投资家 20小时前
3D视觉第一股,又要IPO了
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那个给机器人装上 " 眼睛 " 的隐形冠军,终于要去港股了。

作者 |   苏皖青

来源 |   投资家(ID:touzijias)

那个给机器人装上 " 眼睛 " 的隐形冠军,终于要去港股了。

2026 年春晚后台,一群穿着花棉袄的人形机器人排成方阵,正等待着登台亮相。这些全球最顶尖的机器人,无一例外的,无论是宇树的 H1、智元的远征 A1,还是优必选的 Walker X,背后都藏着一双一模一样的 " 眼睛 "。

它们都来自同一家公司。

这家公司,就是奥比中光。

投资家网获悉,这家刚在 A 股摘掉亏损 "U" 帽的 "3D 视觉第一股 ",正在筹划发行 H 股赴港上市。

它不是造机器人的,但几乎所有造机器人都离不开它。中国服务机器人 3D 视觉市场,奥比中光市占率超过 70%。全球出货量前四的人形机器人厂商,智元、宇树、优必选、乐聚,全部在用它的产品。

这家公司有多厉害,它不仅让蚂蚁集团豪掷超 14 亿元重仓押注,既是第二大股东,又是第一大客户,还有近 2000 项专利,世界 TOP3。同时,它还是全亚洲第一家、全球第四家拥有深度计算级别芯片量产能力的厂商,前面三位,是苹果、微软和索尼。

全球能实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业,掰着手指头就能数完,奥比中光是里面唯一的中国面孔。

这样一家公司,刚刚熬过四年亏损首次盈利、摘掉 "U" 帽,就马不停蹄要去港股了。

刚摘 "U" 就赴港,看起来雄心勃勃。但公告前后的资本动作,却透着诡异:赴港前一个月刚完成近 10 亿元 A 股定增,公告当天又宣布拟用 9 亿元闲置募资买理财。

账上不差钱,急着开新资本窗口干什么?

更刺眼的是另一条时间线:就在公司高调筹划赴港的同时,实控人黄源浩在二级市场疯狂套现,6 月累计减持超过 3 亿元。

一边是 " 走出去 " 的宏大叙事,一边是创始人 " 退出来 " 的真金白银。

这究竟是战略远见,还是另有隐情?故事要从十三年前深圳那间办公室说起。

一  

1980 年,黄源浩出生于广东潮州。1998 年,他从汕头金山中学考入北京大学力学与工程科学专业。

北大毕业后,黄源浩开启了一段长达十年的 " 西游 " 之旅——辗转于中国香港、加拿大、新加坡、美国等 7 个国际顶尖研究院所。2012 年底,32 岁的他已是国际上最年轻的光学测量领域顶尖专家之一。

2013 年,他告别十年 " 西游 ",离开全球光学测量最顶尖的实验室,回到深圳创立奥比中光。" 中光 " 二字,取义 " 发扬中国光学 "。

创业初期,奥比中光就瞄准了 3D 视觉感知最关键的一 " 芯 " 一 " 线 ",3D 视觉感知芯片和 3D 摄像头生产线。

黄源浩的理念很朴素:" 我们应该去打硬仗,啃硬骨头,不要去做那些容易做的事。"

但硬仗意味着烧钱。2014 年,公司账上仅余几百万元资金,产品尚未成型。芯片流片一次就要花掉上千万元。一旦流片失败且没有新的资金注入,公司将面临生死考验。

黄源浩回忆道:" 回想起来这是一个大事,但是在当时,根本没有考虑资金链断裂,没有考虑芯片的投入很大,就觉得这个事情该做,必须做,就干了。"

幸运的是,2015 年,奥比中光成功研发出我国首颗 3D 感知芯片 MX400,开始量产消费级 3D 传感摄像头。同年 9 月,首条 3D 摄像头生产线投产。奥比中光成为全亚洲首家、全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商。

2022 年 7 月 7 日,公司登陆科创板,发行价 30.99 元 / 股,被市场冠以 "3D 视觉第一股 " 之称。

3D 视觉感知,通俗地说就是给机器装上 " 眼睛 "。从刷脸支付到机器人导航,从工业扫描到消费电子,万物皆需 " 看见 "。

而最大的增量市场,来自机器人。

2026 年,人形机器人产业爆发前夜。特斯拉 Optimus 正式启动量产,宇树科技获批科创板 IPO。

作为上游 " 卖铲人 ",奥比中光的订单在暴涨。2026 年一季度,人形机器人客户订单环比翻倍,国内机器人销售收入已达上年同期的三倍有余。

二  

3D 视觉感知行业门槛极高。目前全球已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业,仅有苹果、微软、索尼、RealSense、华为、三星和奥比中光等少数几家。

奥比中光最精彩的市场故事,是与从英特尔分拆独立的行业巨头 RealSense 的正面竞争。

国际权威机构 Interact Analysis 发布的报告显示,在韩国工业移动机器人 3D 视觉领域,奥比中光以 46% 的市占率位居第一,RealSense 以 32% 位列第二;在商用移动机器人领域,奥比中光的优势更为显著,市场份额高达 74%。

更具标志性意义的是,英特尔,RealSense 的前母公司,开始与奥比中光合作。市场分析认为,这意味着奥比中光从产能保供性、技术、性价比等方面已开始超越 RealSense。2025 年,奥比中光正式加入英特尔合作伙伴联盟。

在中国服务机器人 3D 视觉传感器市场,奥比中光市占率超过 70%,稳居行业第一。在韩国商用和工业移动机器人 3D 视觉市场,同样达到约 72%。公司已形成跨区域、多场景的规模化应用能力。

