车东西（公众号：chedongxi）

车东西 9 月 4 日消息，就在刚刚，长安汽车正式发布全栈自研的天枢领航智能辅助驾驶解决方案。

该方案一共划分四个硬件版本：SDA Pro、SDA Max、SDA Ultra、Ultimate，算力覆盖 100TOPS～1000TOPS，而本次发布的正是前三个版本，全系标配激光雷达，全部用上端到端技术。

▲天枢领航方案版本划分

其中，Ultra 版算力为 560TOPS，搭载 256 线激光雷达，采用一段式端到端技术路线，支持高速 NCA、城市 NCA 和全场景泊车三大核心功能，首发搭载长安启源 Q06 车型。

会上，中国长安汽车集团总经理赵非宣布，将进一步做好用户用车保障，对于 2026 年 12 月 31 日前购车的用户，Pro/Max/Ultra 三个版本直接赠送 1 年天枢领航安心包，包含全场景守护、事故损失补偿、全损置换补偿等全套权益。

▲前三个版本天枢领航安心包权益免费送一年

与此同时，长安启源 Q06 正式开启预售，新车预售价格为 14.79～18.99 万元，提供纯电、双电机增程两套动力，CLTC 纯电续航最大可达 700 公里，增程版综合续航里程可达 1600 公里。

一、天枢领航采用端到端架构 覆盖高速城区泊车全场景

天枢领航的核心技术特征在于其端到端架构。

与传统智驾系统依靠工程师逐条设定规则不同，端到端模型直接从传感器输入到驾驶决策输出，让车辆从 " 按规则做题 " 转向学习真人驾驶经验。

功能层面，天枢领航覆盖高速、城区与泊车全场景。

在高速场景中，系统具备自动变道超车、自主上下匝道能力；在城区复杂路况下，可应对窄路通行、人车混行、环岛博弈等场景。

泊车方面，系统支持障碍物连贯泊车，用户下车移除障碍物后，车辆可自行完成泊入；该系统还覆盖标准车位、无划线自定义泊车、循迹倒车等多种场景。

在交互层面，天枢领航支持自然语言指令控制——用户可通过 " 超过前方那辆车 " 等口语化指令完成驾驶操作。

基于天枢大模型的多智能体调度能力，天枢领航能够完成从语义理解到驾驶行为执行的端到端闭环。

此外，长安为天枢领航构建了一套多层次的验证体系。

虚拟仿真层面，依托专注智能汽车安全技术的全国重点实验室，长安汽车建成虚拟仿真场景超过 40 万个，支持 7 × 24 小时不间断测试，日均仿真训练里程为 330 万公里。

▲长安汽车建成虚拟仿真场景超过 40 万个

真实道路测试层面，长安组建了 590 人的专业体验官团队，在全国 45 个城市开展实车测试，累计行驶超 100 万公里。高管团队分赴全国 12 座城市，选择城中村、老胡同、高架匝道、高原窄路等最具代表性的复杂场景亲自实测。

提到未来智能驾驶的演进方向，长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉将其归纳为世界模型、本体模型与心智模型的协同进化。

▲陶吉介绍未来智能驾驶的演进方向

他解释说，世界模型负责物理环境的感知与重建；本体模型结合车辆底盘与动力学信息，将感知转化为可执行的运动控制；心智模型则模拟驾驶中的意图理解与博弈决策能力。

他认为，具备上述三种模型协同能力的 " 行动智能 "，将是下一代智能驾驶系统的核心方向。

二、首发长安启源 Q06 综合续航可达 1600 公里

除了天枢领航智能辅助驾驶系统正式发布，长安启源 Q06 也正式开启预售。

新车采用封闭式前脸和贯穿式灯带，车身尺寸为 4837/1970/1670mm，轴距 2940mm，采用溜背轿跑造型，配备无框车门、半隐藏式门把手。

▲长安启源 Q06 外观

底盘方面，长安启源 Q06 采用全铝前双叉臂 + 后五连杆悬架，首发双电机扭矩矢量控制技术，左右轮扭矩独立控制、独立输出。

▲长安启源 Q06 首发双电机扭矩矢量控制技术

动力方面，新车双电机总功率可达 330kw，零百加速 4.8s。

续航方面，长安启源 Q06 纯电版搭载宁德时代神行电芯、800V 碳化硅高压平台 +6C 闪充，CLTC 纯电续航最大可达 700 公里，增程版综合续航里程可达 1600 公里。

▲长安启源 Q06 搭载 6C 闪充

智驾方面，新车全系标配车顶激光雷达，搭载长安天枢领航 Ultra 智驾系统，算力达 560TOPS，可实现高速领航辅助、城市领航辅助、全场景智能泊车等功能。

智能座舱方面，新车搭载天枢智能座舱，支持 AI 大模型语音交互。

结语：长安加快智能化转型

从硬件配置和定价策略看，长安正试图将智能辅助驾驶下探至主流价位区间，这一系列动作，不仅是一次技术发布，更标志着中国汽车央企在智能驾驶赛道上加快转型。

不过，端到端方案的实际城市体验、泛化能力及长期迭代效率，仍有待大规模交付后的用户反馈验证。

技术发布只是起点，量产落地体验和数据闭环才是真正的分水岭。