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铅笔道

2026-09-11

近日，据了解，超维动力（Kinetix AI）完成超 5 亿元人民币天使 + 轮系列融资，

近日，据了解，超维动力（Kinetix AI）完成超 5 亿元人民币天使 + 轮系列融资，由新加坡淡马锡控股旗下 VC 机构祥峰资本、方广资本、万石资本等加注。该笔融资将用于加速 " 数据 - 模型 - 本体 " 迭代，并推动具身智能的产品化落地。

超维动力成立于 2025 年 9 月，是一家全栈具身智能大模型公司，创始团队由华为自动驾驶资深高管、香港大学技术专家，以及在人形机器人领域拥有多次创业经验的连续创业者共同组成，具有技术创新、工程实现与商业化落地的完整闭环能力。

超维动力致力于将人类操作与动作经验转化为机器人能力。团队具有极强的执行力，不到一年，已发布原生具身大模型、多模态无本体（Multimodal-Human-Ego-Centric）数据采集软硬件解决方案、具身智能 AI Infra 平台、超高拟人通用人形机器人本体 KAIBot、以及高自由度灵巧手 KAI Hand 等产品。

​​​​​​​ KAI 系列产品矩阵

在超维动力联合创始人罗平看来，本体定义了机器人的动作空间、感知能力和任务完成度的上限，数据决定模型泛化能力，而模型在真实任务中暴露的问题，会反过来推动数采方式和硬件的改进。缺少好用的本体，算法的上限会被限制；没有成体系的数据与训练方法，再好的本体也难以持续获得泛化能力。

​​​​​​​数据 - 模型 - 本体 的技术飞轮

这就是超维动力的技术飞轮：" 人类生产海量数据，AI 基础设施规模化处理，模型学习泛化能力，本体在真实环境中执行任务，成功与失败经验再回流到训练系统，最终把海量人类经验转化为机器人可以学习、执行并持续进化的能力。"

技术飞轮的起点是数据

通过轻量化第一人称数据采集头环 KAI Halo Lite，超维动力采集人类最真实的作业数据，结合复杂算法，可为人体全身运动建模、三维环境建模与具身算法训练提供高质量数据支撑。

在 WAIC、WRC 现场，KAI Halo Lite 也开启了现场试戴。只需要佩戴头环，即可通过手机 APP 实时查看高清采集画面，以及系统经过厘米级空间定位与全身姿态理解后实时处理出的动态三维重构结果。

​​​​​​​试戴 KAI Halo Lite，屏幕显示实时三维重构画面

飞轮的中枢是模型

KAI World Model 依托并行的视频生成与 4D 空间建模，同时支持生成与重建任务，使机器人能够在同一套表示下兼顾纯移动、纯操作与全身移动操作（whole-body loco-manipulation）三类需求。结合百万级视频数据的预训练积累，该模型实现了跨任务、跨本体的泛化能力，大幅提升了向真实机器人迁移后的表现。

在 WRC、WAIC 现场，超维动力展示了与观众高互动的场景，例如机械臂开瓶、高动态人形机器人乒乓球系统 SMASH。

​​​​​​​机械臂根据人的指令抓取对应饮料、自主开瓶

以 SMASH 为例，SMASH 通过将高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制和具身智能决策深度融合，实现了肩、肘、腕、腰、腿等多关节的毫秒级全身协同控制。依托人类真实运动数据训练与全身策略优化，机器人在对打中展现出了接近人类运动员的动作协调性与环境适应力。

​​​​​​​人形机器人打乒乓球

更重要的是，SMASH 的核心算法已实现跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人，现场展示了宇树 G1、智元远征 A3 的现场击球，真正实现了 " 一脑多形 "。

​​​​​​​ SMASH 算法可适配 KAI Bot、智元 A3、宇树 G1 等多种本体

本体：飞轮的终点，也是新一轮数据的起点

超高拟人人形机器人 KAI Bot 身高 173cm、体重 70kg，复刻真人身体比例，全身共 117 个自由度，关节活动范围与人类基本一致，是目前全球自由度最高的超高拟人人形机器人产品，可以有效降低人类数据的迁移损耗，让本体在真实环境中的执行结果能够有效回流至训练系统。

​​​​​​​ KAI Bot 精细抓取并为观众递送礼物，动作拟人

在 WRC、WAIC 现场，KAIBot 自主行走至展台交互区与观众进行互动，依托内置的大模型实时语音回复观众提出的各种专业或趣味问题，并精准完成精细的物体抓取，为互动观众亲手递送精美礼物。

KAI Hand" 暴力砸木板 " 极限测试

值得一提的是，超维动力的产品具有极强的落地属性。KAI Hand、KAI Halo Lite 已在全球范围内同步开售，产品已交付给产业客户。

此外，超维动力的人形机器人算法也已经在 WAIC、WRC、WHRG 等大型展会及比赛中进行了表演展示，屡受好评，在文旅、表演等领域具有极强的落地属性。

在 2026 世界人形机器人运动会（WHRG）上，超维动力与香港大学组成的港大超维战队，受邀作为乒乓球比赛的表演队伍，在开幕式上与世界冠军丁宁进行乒乓表演赛。搭载 SMASH 系统的人形机器人左右大幅度移动，可以做出捞球、削球等极限动作，整体击球技术表现高度拟人，具有极强的互动性和观赏性，丁宁称 "SMASH 系统未来可期 "。

未来，超维动力将持续加大在原生具身大模型与具身智能基础设施上的研发投入，加快数据、模型与本体的协同迭代，推动产品走向规模化落地，并与产业链上下游伙伴共建具身智能生态。

本轮投资人祥峰投资执行合伙人李伟表示：具身智能是少数有机会重新定义人与机器关系的领域，而它的实现路径至今没有收敛。而当数据、模型与本体分开推进时，问题出在哪一层都难以判断。

在这样的阶段，我们更看重那些有能力定义全栈标准的团队。超维动力作为全栈具身智能大模型公司，把第一人称数据采集、原生具身大模型与高自由度本体放在同一套标准下设计，成立不到一年即形成一系列成熟产品。SMASH 系统在乒乓这类高动态任务上的表现，以及向多种本体的成功迁移，证明其全栈闭环已经打通。我们愿意长期陪伴这样的团队，共同推动人类长久以来积累的动作经验真正成为人形机器人可以继承的能力，最终推动具身智能走向落地。