宇树把人形 " 大脑 " 开源了：单模型干 64 种活，2500 小时真机数据

2026-09-11 09:12 宇树科技

9 月 10 日，宇树宣布新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0 全面升级并开源，代码、模型、数据集同步开放。参数量 6B，基于 UnifoLM-ER-Flow 多模态主干网络搭配 MMDiT 动作专家模块，训练使用约 2500 小时高质量真机数据与 500 万 + ER 训练样本，数据包含宇树自有开源数据与 BitRobot-HIW-500 等公开资源。最关键的不是跑分，而是它把 " 桌面操作 " 和 " 全身移动操作 " 塞进了同一套模型：真机评测单模型统筹 64 项任务（54 项桌面 + 10 项全身），覆盖倒垃圾、铺床、整理厨房浴室、叠衣服、收纳餐盘等场景，且不绑定单一末端执行器——平行夹爪与两类灵巧手都能驱动。

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