这两天，A 股端侧 AI 芯片火了。

8 月 31 日，瑞芯微封上涨停，报 194.59 元，市值突破 823 亿。同一天，美格智能、博通集成、全志科技、乐鑫科技等公司同样大涨，一整排端侧 AI 概念股集体飘红。

而这一切的源头，是一只还没发货的机器鸭。

8 月 27 日，开源 AI 社区 Hugging Face 旗下的机器人团队 Pollen Robotics   推出了一只叫 Microduck 的双足机器人，售价 399 美元。因为长得像鸭子，大家直接叫它 " 机器鸭 "。

开订 24 小时，订单破 260 万美元，高峰期每 4 秒卖一台，新订单的预计交付时间为 4 至 6 个月，首批交付目标在今年圣诞节前发货。近日，还传出英伟达接近以 140 亿美元收购 Hugging Face 的消息，最快本周达成协议。

阅读本文，你将了解：这只爆火的机器鸭，到底是什么，为啥能卖爆？它用了哪些硬件和芯片，为啥 A 股反应这么大？对于芯片分销商来说，这又意味着什么，可能带来哪些机会？

01

这只机器鸭

到底是什么来头？

先说清楚它是谁家的。

Hugging Face 被称为 "AI 界的 GitHub"，是全球最大的开源模型社区，Llama、Qwen、DeepSeek 这些主流开源模型都把它当作首发平台。2025 年，它收购了法国机器人公司 Pollen Robotics，正式把手伸进了硬件。

机器鸭 Microduck，就是这个团队继桌面机器人 Reachy Mini 之后的第二款消费级产品。

来源：pollen-robotics 官网

外形上，它 25 厘米高，780 克重，单手就可以拿起，还有四种配色。铰接式的鸭嘴是个小夹爪，能叼起地上的袜子、马克笔这类小东西。它会走路、会下蹲、摔倒了能自己翻身站起来。出厂预装了 7 套动作，盒子里还配了一只游戏手柄，充上电、配对好就能马上玩起来。

玩法上也做了不少花样：额外的配件包里有可拆卸的轮滑底座，装上就能解锁 " 溜冰模式 "，还有小球可以踢，有激光笔供它用摄像头追着跑。还附带 NFC 标签，贴在桌上，鸭子走过去扫一下就能触发对应的动作。多只鸭子放在一起，还能组队踢球。

当然，如果只是一个机器 " 萌物 "，不会引起市场这么大的反应，机器鸭的特别之处主要在以下三点：

一是价格。399 美元买个玩具不算便宜，但买个双足机器人就不一样了。目前市面上大部分的双足机器人都是 " 人形 " 的，比如说宇树的 G1、特斯拉的 Optimus、波士顿动力的 Atlas 等等。这类机器人平时价格都要几万美元，只有实验室和专业团队用得起。而 Microduck 把这个价格砍到了几百美元，等于让普通开发者、学生也第一次买得起一台会走路的机器人。

至于为什么是鸭子而不是人形，Hugging Face 的 CEO 多次公开表达过对人形机器人的反感。可能比起冷冰冰的机器人，一只可爱的小鸭子更能让大家感到亲近。

有一个小细节，每只鸭子第一次开机，都会随机生成一条独一无二、终身不变的 " 音色 "，绑定这一台、之后也不会变，也就是说世界上没有两只叫声一样的 Microduck。并且，机器鸭本身不会用语言说话，而是像小鸭子一样用一些古怪的小声音进行交流，让他更像是一种 " 活物 "，而不是助手。

二是上手门槛低。不用写代码，插上手柄就能操控，出厂那几个动作开箱即玩。但如果你会写代码，它能做的事又完全不一样。对懂行的人和不懂的人，它都留了入口。

三是能自己训练、还能共享。Microduck 的整套软件是开源的，包含 SDK、仿真环境和强化学习训练工具。你可以在电脑的仿真环境里训练一个新动作，把程序写好后导入到自己的鸭子上，就能让他学会这个动作。而且，训好的动作还能上传，你也能下载别人的动作。也就是说，你买的不是只会几个固定动作的玩具，而是一台能一直学新东西的机器人，而且是全世界一起教。

也正因为便宜、好上手、还能自己折腾，Microduck   更多是靠开发者自发的转发和讨论传开的。

02  

拆开这只鸭子

和它背后的芯片机会

回到硬件，这只鸭子里到底装了什么？

有一点得先说清楚：官方并没有公开完整的 BOM。Hugging Face 说的 " 开源 "，指的是软件那一套—— SDK、仿真、训练代码都公开，但机械结构和电路设计并不开源，官方还特意提醒，别把它称作 " 开源硬件 "。

