华民投与上海半导体产投联合领投。

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻 9 月 15 日报道，今天，上海专注于物流垂直领域具身智能研发与应用的寅成智能宣布完成近亿元 A 轮融资，由华民投与上海半导体产投联合领投，老股东德同资本持续加码，多维资本担任独家财务顾问。

与此同时，寅成智能称，已获得顺丰速运亿元级订单，其机器人将率先进入快递转运中心的供包环节，并计划未来两年部署数千台机器人。

这是寅成智能今年完成的第二轮融资。今年 5 月，该公司完成千万美元级天使轮融资，由德同资本领投、某产业资本方跟投，云岫资本担任独家财务顾问。

寅成智能成立于 2023 年，是一家专注于物流场景的具身智能机器人公司，主要研发通用拣选机器人及具身智能模型。

创始人浦群妍本科毕业于复旦大学计算机专业，硕士毕业于卡内基梅隆大学，拥有十余年的 AI 算法及自动驾驶产业化经验。

在创办寅成智能前，浦群妍曾负责谷歌 AI 产品化应用，其参与的移动应用广告产品每年带来超过 10 亿美元营收。此后，她作为早期团队成员加入美国自动驾驶公司 Nuro，从 0 到 1 搭建 AI 平台团队。

寅成智能的核心成员来自 Google、Amazon、Nuro、ABB 等企业，以及复旦大学、卡内基梅隆大学、加州大学、悉尼大学、香港大学等高校，团队覆盖 AI 算法、机器人硬件、产品交付及市场销售等环节。

" 自动驾驶的发展路径已经证明，从 L2 级辅助驾驶逐步迭代至 L4 级完全自动驾驶是技术落地的最佳路径，" 浦群妍说，" 具身智能同理。我们坚持从物流这一高频、刚需的垂直场景切入，通过 L2/L3 级产品快速收集海量真实数据，反哺模型迭代，最终实现 L4 级通用机器人的规模化落地。"

成立以来，寅成智能推出了L2 级高性能分拣机器人 "Starborn"，搭载其自研的 NECESSI 具身智能端到端大模型，主要面向物流供包及分拣场景。

物流转运中心内的包裹在尺寸、材质、形状及摆放状态等方面存在较大差异，其中还包括软包、透明件、异形件及破损包裹。传统工业机器人主要依赖预先设定的程序和轨迹，面对随机堆叠及形态不断变化的包裹时，抓取难度较高。

据寅成智能介绍，Starborn 的分拣速度最高可达 1800 件 / 小时，抓取准确率达 99.99%，单台设备可以替代 2 至 3 名人工，投资回收周期约为 1 至 1.5 年。

具身智能发展的一大瓶颈是高质量真实数据不足。对此，寅成智能建立了一套" 数据飞轮 " 体系，让机器人直接在真实物流场景中作业，每日新增约 1000 小时作业数据和百万条长尾数据。

系统通过 AI 自动筛选高价值数据，剔除约 90% 的无效样本；同时，基于实时数据自动完成采集、训练、测试和部署，实现模型的每日迭代

此外，寅成智能还引入世界模型，在动作执行前推演不同操作可能产生的结果并进行安全评分，提升机器人处理易碎件、异形件时的可靠性。

接下来，寅成智能称，计划将物流场景积累的技术优势，进一步拓展至医药、即时零售、家庭服务等领域，加快不同场景的规模化落地。