国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为 " 地图构建方法及程序产品 " 的专利，公开号 CN122708757A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种地图构建方法及程序产品，该方法包括：采集目标载体的多帧点云数据和运动观测数据，并接收位姿节点集合，其中，运动观测数据至少包括目标载体的加速度和角速度，位姿节点集合包括构建目标地图需要确定的多个位姿节点；基于多帧点云数据、运动观测数据以及位姿节点集合中多个位姿节点的位姿，构建惯性约束误差累积函数和里程计约束误差累积函数；基于惯性约束误差累积函数和里程计约束误差累积函数构建总位姿约束代价函数，通过最小化总位姿约束代价函数的方式调整多个位姿节点的位姿，以获得多个位姿节点的目标位姿，并根据多个位姿节点的目标位姿构建目标地图；以提高地图构建的精度。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于 2002 年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 1080301.25 万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了 21 家企业，参与招投标项目 24026 次，财产线索方面有商标信息 275 条，专利信息 10632 条，此外企业还拥有行政许可 252 个。