56 亿元，毛利率 66%。净利润 37.84 亿元——比营收还多——但这主要是优先股公允价值变动等非经营性因素所致。剔除这些后，经调整净亏损 16.71 亿元，同比扩大 25.4%。

Momenta 上半年营收 16.02 亿元，同比增长 75.9%；毛利 11.73 亿元，毛利率 73.2%。经调整净亏损仅 1409.7 万元，同比收窄 96.6%，亏损率从 45.7% 骤降至 0.9%。

数字背后，是两条完全不同的路。

地平线走的是 " 芯片 + 算法 " 的软硬一体路线，但真正让它在这个周期里站住脚的，是正在加速兑现的 "ARM+Android" 平台授权模式。

上半年，地平线授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占总收入的 55%，首次超过产品及解决方案收入。地平线不直接卖成品方案，而是向车企授权底层技术 IP ——智能计算架构、AI 基础模型、工具链——让客户自己开发。用余凯的话说，地平线未来最大的客户，可能就是那些 " 自己想造芯片的车企 "。他认为价格战的趋势可以让选择自研智驾的车企回归理性，最终多数车企仍然会选择地平线这样有成本优势的智驾方案。

Momenta 走的是纯软件 / 算法路线，收入主要来自技术开发服务和许可服务两类。

上半年技术开发服务收入 9.95 亿元，同比增长 81.5%；许可服务收入 6.07 亿元，同比增长 67.5%。Momenta 的增长逻辑是 " 铺量 "：通过广泛接入整车厂来摊薄研发成本，规模效应持续推高毛利率。截至上半年，Momenta 已覆盖 26 家主机厂客户，累计量产车型 105 款，城市 NOA 第三方供应商市占率 65%，稳居第一。

通俗点讲，一个是卖 " 地基 " 的，一个是卖 " 装修 " 的。

两份财报放在一起，最扎眼的对比是经调整亏损。

Momenta 亏损 1409.7 万元，地平线亏损 16.71 亿元——两者营收只差 4.55 亿元，亏损却差了将近 120 倍。

这个 " 剪刀差 " 从何而来？

Momenta 是典型的 " 减亏型 " 增长。2023 年到 2026 年上半年，Momenta 营收从 7.43 亿增长到 16 亿，毛利率从 17.5% 飙升至 75%，经调整亏损从 10.93 亿收窄至 0.14 亿。软件平台的复用效应正在兑现：每新增一个量产车型，边际成本几乎为零。Momenta CEO 曹旭东在业绩电话会上将这一过程比作 " 造火箭 " 与 " 登月 "：大规模 L4 无人驾驶是终局目标，而 L2 量产正是搭建基础能力的必经阶段。

他进一步阐释：" 如果目标是登月，登上离月球更近的珠峰，并不能替代造火箭。" 在他看来，聚焦局部场景的快速推进，并不能替代对核心基础能力的长期建设；真正支撑 L4 规模化的，是持续量产带来的真实道路数据、规模化交付经验和不断进化的数据飞轮。

地平线仍处于 " 高投入换增长 " 阶段。2026 年上半年研发投入超过 27 亿元，接近同期营收的 1.3 倍。芯片研发是典型的 " 烧钱长跑 " ——征程 6 系列、征程 7、星空芯片（舱驾融合芯片）等多条产品线并行推进。

余凯在财报会上喊出 " 从 2027 年开始，地平线的高阶智驾芯片要做到中国市场份额第一 "，但要到那一天，还得再烧两年钱。

不过，余凯也早就给过他的 " 终局判断 "。在北京车展上，他说过一句流传甚广的话：" 今后中国汽车的智驾，20% 是自研，80% 靠供应商。" 他把地平线的盈利前景押在了 2030 年：" 我感觉那个时候自动驾驶会成为标配，地平线每辆车大概可以赚 1000 美元。现在我们最高端的芯片已经是几百美元了。" 余凯将公司当前的表现定义为 " 高增长、高毛利、高投入 "。

