9 月 7 日，宇树科技官方宣布取得新突破，实现全球首次由世界模型实时驱动的全自主性人形机器人格斗。

据介绍，此次突破基于 UnifoLM-X2-1.0，重点解决世界—动作大模型在瞬时规划、决策及动态交互执行等方面的技术瓶颈，使人形机器人能够在高动态、强交互场景下实时完成对未来状态的预测与规划，并自主执行搏击动作。

宇树科技表示，该成果验证了世界模型驱动人形机器人实现大规模落地部署的基础可行性。随着世界模型与机器人本体控制能力进一步融合，人形机器人有望从预设动作和固定任务执行，向具备实时感知、动态决策与自主行动能力的复杂交互场景拓展。