快科技 9 月 15 日消息，据报道，为应对护理行业人力紧张的现状，日本东京一处护理机构，对本土 AI 企业 ZEALS 开发的人形机器人 D1 开展首次现场实操测试。

D1 能够识别人类语音指令，顺利完成物品递送这类难度较低的基础工作。可一旦面对需要精准力量控制的护理场景，机器人的缺陷便集中显现。

在倒水演示环节，D1 的机械臂难以把控力度。它尝试抓取装有深色液体的玻璃水壶，抬举壶身时动作不稳，倾倒液体的过程中手臂持续抖动，无法顺滑完成倒水动作，精细操作多次失败。

整场测试过程中，各类故障接连出现，机器人动作的稳定性、动作复现能力都存在明显缺陷。面对接连出现的问题，现场研发人员也尴尬的直挠头。

这次实地测试反映出当前人形机器人的技术现状：语音交互、简单转运任务已经可以落地，但家庭化、护理场景里的柔性精细操作依旧是一大技术瓶颈。

若要让这类机器人正式投入养老护理场景，稳定完成持壶、倒水这类生活化操作，还需要持续突破多项技术难点。

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