斜跃智能已于近日完成数亿元天使 + 轮融资，投资方包括线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等。

本轮融资将用于推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体的研发和场景验证。

这是斜跃智能成立 7 个月内完成的第二轮融资，此前天使轮由理想汽车、元璟资本领投。

公司由理想前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人陈伟与理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队覆盖大模型算法、AI Infra 基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，具备万卡大模型训练、数字物理双模型开发及 C 端产品全链路量产经验。

斜跃智能将家庭定位为具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，采取 " 先验证，再进家 " 策略，优先在酒店、养老院等半结构化场景验证模型能力与单位经济性，再逐步渗透家庭场景，重点突破洗衣、收纳、清洁等高频家务任务。

公司正构建涵盖机器人本体、具身基础模型、家庭自进化能力的闭环体系，以 Duplex Reasoning 驱动具身基础模型，以 Human-centric 驱动物理世界数据飞轮，以 Safety-first 构建机器人安全体系，并以 Home-native 双形态本体实现对真实家庭环境的自然融入。

Duplex Reasoning 打破传统机器人单工或半双工流程，支持感知理解、推理规划与任务执行过程中的双向人机交互，允许对话随时被打断与修正、行动目标动态调整；其以 VLA 为主干，协同世界模型预测，将语言、视觉、语音与环境变化压缩为可迁移高层语义，并为长程任务提供事前约束，旨在以可控算力成本提升开放环境中理解、决策与行动成功率。

斜跃智能强调高质量数据与系统化基建能力为核心竞争力，已初步完成自研 Ego 数据采集设备及数据平台建设，围绕第一视角、无本体数据及本体相关高质量数据搭建分层数据体系，计划于 2026 年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整流程。

硬件端采用 " 单一本体、全栈闭环 " 策略，先控制硬件变量打磨模型能力，再逐步导入 C 端家庭机器人产品。

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