随着一份毛利率高达 66% 的中期财报出炉，地平线（2026H1）宣布其离智驾 " 头把交椅 " 的距离再近一步。上半年，通过与大众旗下软件公司 CARIAD 之间的可转债公允价值变动收益和地瓜机器人（DRobotics）终止并表带来的一次性收益，地平线实现了账面扭亏。另一方面，为抢夺高阶智驾城区 NOA 市场份额，地平线牺牲了产品解决方案业务 8 个点的账面毛利率，但同时在合资、海外市场打开新的增长空间。

核心财务指标显示，上半年地平线的收入结构、客户版图、机器人第二增长通道均迎来重要变化，多条上升曲线正推动着地平线商业模式构想落地。

但与此同时，主业亏损仍在不断扩大，高阶智驾的份额之战刚开始。" 在高阶智驾这个赛道里，地平线并非防守方，而是新入局的进攻方。" 在业绩说明会上，地平线创始人兼 CEO 余凯表示，到 2027 年地平线有望做到高阶智驾市占率第一名。

这份年中财报成为智驾市场大盘正在剧变的缩影。接下来两年，全行业的重要目标是完成扭亏，地平线也将迎来更高强度的挑战。

随着国内超过四分之三的乘用车新车都搭载了智驾功能，地平线的业务不断创新高。上半年征程系列芯片出货量增长 12.1% 至 221.8 万套，持续经营业务总收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%，综合毛利率稳定在 66%。目前地平线已累计取得近 500 款车型定点，其中近 130 款为中高阶 NOA 定点车型。

具有里程碑意义的是收入结构的改变。上半年，地平线授权及服务业务同比增长 52.7% 至 11.29 亿元，首次超越硬件产品解决方案成为第一大收入来源，毛利率高达 90.4%。这又一次印证了地平线 " 芯片 + 算法 " 底层赋能模式的吸金能力。

财报最吸引眼球的，是地平线账面首次实现扭亏为盈，净利润达到 37.84 亿元，但利润并非来自芯片与智驾方案，而是由 CARIAD 可转债公允价值变动收益 52.41 亿元，以及地瓜机器人终止并表带来的一次性收益 27.79 亿元共同构成。这两项收益背后，是地平线与两大关联合作伙伴分别 " 深度绑定 " 和 " 局部解绑 " 的战术操作。

CARIAD 曾在 2023 年 12 月向地平线发放一笔可转换借款，这笔负债采用公允价值计量，价值会跟随公司股价起伏，进而扰动财报利润，这也是地平线上半年账面实现扭亏的重要来源。受益于股价上涨，地平线于 2026 年 8 月以转股 + 现金清偿形式完成提前处置。

这让地平线和大众进一步深度绑定。地平线赎回了大众 CARIAD 持有的部分可转债，为全体股东减少了 4.9% 的股权稀释；而 CARIAD 提前转股，成为地平线持股比例 9.9% 的重要战略股东，并且自愿锁定 12 个月。

至于地瓜机器人终止并表带来的 27.79 亿元一次性收益，其背后则是一套布局新赛道的组合策略。地平线曾在一份公告中宣布，自 2026 年一季度末起，这家专注于具身智能的子公司不再纳入合并报表，转为联营公司，采用权益法核算。

2025 年一季度，地瓜机器人亏损额为 1.275 亿元，而今年一季度已经扩大至约 6.10 亿元。通过会计调整，地平线把机器人业务的巨额亏损移出合并报表，以缓解报表压力。

脱表并不影响合作规模的扩大。地平线在 8 月 31 日发布关联交易公告称，基于市场趋势，将地平线与地瓜机器人双方的关联交易额从 2025 年的 6280 万元上调至 2026 年的 1.655 亿元，同时续签三年销售框架协议，约定 2027 年— 2029 年年度交易额最高至 1.856 亿元。

这是一次趋利避害的战术安排。脱表后，地瓜机器人的最大股东仍是地平线，承担着地平线汽车 AI 技术向具身智能迁移的载体角色。新架构既保证了地平线能够继续享受机器人业务成长的红利，又将其高昂的早期研发投入从上市公司的损益表中剥离。

值得一提的是，来自 CARAID 和地瓜机器人的两项收益都是非现金会计收益，剥离后，地平线经调整的净亏损为 16.71 亿元，同比扩大 25.4%。

在业绩说明会上，余凯重新标定了地平线的三大增量赛道，分别是高阶智驾、合资与海外、非汽车业务的拓展。

在 ADAS（驾驶辅助）总赛道中，地平线仅用四年时间市占率就从 5% 飙升至突破 50%。但在高阶智驾赛道，地平线于去年才开始大规模量产高速 NOA 芯片解决方案以及城区 NOA 软件解决方案，是一位新进入者。