从盈利节奏看，Momenta 已经摸到了盈亏平衡的门槛，地平线还在爬坡。

但从收入规模和客户壁垒看，地平线仍然领先：累计近 500 款车型定点，中高阶智驾领域接近 130 款；征程系列芯片上半年出货 221.8 万套，逆势增长 12.1%；自主品牌 ADAS 市场份额达 50.02%；城区 NOA 芯片市场份额从 17.9% 提升至 22.8%，排名从第三跃升至第二。

一个更快盈利，一个更大盘子。

但资本市场两边都不买账。

Momenta 的问题：故事在聚光灯下遇到了更现实的审视。

7 月 8 日，Momenta 以 295.6 港元发行价登陆港交所，从最高点 314.8 港元到 9 月 2 日的 200 港元，Momenta 累计跌幅超过 36%。上市首日一度反超地平线约 50 亿港元，如今市值仅剩 471 亿港元，落后地平线超过 200 亿港元。

曹旭东在 2026 北京车展上曾预言：" 中国智驾企业可能会收缩到 2-3 家，全球 3-4 家。" 他强调，智驾拥有极强的规模效应和先发优势，" 自动驾驶的软件属性使其边际成本为零 "。

但这个 " 先发优势 " 的叙事，资本市场正在重新审视。

地平线的问题是：利润迟迟不来。

地平线的股价从 3 月高点的 6.83 港元一路下探，截至 9 月 2 日报 4.30 港元，较近半年高点累计跌约 44%。市场对高投入阶段保持谨慎：研发烧了 27 亿，经调整亏损还在扩大，盈利拐点遥遥无期。

余凯倒是不急。他在一次专访中说过一句颇具哲学意味的话： " 大道至简，回归本源，只有一个点是重要的，就是用户体验和用户价值。" 他坚持 " 不做内卷的企业 "。

更有趣的是两位创始人之间微妙的 " 默契 "。有评论观察到： " 余凯谈行业从来不提 Momenta，曹旭东谈行业从来不提地平线，这是彼此的默契。" 这种刻意的回避，恰恰印证了两家公司在行业中的直接竞争关系。

不过，余凯并非完全没有 " 隔空回应 "。在 Momenta 启动招股后，余凯发了一条微博，说地平线 " 不太会混社会 "，从来不会搞 "XX 第一股 " 那一套，自嘲是 " 一家比较无聊的公司 "。他没点名，但时间节点和措辞让外界普遍认为，这是在暗讽 Momenta 的 " 物理 AI 第一股 " 叙事包装。

余凯和曹旭东，其实在同一个问题上达成了共识：行业终局，只有少数玩家能活下来。

余凯的判断是 "20% 自研、80% 靠供应商 "。曹旭东的预言更激进："2026 年中国城市辅助驾驶格局就定了，最后可能只剩两三家。"

价格战正在加速这个终局的到来。余凯直言，" 价格战对地平线最有利 "。曹旭东则在业绩会上强调 " 不会无底线降价 "，试图在价格战的大潮中守住利润底线。他还提醒行业，实现规模化 L4 自动驾驶，累计投入至少 100 亿美元（约合人民币 700 亿元）——这暗示着，没有足够现金储备的玩家，连决赛圈都进不了。

但两个人都面临同一个拷问：你的模式，能撑到终局吗？

对 Momenta 来说，1409.7 万元的亏损距离盈利只差临门一脚。但盈利之后呢？纯软件模式的天花板在于：车企会不会在智驾普及后，把软件也 " 自研 " 回去？

对地平线来说，27 亿的半年研发投入意味着它还在 " 砸钱换未来 " 的阶段。征程 7 预计 2027 年第二季度初完成流片，星空芯片今年四季度量产——这些产品要转化为收入和利润，还需要时间。余凯有信心实现全年收入超 50 亿元，但问题是：50 亿营收对应多少亏损？ 如果营收翻倍，亏损还在扩大，资本市场还能等多久？

殊途同归，各有各的难。

2026 年上半年的两份财报，把智驾双雄的底牌同时摊在了桌面上。但长期来看，这场比赛的终局还远未到来。谁能先把 " 缺的那一块 " 补上—— Momenta 补上故事，地平线补上利润——谁就能率先拿到下一个时代的入场券。

在此之前，智驾双雄的较量，还远没到分出胜负的时候。