天机智能再获蚂蚁集团与 Sofina 投资

近日，广东天机智能系统有限公司宣布完成 B++ 轮战略融资，由蚂蚁集团与 Sofina Asia Private Ltd. 联合领投，老股东高榕创投、腾讯继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。新一轮资金将主要投入技术研发、规模化量产及全球市场布局。

这是天机三个月内完成的第二轮融资。

今年 5 月，该公司刚完成合计 10 亿元的 B 轮及 B+ 轮融资，由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等跟投，投后估值近百亿元。蚂蚁集团的入局值得关注——该公司今年在具身智能赛道已连续出手，8 月刚领投触觉感知企业戴盟的数亿元战略融资。

天机智能 2015 年成立于东莞松山湖，前身是 A 股公司长盈精密的内部自动化事业部，2021 年独立运营，长盈精密至今持股约 27%。天机定位为具身智能基础设施平台，围绕核心力控技术形成覆盖 MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统及人形整机平台的完整产品体系。其自研的 MEMS 关节扭矩传感器为全球首家规模化应用于机器人关节，灵敏度达传统金属应变片的 10 倍，抗冲击能力提升 4 倍，蠕变极低无需频繁校准，可支撑 24 × 7 小时不间断运行。

据悉，在产品端，Marvin 系列力控人形双臂保持技术与销量全球第一。M6S Lite 单臂负载 5 公斤、自重 8 公斤，负重比 62.5% 为全行业最高；M20S 为全球首款单臂负载达 20 公斤的人形力控臂。人形整机品牌 Gento 旗下 Luna（轮式折叠，26 自由度）和 Skye（轮式升降，23 自由度，按 7 × 24 小时运行设计）已开始规模化交付。

大脑层面，天机旗下科摩德团队自研的 VA-dex 模型与 AnyGrasp 模型已在 Marvin Pro 平台实现部署：前者专注长时序任务的自主规划与推理，使机器人能够理解任务目标、分解操作步骤并循环作业；后者实现面向任意未知物体的泛化抓取，无需预先建模即可输出精准抓取策略。两大模型在 WAIC 2026 现场完成了礼品盒打包等自主推理演示，告别了预设演示程序。

量产数据是当前最直接的验证。据公司数据，2025 年，天机在 4 个月内交付力控人形双臂超 2000 台，服务 100 余家客户；2026 年一季度在手订单突破 10000 台，客户覆盖全球 45 家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。公司产能目标已定到年产 5 万台。