《科创板日报》9 月 9 日讯，近日，广东天机智能系统有限公司（下称 " 天机智能 "）完成 B++ 轮战略融资，由蚂蚁集团、SOFINA（Sofina Asia Private Ltd.）联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投。

本轮资金将主要用于技术研发、规模化量产和全球市场布局，包括推进人形力控臂与 Gento 整机产品迭代，完善制造、质量管理及供应链体系，并提升海外销售和技术服务能力。

此次融资距天机智能上一轮融资披露约三个多月。2026 年 5 月，公司宣布完成合计 10 亿元的 B 轮及 B+ 轮融资，由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等机构跟投。公司当时披露的投后估值接近 100 亿元。

天机智能成立于 2015 年，总部位于广东东莞松山湖，早期业务主要是工业机器人、控制系统及自动化解决方案。其子公司天机机器人于 2017 年由天机智能与安川电机在华主体共同设立，产品覆盖六轴工业机器人、SCARA 机器人及面向不同制造环节的自动化设备。

公开信息显示，天机智能董事长兼总经理陈曦毕业于英国约克大学数学系，拥有剑桥大学土地经济学硕士学位，曾任长盈精密董事、长盈鑫投资总经理。她于 2014 年创立教育娱乐机器人企业哆啦智能，2018 年加入天机智能负责运营管理，推动公司拓展餐饮、鞋服生产及装备制造等领域的自动化业务。

从产业链位置看，天机智能同时布局机器人核心部件和本体。MEMS 关节扭矩传感器用于感知关节承受的扭矩；一体化关节模组将驱动、传动、感知和控制部件集成到关节中；力控算法根据传感器反馈调整机器人的动作和力度。这些部件及控制能力进一步组成 Marvin 人形力控臂，并被应用于 Gento 轮式人形机器人。

这一路径使天机智能形成了部件供应和整机开发两类业务。其工业机器人业务积累了制造、运动控制和工艺应用经验，力控臂可以供应给机器人整机企业，Gento 则将双臂与移动底盘、机身结构及控制系统结合，为客户提供完整的机器人开发和应用平台。

目前，Marvin 系列覆盖不同负载和工作半径。根据公司产品资料，M6S Lite 主要面向科研、数据采集及轻载移动作业，单臂自重约 8 公斤、额定负载 5 公斤，负载自重比为 62.5%；M20S 面向物料搬运、机加工上下料等重载场景，单臂额定负载 20 公斤。前者强调减轻机器人自身重量，后者侧重提高搬运能力，分别对应不同的作业需求。

在力控臂基础上，天机智能推出 Gento 整机品牌，主要产品包括 Luna 和 Skye，两者采用不同的机身结构，面向不同的使用场景。

Gento Luna 是一款轮式折叠人形机器人，采用全向移动底盘，站立高度约 1.7 米，折叠后约 0.79 米，主要面向家庭、服务和科研场景。折叠结构有助于机器人通过受限空间，并兼顾不同高度的操作需求。

Gento Skye 则是一款轮式升降人形机器人开发平台，主要面向具身智能算法研究、强化学习训练和真机数据采集。其升降结构能够调节双臂的作业高度，使同一套机械臂适应不同高度的工作台、设备和工位，方便研发人员在不同条件下反复验证操作任务。

两款产品的分工，也反映了整机平台的不同需求：Luna 更强调移动通行与服务场景适应，Skye 更侧重为研发团队提供可重复采集数据、训练算法和开展任务验证的硬件载体。相比单独购买机械臂，完整平台能够减少客户自行整合底盘、机身和控制系统的工作。

据公司在本轮融资信息中披露，Luna 和 Skye 均已启动交付，Gento 已获得国内外客户订单，整机产品在公司业务中的占比有所提升，但具体交付数量、订单金额及收入占比尚未公布。

在力控臂业务方面，天机智能此前披露，2025 年曾在 4 个月内交付超过 2000 台力控人形双臂，服务 100 余家客户；2026 年第一季度，相关产品在手订单超过 1 万台，客户覆盖 45 家人形机器人整机企业及具身智能公司。这些数据体现了公司披露的客户拓展与订单进展，后续经营表现仍取决于订单履约和收入转化。

除人形力控臂及整机外，天机智能也在商业场景部署移动充电机器人。据公司披露，截至 2026 年 6 月初，相关产品上线量超过 1000 台，覆盖约 1 万个车位。该业务主要解决停车场内车辆充电需求，与人形机器人的产品形态不同，但同样涉及移动设备的调度、交付和现场运维。

随着机器人从固定工位走向更多样的作业环境，硬件需求也在发生变化。传统自动化往往围绕特定工序设计设备和产线，而面向多工位的机器人需要适应不同高度、位置和接触条件。天机智能从力控臂延伸至可移动、可升降或折叠的整机，正是试图在保留操作能力的同时，扩大机器人能够覆盖的工作空间。

掌握传感器、关节、控制算法和机械臂，有助于降低不同部件之间的适配难度；但完整任务的执行，还依赖环境感知、任务规划、训练数据和应用开发。对于天机智能而言，平台能否方便客户接入算法、持续采集数据，并在不同任务中保持稳定运行，将影响硬件销售之后的客户使用和复购。

上下游同时布局也带来新的商业关系。公司一方面向机器人厂商供应力控臂，另一方面通过 Gento 进入整机市场。随着整机业务扩大，如何明确产品定位、处理与部件客户的业务边界，并让不同产品共享研发和制造能力，将成为其经营中的具体课题。

根据数据模型测算，天机智能后续资本运作成功的预测概率为 89.36%。该数值仅为模型基于现有数据作出的估算，不代表实际资本运作结果。

本轮融资后的主要观察点，是力控臂在手订单的履约情况，以及 Gento 启动交付后能否形成持续复购。对科研客户而言，平台的开放性、数据质量和运行稳定性尤为重要；进入工业和商业场景后，则还需要检验任务完成率、维护成本与投入产出比。这些实际使用结果，将决定天机智能能否把工业机器人和力控部件的积累，转化为整机业务的持续收入。

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