原标题：费莫一科技 ( PHYMI ) 完成近亿美元种子轮融资，让 Physical Agent 进入开放动态真实世界

费莫一科技（下文简称 " PHYMI " ）是一家致力于打造面向开放动态真实世界的 Physical Agent 的企业。投资界（ID：pedaily2012）9 月 9 日消息，费莫一科技宣布完成近亿美元种子轮融资。本轮融资由 IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。本轮融资将主要用于 Physical Agent 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充，加速 Physical Agent 的产品迭代与发展。

PHYMI 成立于 2026 年。在创立初期，公司便获得头部财务投资机构、产业资本、代表性科技企业及创业者的共同支持。PHYMI 创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，他亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，既具备对下一代技术方向的前瞻判断，也具备组织团队将技术战略转化为规模化产品的能力。在元戎启行期间，刘念邱参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进；此前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。

PHYMI 核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校。团队成员曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术与产品负责人，主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付等工作。

当前，AI 正在跨越数字世界的边界，" 从提供答案走向达成目标 " 正在成为具身智能的重要演进方向。然而，与拥有统一接口和规则的数字世界不同，物理世界没有提前写好的剧本：空间不断延伸，环境和人的需求随时变化，一次行动的结果也可能改变后续路径。机器面对的不再是一套预设脚本，而是一个需要在变化中持续理解和推进的目标。

PHYMI 正是为跨越这一鸿沟而生。PHYMI 不以固定工位、单一场景或预设流程中的单点动作定义能力，而是致力于打造面向开放动态真实世界的 Physical Agent。PHYMI 关注的核心，是 Physical Agent 能否在开放动态真实世界中，将跨场景移动与操作连接起来，并根据现场变化持续行动，推动复杂目标达成。

在 PHYMI 的技术视野中，Physical Agent 的能力沿着 " 动作 → 任务 → 目标 " 逐级演进：动作具体、短程且确定；任务由多个动作组成，具有明确的流程；目标则更加开放、长程，需要机器持续应对环境变化与不确定性。

PHYMI 希望，人能够放心地把目标交给 Physical Agent：人负责提出目标，它负责跨越空间、组织行动并交付结果。当机器真正具备持续达成目标的能力，它与人的关系才开始从工具走向伙伴。

要让 " 达成目标 " 的能力真正进入物理世界，不能只是将智能模型与机器人本体简单叠加，而需要模型、本体、数据与交互围绕同一个目标协同工作。为此，PHYMI 构建了由 PHYMI BRAIN、PHYMI BODY、PHYMI DATA 与 PHYMI LINK 组成的全栈技术体系。

•   PHYMI BRAIN：面向开放动态真实世界，构建覆盖多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成的具身智能模型系统，使 Physical Agent 能够理解人和世界、预测物理交互，并自主完成移动与操作任务；

•   PHYMI BODY：面向开放动态真实世界中的移动与操作需求，构建覆盖机械与驱动、计算与通信、全模态传感、能源系统及安全可靠性的机器人本体，为 Physical Agent 提供能够进入真实环境并长期稳定运行的物理载体；

•   PHYMI DATA：沉淀多视角、跨模态的真实动态数据与任务反馈，将每一次交互转化为可积累、可学习的经验，持续推动智能进化；

•   PHYMI LINK：连接人、Physical Agent 与环境，使目标、授权、状态和反馈贯穿任务全过程，并支持人机交互与多机协同。

四大系统共同形成完整闭环：BRAIN 理解世界并决定行动，BODY 提供进入真实世界并持续行动的物理载体，DATA 将交互沉淀为经验并推动智能进化，LINK 贯穿任务全过程。

通过这一全栈体系，PHYMI 希望让 Physical Agent 不只能够执行动作，更能够在开放动态真实世界中持续行动、完成任务，最终达成人的目标。

PHYMI 希望让 Physical Agent 走进每一个普通人的日常生活，承接那些高频、琐碎，却始终需要有人动手完成的事情。它不需要无所不能，也不需要成为 " 超人 "。它应该可靠、实用、可负担；既能够在人身边搭把手，也能够在获得授权后独立担当；当事情发生变化时能够继续处理，遇到拿不准的情况也知道及时向人求助。

文章来源：投资界原文地址：https://news.pedaily.cn/202609/568698.shtml