建立一条从 Demo 走向量产的标准路径。 

文｜罗镇昊 

9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资。

本轮融资由国际知名投资机构未来资产领投，互联网巨头美团战投，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、广发信德、超越摩尔、启航投资旗下芯创二期基金等一线投资机构联合跟投，以及高瓴创投、五源资本、线性资本、黄浦江资本、淡马锡旗下的 Vertex Growth、Prosperity7、和暄资本、云锋基金、美团龙珠、九阳家办、敦鸿资产、凯联资本、沸点资本、九合创投、初心资本、数字未来、庚辛资本等众多老股东持续加码。

这是地瓜机器人 16 个月内的第四轮公开融资。

2025 年 5 月，公司完成 1 亿美元 A 轮融资，高瓴创投、五源资本、线性资本、黄浦江资本等进入；2026 年 3 月 16 日，宣布完成 1.2 亿美元 B1 轮融资，滴滴、美团龙珠等产业资本进场；4 月 8 日，再完成 1.5 亿美元 B2 轮融资，B 轮累计 2.7 亿美元，加上 A 轮，公开融资总额已超过 3.7 亿美元。

融资间隔从 10 个月压缩到 20 多天，单轮金额逐级抬高。这意味着，资本不是在等地瓜长大，而是在抢着上车。

2026 年上半年，旭日系列芯片累计出货量突破 800 万片。公司称，具身智能业务正式迈入量产级出货阶段。

其中，2025 年 11 月才发布的旭日 S600，半年内拿下它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知等 20 余家头部客户，包含人形机器人、工业轮式、3C 柔性作业、具身大模型、全模态感知等多个领域。目前，地瓜机器人在具身智能领域的客户覆盖率已突破 50%。

这说明，在标准尚未形成的早期阶段，地瓜正在用高渗透速度来塑造整个行业的研发习惯，试图从客户的 " 可选项 " 变成 " 默认项 "。而默认一旦形成，竞争者要面对的就不只是让客户换一颗芯片这么简单，而是一整套体系。

当大多数融资还在为本体的 " 技术验证 " 买单时，地瓜这一轮融资，更像是为一个已经放量的底座续费。

算力分层时代，拼的不只是芯片性能

要看懂这轮融资的意义，先看钱要花在哪儿。

按照地瓜机器人的说法，本轮融资主要投向两件事：一是强化旭日芯片的全算力段产品布局，二是建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的全链路软件平台。

总的来说，地瓜指向的目的，是用软硬一体的具身智能基础设施，覆盖从成熟品类到通用人形机器人的全场景开发需求。

这笔钱，恰好补在具身智能行业当前最需要的两个位置。

第一个是算力段的断层。

今天的机器人市场，对算力的需求已经分化。扫地机、割草机、物流 AMR 等成熟品类，对算力的要求依然更多集中在低成本、低功耗和高可靠性上；而人形机器人则正在走向另一端，需要在本地运行 VLA、VLM 等大模型，对算力、内存和实时处理能力提出更高要求。两者之间，还有大量轮足、四足、双臂等正在形成的新形态，它们的任务复杂度、运动方式和智能化程度各不相同，对算力的需求也很难用一套标准概括。

这意味着，机器人算力并不存在一个简单的 " 越高越好 " 的答案。机器人形态越往智能走，算力需求就越难被单一芯片覆盖。

机器人的形态、工作环境和任务决定了它需要什么样的计算能力：成熟的消费级机器人更在意算力与成本、功耗之间的平衡，而需要理解复杂环境、进行自主决策甚至执行长程任务的机器人，则需要更强的端侧 AI 能力。

过去，一颗芯片解决的是机器人的控制和感知问题。现在，机器人开始需要在端侧完成感知、理解、决策和执行，算力因此被重新拉成了不同层级。

这个算力断层正在被两端的产品逐渐填上。一端是高端算力继续向下延伸。2026 年 7 月，英伟达扩展 Jetson Thor 产品线，推出基于 Blackwell 架构的 T3000 和 T2000 模组，定位主流机器人和边缘 AI 市场，目标就是让原本更多用于高端人形机器人的端侧 AI 能力，覆盖到更广泛的机器人和自主机器。

另一端，则是面向不同机器人形态补齐中间算力。地瓜机器人目前已经形成从入门级到高性能端侧计算的产品矩阵：RDK X3 提供 5TOPS，X5 为 10TOPS，S100 系列达到 80/128TOPS，S600 进一步提升到 560TOPS，覆盖嵌入式机器人、双臂、四足以及人形等不同场景。

这背后不是单纯的 " 堆算力 "，而是机器人正在出现越来越明显的算力分层。芯片厂商真正面对的变化，是把算力做成能够适配不同机器人形态和任务的梯度。

从这个角度看，机器人算力市场的竞争，正在从 " 谁的峰值算力更高 "，转向 " 谁能够把不同算力档位、功耗、接口和软件栈组合成一套完整的产品体系 "。

第二个是软件链路的断点。

具身智能和智驾一样，真正难的并不只是把模型跑起来，而是把数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署这些环节连成一个闭环。过去两年，大量机器人公司停留在 "Demo 能跑、产品难量产 " 的阶段，问题很多时候也不只是算法本身，而是缺少一套能够把算法持续转化为稳定产品的工程体系。

这也是为什么机器人行业的竞争正在从单一的芯片竞争，往软件平台和开发工具链延伸。英伟达已经搭起了一套完整的 Physical AI 开发体系：从数据采集、数字孪生和仿真，到 Isaac Lab 中的训练，再到 Isaac ROS 和 Jetson 上的部署，试图把机器人从开发到落地的关键环节串起来。英伟达自己对这套体系的描述，也是覆盖数据采集与整理、仿真、训练评估直到硬件部署的完整流程。

