盖世具身智能获悉，未岚大陆全新智能割草机器人 Navimow H5 Pro 已确认搭载速腾聚创全固态数字化激光雷达 E2，成为 E2 自今年 7 月 WAIC 全球首发后的首个量产落地产品。

E2 基于速腾聚创自研旗舰级全固态超大面阵 SPAD-SoC 芯片打造，此次新品的落地，也标志着 " 孔雀 " 完成了从芯片、产品到客户应用的关键跨越，正式迈向规模化应用加速期。

图片来源：速腾聚创

作为当前业内可量产规格最高的 SPAD 面阵芯片，" 孔雀 " 基于速腾聚创 " 创世 " 架构打造，集成了 640 × 480 超高密度 SPAD 面阵，达到 VGA 级图像化标准。这意味着，激光雷达输出的不再是稀疏的点云，而是有语义、可被理解的三维图像信息，可以开始承担传统相机与 RGBD 相机的核心任务。

在视场角上，孔雀做到了 180 °× 135 °，相比上一代固态激光雷达普遍的 120 °× 90 °，提升明显。这一 FOV，使得盲区、低矮障碍物、边缘物体等，可以在单颗传感器内一次性覆盖，无需多颗拼接。最近探测距离小于 5 厘米，更是可以实现近身零盲区。

而基于 " 孔雀 " 打造的 E2，采用了全固态架构，从信号收发到数据处理均在芯片层面完成。相比上一代 E1，E2 系列在更紧凑的机身内实现了更广的视场角，最高精度提升至前代的 3 倍，点频达到百万级，可广泛应用于割草机器人、人形机器人、四足机器人、无人机等产品。

比如在未岚大陆 Navimow H5 Pro 上，E2 与视觉、网络 RTK 共同组成的 EFLS ™三重融合定位系统，可针对树下遮挡、狭窄通道、复杂边界及夜间作业等环境灵活切换导航策略，为精准建图、稳定导航和贴边作业提供三维空间信息。

目前，速腾聚创已将 " 孔雀 " 芯片成功导入未岚大陆成熟量产体系。目前，未岚大陆的产品已覆盖全球 40 多个国家和地区，并于今年 4 月实现第 100 万台智能割草机器人下线。

除了未岚大陆，近日在 2026 柏林国际电子消费品展览会（IFA）上，库犸发布的全新一代旗舰割草机器人 LUBA 4 AWD 系列，也采用了以速腾聚创数字化激光雷达为核心的三重融合感知方案；石头发布的 RockNeo Q2 LiDAR，同样以数字化激光雷达结合视觉方案，实现无需边界线或安装天线的自主导航；普渡机器人推出的 GT3、GT5、GT7 三款割草机器人，则搭载速腾聚创中长距数字化激光雷达 Fairy，分别面向商务园区、大型商业草坪及专业运动场发布。

据统计，目前速腾聚创已覆盖全球割草机器人 Top 10 厂商中的 9 家，并保持全球割草机器人激光雷达出货量第一。接下来，随着 " 孔雀 " 走向规模应用，速腾聚创这一领先优势有望进一步放大。