这些年看下来，中国智能驾驶的发展速度，超出了很多人预期，十年前大家还在讨论 ADAS 能不能做到车道保持，如今新上市车型中高阶智驾渗透率已经超过 75%。这个行业从群雄逐鹿到格局收敛，速度之快、洗牌之彻底，在汽车工业史上都罕见。

到 2026 年，供应商格局已经形成了一个相对稳定的四巨头态势，地平线、卓驭科技、华为、Momenta，这四家几乎包揽了主流乘用车智驾项目的大半份额，各自代表的路径也截然不同。

地平线是四家中唯一以芯片设计为起点的公司。2026 年上半年征程系列芯片出货量已达 221.8 万套，累计取得近 500 款车型定点，近期也发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片 " 星空芯片 "，以及车智能体操作系统，KaKaClaw 咖咖虾，新一代战略芯片征程 7 也将于明年推出。

地平线的逻辑很清晰：把计算效率做到极致，用芯片平台去承载算法。

卓驭科技，在这个格局里的位置比较特别。它做的是软硬一体、工程效率优先的事。将方案覆盖从 10 万元级到百万元级的全价位区间，横跨燃油、混动、纯电多种动力形式，将高阶智驾做进了燃油车，打破了 " 油车难做智驾 " 的行业刻板印象。

更具标志性的是它在商用车领域的拓展，与中国 TOP6 重卡品牌全部建立合作，从获得重卡样车到功能成熟度达到 80%，用时不足两个月，这种跨场景的迁移速度，背后是卓驭的 " 移动物理 AI，智能一切移动 " 战略总揽全局，这套战略让其站位不再仅仅是汽车智驾供应商，而是把感知、决策、控制这些能力抽象成一个可复用的技术内核，让乘用车、重卡、物流车、机器人等可移动之物，都能用上同一套底层能力。

而另一边卓驭的量产能力也在爬坡，34 家客户，合作车型突破 130 款的量产数据带来的硬件需求，而随着卓驭常州工厂落成投产，" 深圳 + 常州 " 双制造基地布局全面成型，这套 " 智能一切移动 " 战略的前景更让人期待。

华为是全栈自研、系统深度集成的路径，既有全球量产最高规格的 896 线双光路图像级激光雷达，也有 4 月华为乾崑技术大会正式发布的乾崑智驾 ADS 5，全新的 WEWA 2.0 架构。

而深度赋能的问界 M9 能多月蝉联 50 万元以上豪华 SUV 销量冠军，不仅是技术，更有消费者对其智驾的信任，当然华为高阶智驾硬件成本超过 1.5 万元，意味着它天然锚定的是 30 万元以上的市场，在这个价位段，华为确实表现极为出色。

Momenta 走的是纯算法的路，2026 年正式发布了基于强化学习的 R7 世界模型，采用端到端架构，目标是在复杂长尾场景中提升决策的拟人化程度，已于今年 4 月量产上车。

量产数据层面，同样扎实，Momenta 已覆盖 26 家主机厂客户，累计量产车型 105 款，量产解决方案累计装载量突破 100 万台，报告期内新增约 32.1 万台，同比增长 83.7%，

它的模式最轻，也最灵活，以 L2 量产养数据，用数据养算法，用算法反哺 L4 的渐进式道路，同样精彩。

而回到开头那个问题：智驾这十年的格局演变，到底在告诉我们什么？我的感受是，行业正在从 " 技术竞赛 " 转向 " 规模化落地能力的竞赛 "。地平线占据了芯片的底座，卓驭以 " 移动物理 AI" 锚定智能一切移动的未来，华为以高端体验铸牢护城河，Momenta 则跑通算法飞轮，智驾路线并无高低之分，只是不同路径的探索，正是这些并行不悖的探索，共同构成了中国智驾产业最真实的底色。

最终定义这个时代的，不是某一家企业的胜出，而是一整代人对 " 出行可以更安全、更高效、更自由 " 这件事的共同信仰。