上半年，地平线在城区 NOA 芯片方案市场的份额约达 23%，半年内提升了 5 个百分点，行业排名从第三升至第二，仅次于英伟达。基于地平线和车企合作的两种商业模式：Wintel 模式（征程芯片 + HSD 高阶智驾成套方案）、ARM+Android 底层 IP 授权模式，地平线推出了 " 直接市占率 " 和 " 延展市占率 " 的概念，并宣称到明年，直接加延展的市占率会到高阶市场的第一名，快速压缩英伟达的空间。

这种信心来源于客户结构的变化。目前，除了对自主品牌的覆盖，地平线在合资品牌领域也全力拓展客户。据悉，今年合资车企的智驾渗透率已经高达 80%。

地平线与大众集团的合作是地平线的 " 压舱石 "，地平线高阶智驾方案将搭载于大众三家合资车企的 7 款全新电动化车型上，从 2027 年起拓展至十几款主流车型。此外，基于征程 6B 芯片的方案也已在广汽丰田的入门级车型上量产落地。后续地平线还将服务丰田的主流车型平台，并落地中高阶智驾方案，预计从后年开始贡献销量。

出海方面，目前能支持中国车企出海的智驾供应商主要有三家：地平线、Mobileye 和瑞萨。" 以前大家总是觉得海外没有智能辅助驾驶的需求。但是最近我们观察到，海外也开始了升级趋势。" 余凯表示。

通过对出口量前六大车企集团的覆盖，与博世、电装、本田旗下安斯泰莫等一级供应商的生态合作，以及与头部供应商成立合资公司等方式，地平线目前已获得 24 个品牌、将近 60 款出口车型的定点。J6E 和 J6M 智驾芯片随多款定点车型销往海外，在法国、德国、日本开跑样车。

作为 " 第三增长极 "，地瓜机器人是地平线汽车以外的第二条业务赛道，地平线正借此平台分享具身智能领域的红利：赋能超 100 种下游机器人品类，客户超 400 家，覆盖了中国半数以上的具身智能企业。目前，地平线开源的具身模型被英伟达、Meta、微软、字节跳动等超 100 家机构使用。

一个命题：投入与扭亏

账面扭亏的操作，让 " 地平线何时真正扭亏 " 的问题再次被聚焦。近期，多家智驾产业链公司密集披露半年报，但大多数高阶智驾软件和方案独立供应商仍处于亏损状态。行业共识是，头部玩家有望在 2027 至 2028 年实现局部盈利，整体盈利拐点尚未到来。

地平线的半年报显示了扭亏的艰巨性。其上半年亏损扩大的主要原因之一，是产品解决方案业务的毛利同比減少了 6.0%，毛利率下滑了 8 个百分点，从去年同期的 44.2% 降至 36.2%。

这是地平线主动发起市场攻势所付出的代价。为了推动高阶智驾方案 HSD 的规模化量产，地平线向客户提供了包含域控制器在内的整合产品，相关非核心元件及制造成本仅收象征性成本。这种 " 买赠 " 的打法加速了 HSD 在 15 万元甚至 10 万元级国民车市场的普及，但也直接拉低了整体的硬件利润率。

值得关注的是，虽然运营效率有所提升，但地平线当前的收入仍不足以承担软硬件的研发投入。财报显示，上半年地平线的现金及现金等价物减少 26.4% 至 149 亿元。

对此，余凯给出了解释：" 我们对未来锁定最终的胜局，不抱有任何侥幸心理。最终的胜利是靠持续、扎实的投入一点点堆出来的。" 他认为，智驾是长坡厚雪、高技术壁垒的行业，考验的是长期投入的实力、持续迭代的能力。这一点从 L3 — L5 的自动驾驶还未实现、但留下来的玩家已经越来越少，就可以看出。

对于盈利，余凯给出了新的时间点：争取在 2028 年左右实现盈亏平衡。地平线预计 2026 年全年收入目标为 50 亿元以上，同比增长超过 33%；今明两年的芯片出货量分别是 500 万片和 700 万片，同比分别增长 25% 和 40%。随着征程 6 系列等高价值产品的放量，平均单车价值量有望持续提升。在余凯看来，100 亿的年收入、60% 的毛利率，才足以让地平线在研发投入和技术优势上碾压一众竞争对手。从已公布的预期来看，不排除地平线已将百亿收入作为 2028 年的目标。

值得一提的是，地平线和比亚迪的合作也有了新进展。地平线预计，J6M 芯片将在今年底占比亚迪入门级 ADAS 出货量的 7 — 8 成，大算力芯片 +HSD 也已经获得比亚迪定点，今年年内开始量产交付。与比亚迪的合作，已成为左右地平线股价的重要因素。

作为面向 L3/L4 级别自动驾驶场景的战略级产品，征程 7 芯片的开发进度也颇受关注，一旦其研发流片进度延后，不仅会错失下一代高端车企选型窗口，高毛利授权业务迭代节奏也将被拖累。据余凯透露，征程 7 目前研发顺利，预计 2027 年推向市场。