ZCU 的核心价值在于：让线束长度减少 30% 以上，连接器数量减少 40% 以上，单车（需要多个 ZCU）价值数千元。它同时扮演 " 区域融合网关 " 和 " 智能配电中心 " 双重角色，用 eFuse 替代传统保险丝盒和继电器盒。

表 1：经纬恒润 ZCU 三阶段演进对比

来源：《2026 年经纬恒润汽车业务分析报告》

从基础型到增强型再到融合型，ZCU 的演进逻辑清晰：先在车身域站稳脚跟，通过智能配电和区域网关实现 " 量变 "，再通过集成底盘域功能实现 " 质变 "。2026 年 2 月，经纬恒润正式发布《物理区域控制器 ZCU 技术白皮书》，标志着其 ZCU 技术路线的成熟与对外输出。

来源：经纬恒润

吉利 3.0 ZCU 平台是典型案例。2026 年 1 月，经纬恒润与吉利联合开发的吉利 3.0 ZCU 平台已实现规模化量产，集成车身舒适、空调控制等多功能，搭载全栈自研算法，功能安全覆盖 ASIL B 至 ASIL D，自首次搭载后不到半年即完成 9 款车型规模化交付，覆盖吉利银河、领克系列等品牌。

二、从 ZCU 到跨域融合

增强型 ZCU 解决了 " 车身域 + 配电 + 网关 " 的集成问题，但汽车 E/E 架构的演进方向是更彻底的域融合。经纬恒润的跨域融合布局，本质上是将 ZCU 的 " 区域融合 " 逻辑从车身域扩展到底盘域、动力域，最终汇聚到中央计算平台 CCP。

Re-ZCU：底盘 + 车身融合的破局之作

2026 年北京车展上，经纬恒润展出了后域控制器 Re-ZCU ——一款 " 底盘 + 车身 " 融合型区域控制器。Re-ZCU 在保留 EPB 卡钳控制、双腔空气弹簧、双阀可调减震器（CDC）等底盘控制功能的基础上，集成了后尾门开关、后排座椅调节、后空调节、后部灯光调节等车身控制功能。这种设计使后舱区域不再需要独立的底盘域控制器和车身控制器，简化了整车电路布局，降低整车重量和成本。

Re-ZCU 的软件架构同样值得关注：在 HIRAIN OS 基础软件平台上，通过 SOA 将底盘域和车身域的底层硬件能力封装为可重用的原子服务，实现灵活调用与协同。这标志着 ZCU 从 " 硬件集成 " 走向 " 软件定义 " 的深水区。

从区域融合到跨域融合

经纬恒润的跨域融合并非单一产品驱动，而是以 ZCU 为轴心，向多个方向延伸的产品矩阵。

表 2：经纬恒润跨域融合产品矩阵（部分）

经纬恒润的 E/E 架构演进路线明确：从分布式 ECU 到域控制器，再到中央计算 + 区域控制器。中央计算平台 CCP 与前舱、左舱、右舱、后舱四个物理区域控制器 ZCU 的组合，构成了下一代 E/E 架构的基本形态。

跨域融合的本质是打破智驾、座舱、底盘、软件之间的技术壁垒，实现整车级感知、决策与执行的协同，这要求供应商具备全栈自研能力，而非简单的产品堆叠。经纬恒润正是这一理念的践行者：其业务覆盖智能驾驶、智能座舱、底盘控制等五大域，提供超 100 种电子产品，能深刻理解各域间的交互逻辑；同时，公司坚持全栈自研，从底层软件、核心算法到域控硬件均拥有自主知识产权，并已实现中央计算平台与区域控制器的量产落地。

在工程落地层面，经纬恒润的底盘域控制器集成了线控制动、转向与悬架控制，并通过与智能驾驶域的融合实现了 " 魔毯悬架 " 等跨域功能，证明了其系统集成的能力。此外，公司还具备从架构开发、软件实现到仿真测试的全链路研发服务能力，能够围绕 " 车 - 路 - 网 - 云 - 图 " 等要素提供完整的智能运输解决方案，这正是其智驾、座舱、底盘、软件四大领域全栈能力的集中体现，使其能够支撑起复杂的跨域融合方案。

经纬恒润 2025 年研发投入 10.58 亿元，占营收 15.45%，研发人员 3283 人（占员工总数 46.54%），在中、美、德、东盟设有研发中心。

来源：水清木华数据库

三、车规级基因的具身智能延伸

2026 年，经纬恒润将汽车电子的 " 域控架构 " 完整复用至具身智能，推出覆盖 " 核心硬件平台 " 与 " 研发服务全链路 " 的量产级解决方案。

凭借二十余年电子系统研发积累，经纬恒润提供面向具身智能领域的 " 架构开发 - 软件实现 - 仿真测试 " 全链路研发服务，将汽车行业成熟的工程方法论复用至具身智能赛道。