客户名单几乎就是中国机器人产业的 " 英雄榜 ":奥比中光已实现对全球出货量前四的人形机器人本体厂商,智元、宇树、优必选、乐聚的全面供应。

产品还进入了蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子等头部客户供应链。

2026 年春晚,多家机器人企业搭载奥比中光 3D 视觉产品亮相。公司累计服务全球客户超过 3000 家。

但奥比中光真正的底牌,是生态。

它早已不是一家单纯的硬件供应商,而是深度嵌入全球顶级科技生态,英伟达 Isaac/Jetson 平台、苹果 macOS、微软 Windows、AMD ROCm。

这不是简单的 " 兼容 ",而是 " 被选择 "。

巨头们不会轻易把一家公司写进自己的官方生态文档,一旦写进去,意味着技术验证已通过、商业互信已建立、替换成本已高到不可承受。

奥比中光最特别的资本亮点,是与蚂蚁集团深度绑定的共生模式。

早在 2018 年 3D 视觉赛道尚未成熟时,蚂蚁就率先重仓入局,后续持续加码,累计投入超 14 亿元,巅峰持股近 15%,成为公司核心战略股东。

当奥比中光盈利落地,蚂蚁开启获利减持,2025 年一季度单次套现 5.56 亿元,不过目前仍持股 9.18%,并未全面退出。

尤为值得注意的是,蚂蚁既是大股东,也是核心大客户。2025 年双方合作订单爆发,相关销售额暴涨 462%,贡献了公司 27% 的营收。

这种 " 资本持股 + 持续输血订单 " 的双向绑定模式,也是奥比中光独有的产业优势。

三  

2025   年,奥比中光终于迎来了上市以来的第一次全年盈利。

营收   9.41   亿元,同比增长   66.66%;归母净利润   1.28   亿元。四年了,终于撕掉了 " 亏损 " 的标签。

2026   年   4   月   21   日,股票简称从 " 奥比中光‑ UW" 变成了 " 奥比中光‑ W",那个扎眼的"U"(未盈利),摘了。

资本市场一片叫好。毕竟,一家熬过四年亏损、终于赚钱的硬科技公司,听起来就是一个完美的反转剧本。

但翻开财报的下一页,画风突然不太对劲。

2026   年上半年,营收   4.38   亿元,同比仅微增   0.49%,说白了就是原地踏步。归母净利润   4164   万元,同比大跌   30.82%。第二季度更惨:营收   2.35   亿元,同比下降   3.97%;净利润只剩   1064   万元,暴跌   70%。

一季度还在庆功,二季度就摔了个跟头。这反转来得有点快。

交银国际直接动手下调了未来三年的收入预测,幅度在   19%   到   24%   之间。资本市场最怕什么?怕的是刚给你戴上一顶 " 盈利 " 的帽子,转头你就在业绩上玩起 " 变脸 "。

更让人捏把汗的是另一组数字:截至   2026   年上半年,公司累计未弥补亏损高达   14.81   亿元。这就像一个刚还清信用卡的人,低头一看,房贷本金还纹丝未动。1.28   亿的盈利摆在   14.81   亿的窟窿面前,填坑的路还长着呢。

收入结构也在给赴港的 " 全球化 " 叙事泼冷水。

2025   年,境外收入仅   0.87   亿元,占比   9.22%。前五大客户贡献了六成以上营收,换句话说,公司超过六成的生意攥在五个客户手里,每一个大客户的订单波动,都可能让业绩坐上过山车。

现金流更是一个让人失眠的问题。

2026   年一季度,经营性现金流净额‑ 1.17   亿元,同比暴跌   8320%。应收账款占利润比例高达   84.42%,账面赚了钱,口袋里没现金。这感觉就像工资条上数字很好看,银行卡余额却告诉你:下个月房租还没着落。

唯一的好消息是订单确实在涨。人形机器人客户订单环比翻倍,生产线交付周期从   40   天压缩到了   20   天。越南工厂   5   月奠基,10   万平方米的基地正在拔地而起。

但问题也随之而来,订单涨了,产能要扩,越南工厂要钱,研发投入不能停,账上现金却在往外流。

赴港上市,某种程度上就是一场与时间的赛跑。

窗口期正在收窄。人形机器人从技术验证走向小规模商业化的时间窗口不会永远敞开,奥比中光需要在它关闭之前拿到足够的弹药。

港股会不会给一个好估值?不知道。两地上市的合规成本和股权摊薄,都是实打实的代价。

而最让市场心里打鼓的,是另一件事。

就在公司高调宣布赴港的同时,实控人黄源浩在二级市场一把套现超过  3  亿元。一边是公司 " 走出去 " 的宏大叙事,一边是创始人 " 退出来 " 的真金白银。

这种感觉就像是:船长站在甲板上冲着岸上喊 " 我们要远航了 ",同时悄没声地把救生艇上的物资搬回了家。

投资人心里不能不犯嘀咕:你让我往船上搬东西,你自己怎么在下船?

环顾四周,奥比中光的竞争对手,苹果、RealSense、索尼、三星,每一个都是全球顶级玩家。奥比中光要守住 " 唯一的中国面孔 " 这张牌,还得继续往研发里砸钱。

资本运作可以搭建舞台,但最终决定一家公司命运的,永远是产品、技术与产业根基。

"A+H" 双平台的故事很宏大,但市场的眼睛是雪亮的。它要看的是,这个故事能否真正落地为业绩,能否兑现为可持续的增长。

对于奥比中光而言,真正的考验才刚刚开始。

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