加上真机还没发货，所以目前这些关于它用了什么料的分析，基本都是根据官方公开的软件代码和规格书推断出来的。

不过，官方规格书本身给得挺详细：

●   电机：15 个自由度，分布在腿部、头部和颈部

●   尺寸：高 25cm，宽 14cm

●   重量：低于 800 克

●   主控：瑞芯微 RK3566，带 AI 加速器

●   内存：1GB RAM，32GB 存储

●   视觉：前置摄像头，带一枚摄像头工作指示灯

●   运动感知：2 个 IMU，机身和头部各一

●   距离感知：紧凑型激光雷达，8 × 8 ToF 矩阵

●   物理交互：可抓取的铰接式鸭嘴（夹爪）

●   音频：麦克风与扬声器，每台生成专属音色

●   NFC：2 个天线，头部和鸭嘴各一

●   连接：Wi-Fi 与蓝牙

●   电池：可拆卸 NP-F550 相机电池，2600mAh，续航约 1 小时

摄像头的分辨率和视场角、激光雷达的探测距离、无线电（Wi-Fi/ 蓝牙）的版本、以及 SDK 支持的编程语言，这些都还在最终确定中。

唯一公开具体型号的芯片，是主控芯片——瑞芯微 RK3566。按官方 GitHub 的说明，这颗芯片是整只鸭子的 " 大脑 "：它跑着一个 50Hz 的控制回路，用神经网络策略驱动 15 个电机，同时管理无线电和摄像头，还负责给机器人安全地更新软件。瑞芯微的涨停，也是因为被官方直接点名。

把这份规格书按芯片品类归一归，可以发现，一只巴掌大的鸭子，其实是一整套 " 小而全 " 的芯片组合。将规格书列出的部件对应到芯片上，大致包含了主控 SoC、图像传感器、ToF 芯片、IMU、无线连接芯片、音频芯片、电源管理芯片这几大类。

此外，驱动身体的 15 个电机，其实是带控制能力的舵机。据官方公开的训练代码推断，它们很可能用的是韩国 ROBOTIS 的 Dynamixel 系列智能舵机。这类舵机内部集成了电机、编码器和一颗控制 MCU。

等于说，从主控、感知、连接、音频到电源，一条链路上的芯片品类，它基本都覆盖了。

有第三方网站根据官方公开的软件仓库，反推出了一份器件清单，并标注了各自的置信度。这份清单仅供参考：

来源：rcdrone

话又说回来，目前能肯定型号的，只有瑞芯微的 RK3566。它是瑞芯微 2020 年发布的产品，22nm 工艺，四核 A55，NPU 算力 1TOPS，在瑞芯微产品线里属于中端档。

机器人是瑞芯微近来重点发力的方向。据其半年报，瑞芯微芯片已应用于宇树、云深处、优必选、智元等多家机器人厂商，在机器人中主要负责环境感知与决策控制。还专门推出了面向机器人 " 大脑 " 的协处理器 RK182X。在国产端侧 SoC 里，它和全志、晶晨、恒玄等是常被并列的几家。

不过，单看 RK3566，单颗价格约几美元，在整机成本中占比不高。说到底，瑞芯微以及其他端侧 AI 芯片公司的涨停，跟机器鸭这一单卖多少芯片没多大关系。大家看好的，其实是机器鸭背后的那个信号：做一台会走、能训练的机器人，门槛正在明显降低。

机器鸭真正的意义，是它展示了两件事：一是开源能把做机器人 AI 的难度降到多低，一套公开的训练、仿真、部署工具，普通开发者就能上手；二是成本又能压到多低，几百美元、一颗中端芯片，就能做出一台会走、能训练的机器人。

换句话说，它给整个行业打了个样：做具身智能不一定要高端算力和天价硬件，成熟的中端 SoC 就够。未来越来越多的小机器人、小硬件都可能变成能跑 AI 的 " 智能硬件 "，而它们要的芯片和机器鸭是同一路，正是端侧 AI 芯片的新机会。据弗若斯特沙利文预测，全球端侧 AI 市场规模会从 2025 年的 3219 亿元涨到 2029 年的 1.22 万亿元，年复合增长率约 40%。

所以对芯片和分销来说，真正值得盯的增量，或许不是这一只鸭子，而是它身后那一整片正在打开的新市场。

03

结 语

回过头看，这场热闹里其实有不少事还没有答案。

机器鸭首批要到今年圣诞前才发货，眼下没有一个普通人真正拿到过实物；英伟达对 Hugging Face 的收购还在谈，最终能不能签、以什么条款签，也没定；至于这波被机器鸭点着的端侧 AI 行情，到底是一门看得见的新生意，还是又一次被情绪推高的概念，同样要等时间来验证。

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