架构层：基于 " 车云一体化 " 架构能力，为机器人等具身智能平台提供功能、网络、安全、电气等系统架构设计

软件层：依托 HIRAIN OS 基础软件、多核异构软件开发及服务中间件能力，实现感知融合、决策规划、运动控制等核心功能的高可靠嵌入式软件交付

仿真测试层：借助自研仿真软件及 TestBase 测试系统，覆盖 XIL 全流程验证，构建从模型到实物的全链路测试闭环

《2026 年经纬恒润汽车业务分析报告》目录

页数：145 页

简介和综述

1.1 经纬恒润 简介和战略

经纬恒润 三大核心战略方向

经纬恒润 2025 年财务和经营情况

经纬恒润 产品和研发布局

经纬恒润代表客户

经纬恒润 对外投资与合作

经纬恒润 全球布局

经纬恒润 车规级基因注入具身智能领域

1.2 经纬恒润 产品和技术布局

经纬恒润汽车电子配套产品

经纬恒润 26 北京车展（1）：展示五大域控零部件

经纬恒润 26 北京车展（2）：HIRAIN OS

经纬恒润 26 北京车展（3）：控制单元和关键器件供应商

经纬恒润 26 北京车展（4）：与商汤绝影、爱芯元智、宽凳科技等多家企业合作

经纬恒润 智能驾驶布局

经纬恒润 传感器布局

经纬恒润 智能座舱布局

经纬恒润 电动化布局

经纬恒润 智能底盘布局

经纬恒润 ECU，ZCU 和各种控制器

经纬恒润 电子电气架构重构：ZCU 区域控制器

经纬恒润 软件布局

经纬恒润 域控制器

2.1 经纬恒润 智驾域控

经纬恒润智能辅助驾驶域控制器产品线

经纬恒润智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025）

经纬恒润国产大算力高阶智驾计算平台

经纬恒润 ADCU Ⅱ

2.2 经纬恒润 动力域控制器

经纬恒润 - 动力域控制器：产品及功能特点

经纬恒润 - 新能源动力系统向下覆盖动力域执行模块，向上进行区域融合、动力域融合

经纬恒润 - 基于下一代 E/E 架构的动力域集成方案（1）

经纬恒润 - 基于下一代 E/E 架构的动力域集成方案（2）

经纬恒润 - 整车控制器 VCU/HCU 功能及配套客户

经纬恒润 - 动力域控制器 PCU

经纬恒润 - 动力域多合一控制器 XCU 方案（1）

经纬恒润 - 动力域多合一控制器 XCU 方案（2）

经纬恒润 - 基于 SiC 的超高速电机控制器 eBooster

2.3 经纬恒润 跨域融合

经纬恒润跨域融合创新产品布局汇总

经纬恒润跨域融合布局

经纬恒润跨域融合创新产品（1）

经纬恒润跨域融合创新产品（2）

经纬恒润跨域融合创新产品布局：多合一控制器 XCU（1）

经纬恒润跨域融合创新产品布局：多合一控制器 XCU（2）

经纬恒润跨域融合创新产品布局：中央计算平台产品 CCP

经纬恒润跨域融合创新产品布局：中央架构 SOA 整车测试

经纬恒润跨域融合创新产品：底盘解决方案

经纬恒润 XCU 量产超 50 万件，集成化破局汽车电子架构

2.4 经纬恒润 区域控制器

经纬恒润：ZCU 产品演进路线

经纬恒润 ZCU：多样化合作模式

经纬恒润 ZCU 产品方案一：后域控制器 Re-ZCU

经纬恒润 ZCU 产品方案二：增强型 ZCU（1）

经纬恒润 ZCU 产品方案二：增强型 ZCU（2）

经纬恒润 ZCU 系统方案设计一：智能配电架构

经纬恒润 ZCU 系统方案设计二：区域 I/O 资源

经纬恒润 ZCU 系统方案设计三：区域功能分配、面向服务化通信的 SOME/IP

经纬恒润 ZCU 系统方案设计四：基于 AUTOSAR CP 的两种软件架构

经纬恒润 ZCU 系统方案设计五：整车基础软件平台 HIRAIN OS

经纬恒润 ZCU 系统方案设计六：功能安全与网络安全的融合

经纬恒润参与的吉利 3.0 ZCU 平台已实现规模化量产

智能座舱、显示和照明

3.1 经纬恒润 数字钥匙和座舱

