9 月 7 日，小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩博士正式离职的消息在圈内传开。下一站投身具身大脑创业，目标是打造高泛化的具身大模型，触摸 " 物理 AGI" 的边界。

就在王乃岩离职消息传出的当天晚上，小米全新 SUV 系列 " 澎程 " 正式发布，N70 Pro 定价 20.99 万元，N70 Max 定价 23.99 万元，N90 Max 26.99 万元起。雷军亲自站台宣布：发布 4 分钟，锁单突破 10000 台。

澎程系列的一个核心卖点是 " 全系满配辅助驾驶 "：标配前向激光雷达、后向固态激光雷达、700TOPS 英伟达 Thor 芯片，搭载基于 XLA 认知大模型的小米 HAD 辅助驾驶系统，且终身免费。

这意味着，小米汽车已经形成了 "SU7 轿车 +YU7 SUV+ 澎程增程 SUV" 的产品矩阵，智驾也从早期的差异化卖点，变成了全系标配的基础能力。而这背后，王乃岩功不可没。

在自动驾驶圈，王乃岩是少有的 " 双线打通 " 的技术领袖——既在学术界有顶会级别的影响力，又在产业界证明过从算法到量产的完整工程能力。

王乃岩的履历自带 " 学霸 " 标签：高中保送浙江大学计算机专业，大二拿下 ACM 国际大学生程序设计竞赛亚洲区域赛金牌，后直博香港科技大学。2014 年，他入选 Google PhD Fellow 计划，当年中国区仅四人入选。

博士期间，王乃岩成为全球首个将深度学习应用于目标追踪领域的学者，相关论文横扫 CVPR、ICCV 等所有计算机视觉顶会。值得一提的是，他还是开源深度学习框架 MXNet 的联合创始人和核心开发者——另一位知名创始人正是 AI 大神李沐。

2015 年博士毕业，王乃岩作为联合创始人加入图森未来，出任首席科学家，开启了自动驾驶的产业生涯。

2019 年升任图森未来中国区 CTO 后，他提出基于全冗余架构的 L4 技术路径，发布整合域控制器的 TS-Box 方案，在商用车自动驾驶圈留下了深刻印记。

2024 年 5 月，王乃岩加入小米汽车，担任 L3 技术负责人。在小米智驾超过 1800 人的庞大团队中，他与叶航军、陈光、陈龙并列为四位核心成员，直接向叶航军汇报，主攻智驾系统的可靠性与 L3 级技术落地。

在小米的两年，王乃岩留下了两个标志性成果：

第一个，是行业皆知的纽北自动驾驶纪录。 2026 年 6 月，小米 YU7 GT 在纽博格林北环跑出 10 分 29 秒 483 的成绩，创下全球车企首个纽北官方自动驾驶圈速纪录。

第二个，是业内更看重的《DriveZero》论文。 这是小米第一篇以 " 小米 L3 级自动驾驶团队 " 署名发表的技术论文，核心结论石破天惊：不依赖任何人类驾驶数据，纯靠强化学习训练的端到端自动驾驶系统，在标准化测试中表现全面超越人类司机（人类司机得分 94.8，DriveZero 得分 95.3）。

论文提出了一套 " 解耦 - 蒸馏 " 的训练范式：将 " 决策 " 和 " 感知 " 拆分开，决策部分用强化学习在仿真环境中训练，感知部分用蒸馏从基础模型中学习，最后再将两者合并。这套方法论，其实已经为他今天的具身创业埋下了伏笔。

王乃岩有一句被圈内熟知的判断：" 只用自动驾驶数据训练出来的模型，一定不可能完美解决自动驾驶。" 在他看来，认知问题本质是表征学习问题——如果 " 理解世界 " 和 " 采取行动 " 是两件事，为什么要用一个黑盒模型把它们绑在一起？

另一句体现他技术哲学的话是：" 动作不是靠模仿抄出来的，而是靠 ' 演绎 ' 学出来的。" 行业普遍的 " 题海战术 " 式模仿学习，在他看来上限有限；而从第一性原理出发，让模型在自我博弈中领悟规律，才能拥有真正的泛化能力。

王乃岩负责的 L3，是小米智驾技术金字塔的塔尖；而塔基，是已经全面落地的 L2+ 辅助驾驶体系。

小米智驾团队目前规模超过 1800 人，其中博士 108 名，由小米技术委员会主席叶航军整体负责。这支队伍的特点是 " 原生 AI 团队起家 "，从零开始全栈自研，没有外购方案依赖。