经纬恒润：数字钥匙产品布局

经纬恒润：车身域控制器及 PEPS 产品

经纬恒润：数字钥匙方案（1）

经纬恒润：数字钥匙方案（2）

经纬恒润：数字钥匙自动化测试

经纬恒润与中兴微电子战略合作，加速智能汽车 AI 舱驾融合

3.2 经纬恒润 汽车照明

经纬恒润汽车照明系统发展历程

经纬恒润汽车照明产品（1）：灯光驱动控制器 HCM

经纬恒润汽车照明产品（2）：全栈自研像素大灯

经纬恒润汽车照明产品（3）：氛围灯系统（VALS）

经纬恒润汽车照明产品（4）：其他

经纬恒润照明合作动态

3.3 经纬恒润 HUD

经纬恒润 DLP AR-HUD （1）

经纬恒润 DLP AR-HUD （2）

经纬恒润 新一代 AR-HUD 产品

经纬恒润 AR 算法（1）

经纬恒润 AR 算法（2）

经纬恒润 P-HUD 获国际头部车企定点

3.4 经纬恒润 后视镜

经纬恒润电子内 / 外后视镜产品规划

经纬恒润乘用车电子外后视镜解决方案

经纬恒润电子外后视镜专利（1）

经纬恒润电子外后视镜专利（2）

经纬恒润电子外后视镜专利（3）

经纬恒润电子外后视镜专利（4）

经纬恒润电子外后视镜专利（5）

传感器和 ADAS 系统

4.1 经纬恒润 传感器产品

经纬恒润传感器业务简介

经纬恒润 智能前视摄像头一体机（IFC）

经纬恒润 毫米波雷达产品

经纬恒润推出长距成像雷达 LRR615

经纬恒润 DMS/OMS 与车载摄像头

4.2 经纬恒润 ADAS 系统

经纬恒润智驾业务简介

经纬恒润经营模式解析

经纬恒润出海战略

经纬恒润 成像雷达 LRR615

经纬恒润与卓驭科技签署全面战略合作协议

经纬恒润开拓 L4 智能运输业务

经纬恒润与爱芯元智签署战略合作协议

车联网和通信产品

5.1 经纬恒润 T-BOX 业务

经纬恒润 T-Box 发展历程

经纬恒润 T-Box 产品（1）：国产化 4G T-Box

经纬恒润 T-Box 产品（2）：5G V2X T-Box

经纬恒润其他 T-Box 产品

经纬恒润 T-Box 车企客户

经纬恒润 T-Box 合作案例

经纬恒润发布基于 MTK 芯片的 TBox ‑ P 平台

5.2 经纬恒润 创新通信产品

经纬恒润下一代汽车通信架构：基于光纤通信的光电混合架构

经纬恒润车载光通信解决方案

经纬恒润 5G RedCap 模组 HM5100 正式量产

经纬恒润发布新一代车载以太网转换设备

5.3 经纬恒润 商用车车联网

经纬恒润商用车车联网及智能座舱业务体系

经纬恒润车联网终端产品：T- Box

经纬恒润商用车车联网平台：数据管理平台及分析工具

经纬恒润商用车车联网系统：商用车车队管理系统 ( FMS )

经纬恒润商用车车联网系统：车队调度云控系统

经纬恒润商用车车联网系统：远程采集监控系统（RAMS）

经纬恒润商用车车联网解决方案：经纬恒润高级别智能驾驶解决方案 （1）

经纬恒润商用车车联网解决方案：经纬恒润高级别智能驾驶解决方案 （2）

经纬恒润 其他业务

6.1 经纬恒润 底盘业务

经纬恒润底盘产品分布

经纬恒润 EPB、线控制动及配套客户

经纬恒润 - CDC 应用与客户

经纬恒润智能转向解决方案总体布局

经纬恒润智能转向系统解决方案一：EPS

经纬恒润智能转向系统解决方案二：R-EPS

经纬恒润智能转向冗余系统解决方案：冗余 EPS

经纬恒润商用车 24V EPS

6.2 经纬恒润 软件和测试业务

经纬恒润 软件业务总览

经纬恒润 操作系统（HIRAIN OS）和中间件

经纬恒润 Vehicle OS 与主动安全

经纬恒润 工具软件

经纬恒润 测试仿真业务总览

经纬恒润 HIL 仿真测试平台

经纬恒润仿真和测试平台的应用案例

6.3 经纬恒润 具身智能解决方案

经纬恒润具身智能全栈方案：胸腔总成

经纬恒润具身智能全栈方案：大脑域控

佐思报告 2026