2026 年以来，小米智驾进入密集落地期：

全系车型推送 XLA 架构升级：SU7 全系、YU7 全系通过 OTA 升级到 Xiaomi HyperOS 1.17.0 版本，搭载基于 XLA 认知大模型的新一代智驾算法，训练数据量从 300 万 clips 跃升至 1000 万 clips；场景能力持续拓展：覆盖高速、城市、泊车全场景，新增商场地库车位级领航、画框泊车、车外语音泊出等功能；L3 级测试常态化：截至 2025 年底，小米已获得北京市颁发的 L3 自动驾驶测试牌照，在指定的智能网联汽车高快速路测试路段开展常态化测试。

硬件层面，小米智驾已经形成 " 感知 + 算力 " 的完整布局：感知端采用激光雷达 +4D 毫米波雷达的多传感器融合方案；算力端当前主力是英伟达 Thor 系列芯片，同时自研的玄戒 D100 智驾芯片也在路上，预计 2027 年商用。

对于小米汽车来说，现在正处于突破瓶颈的关键期。

8 月 18 日，小米集团发布 2026 年第二季度业绩公告：总营收 1089.2 亿元，同比下降 6.1%，环比增长 9.9%，重回千亿量级；经调整净利润 62.2 亿元，同比下降 42.6%，环比大幅增长 101.9%；研发开支 92 亿元，同比增长 18.9%，研发人员占比达到 47.2%。

其中，手机 ×AIoT 分部收入 840 亿元，仍是基本盘，智能手机出货量 3120 万台，连续 24 个季度稳居全球前三；AIoT 平台连接设备数（不含手机平板）达 11.6 亿台，同比增长 17.4%；智能电动汽车及 AI 等创新业务收入 249 亿元，同比增长 17.1%，其中智能电动汽车收入 239 亿元，成为增长最快的板块。

为什么现在离职？

一个合理的推测是：小米 L3 的技术框架已经基本搭建完成，从 0 到 1 的突破阶段告一段落，接下来是从 1 到 10 的工程化落地和法规适配阶段。对于王乃岩这种擅长 " 从 0 到 1" 突破的技术领袖来说，最有挑战性的部分已经完成，而下一个更广阔的战场——具身智能——正在召唤。

王乃岩不是第一个从小米出走创业的技术高管。在此之前 , 前 MIUI 研发负责人乔忠良创办小雨智造，今年 5 月完成数亿元 B+ 轮融资；曾负责小米手机系统、AI 硬件与智能驾驶的刘方创办阿米奥，累计融资近 2 亿元；小爱同学缔造者崔宝秋创办若伴科技，今年 3 月完成种子 + 轮融资。

小米俨然成了 AI 创业的 " 黄埔军校 "。但王乃岩的选择尤其值得关注——他切入的是具身智能赛道，而且技术路径一脉相承。

在很多人看来，从自动驾驶跨界到机器人是赛道切换；但对王乃岩来说，这是同一个核心问题在不同物理载体上的延续：AI 到底该怎么在真实世界里做决策？自动驾驶本质上就是 " 轮式机器人 " 在二维道路上的运动决策，而具身智能是机器人在三维空间里的运动决策。

目前，王乃岩的创业团队已有十几人，不少是图森时期的老同事，项目正在寻求融资。

结语：

从图森未来的 L4 卡车梦，到小米汽车的 L3 量产路，再到如今的具身智能新赛场，王乃岩的职业轨迹，恰好是过去十年中国 AI 从实验室走向产业、从虚拟世界切入物理世界的缩影。而他选择在小米智驾势头正盛时抽身，也折射出整个行业正在发生的范式转移。

但王乃岩的离职，对小米智驾短期影响有限。毕竟，小米智驾的基本盘是叶航军带队的 1800 人团队，是已经落地的 XLA 架构和全场景 NOA，是正在爬坡的多款量产车型。L3 作为前瞻技术，其技术路径和方法论已经沉淀下来，不会因为一个人的离开而停摆。

雷军说过，" 站在风口上，猪都能飞起来 "。但真正的技术大牛，总是在风最大的时候，提前站到下一个风口。王乃岩不是第一个离开小米的 AI 大牛，也不会是最后一个。而小米也在一次次人才流动中，完成了技术的沉淀和生态的扩散。

毕竟，对整个中国 AI 产业来说，多一家有硬核技术的具身智能创业公司，从来都不是坏事。