地瓜做的事情也在向全链路平台型公司方向靠近。

以 RDK S100 为代表的产品，不只是提供计算硬件，还把模型适配、数据采集、训练、部署以及 ROS 2（机器人操作系统）加速等能力放进同一套开发体系中；其 RDK 资料中心还提供了面向 S 系列的算法工具链，以及针对大模型开发、转换和部署的 LLM 工具链。

换句话说，机器人真正需要的不是一块更快的芯片，而是一条从数据到模型、从模型到机器人、再从机器人回到数据的流水线。硬件提供算力，软件把算力变成开发效率，再通过真实运行产生的新数据继续训练和迭代。只有这条链路跑起来，机器人才能从一次性的 Demo 走向持续迭代和规模化量产。

2026 年，行业普遍已经走向规模化交付，资本给整机厂的定价，也转向对量产能力的考核。地瓜这轮融资，可以理解为同一场考核在基础设施端的投影。

整机厂融资，资本看 " 这台机器人能不能批量交付 "；底座公司融资，看的是 " 这条赛道批量交付的时候，你是不是绕不开 "。而地瓜用上半年营收数倍增长、芯片出货 800 万片、具身客户覆盖率超 50% 这组数据，把第二个问题的答案写在了融资之前。

资方结构也在另一个层面验证。

国际知名机构领投，意味着定价权交给了看全球硬科技周期的长钱；互联网巨头和政府投资平台进场，对应的是场景资源和产业落地的确定性。一线机构联合跟投、老股东集体加码，则是用真金白银为 " 继续留在牌桌上 " 投票。

对于机器人这样的产业，融资进入后期，资本的角色已经不只是提供资金，不同身份的投资方往往对应着不同的产业资源：专业投资机构提供长期资本和产业判断，互联网和科技公司可以带来模型、云、开发者生态以及具体应用场景，地方国资和产业资本则更接近制造、供应链、园区和落地项目。

多类资本同时进入，意味着企业需要解决的问题也在发生变化，从早期验证技术和产品，到进一步解决规模化生产、客户导入和产业落地。

因此，一轮融资的结构，也在一定程度反映了一家机器人公司所处的阶段。

当产业资本开始明显增加，其意义往往不只是 " 融资成功 "，也意味着资本方开始把机器人企业放进真实产业链中考量，关注它能不能进入工厂、进入供应链、进入具体应用场景，并最终形成持续的商业化订单。

对机器人公司而言，钱解决的是研发和扩产，真正决定下一阶段增长空间的，则是融资背后带来的产业资源能否被转化为产品和订单。

在硬科技投资趋于理性的 2026 年，这种 " 长钱 + 产业 + 财务 + 老股东 " 的组合，通常只出现在一种公司身上，那就是已经用出货证明过自己，又恰好站在行业放量前夜的公司。

竞争力，在出货量里

具身智能基础设施这条赛道，从来不缺对手。

往上看，英伟达用 Jetson 平台和 Isaac 工具链是行业目前比较公认的软硬件平台。当下，还有 AMD、高通等不少芯片厂商在尝试向机器人算力延伸。

往下看，具身智能未来很有可能走向产业一体化。从智能硬件行业角度来看，一旦硬件进入规模化竞争，向上下游延伸、做全产业链配套，往往比单点能力更能建立长期壁垒。无论是智能手机时代的苹果、华为，还是智驾时代的头部车企，最后都选择了自研芯片。

夹在中间的地瓜，必须回答一个问题：为什么机器人公司不自己干，或者用别人的，而是用你的？

海外有巨头，国内也有 GPU 厂商开始入场，比如沐曦已经和优必选展开合作。对机器人公司来说，算力芯片本身并不是稀缺资源，真正稀缺的是一套能够针对机器人需求，把算力、算法和整机开发效率连接起来的基础设施。

地瓜的答案是三层竞争力，而且每一层都有业绩兜底。

第一层，是已经被消费级市场反复验证过的出货能力。

旭日芯片不是为具身智能临时赶出来的新产品。截至 2024 年，其出货量就已超过 500 万片，科沃斯、云鲸、影石 Insta360 都是其客户。

从 500 万片到如今突破 800 万片，意味着在具身智能起量之前，地瓜已经在扫地机、影像设备这些对成本、功耗、可靠性极端挑剔的市场里，完成了芯片量产能力的原始积累。这是地瓜和绝大多数 " 为具身智能而生 " 的芯片公司最大的区别：别人是先有故事再找客户，地瓜是先有出货再进赛道。

第二层，是 S600 在具身智能核心客户群里的渗透速度。

据公司公开口径，自 2025 年 11 月发布，S600 在半年内已被 20 余家头部客户采用，具身智能领域客户覆盖率突破 50%。这个覆盖率意味着，当下中国每两家叫得上名字的具身智能公司，就有一家在用旭日 S600。

比合作数量更关键的是质量。

地瓜机器人官方披露，目前多个标杆项目已取得明确落地进展。例如，它石智航 A3 将搭载旭日 S600，推进工业具身机器人的规模化部署；北京人形机器人创新中心的具身天工 3.0 已经完成算力适配，并计划于 2026 年下半年开启量产交付；人形机器人（上海）公司的灵龙 2.0 也计划在 2026 年第三季度完成多场景应用验证。

从产业链角度看，对于上游平台型公司来说，真正能够形成增长的，不是 " 某个客户测试过一次 "，而是产品进入客户的标准方案，并跟着机器人产品一起放量。

第三层，是正在进入收获期的创新生态。

地瓜机器人已经建立了一套从教育孵化、创客赋能到创新加速的生态体系。据公司披露，目前全球已有超过 500 家中小创客、500 余所院校，以及来自 20 多个国家的超过 10 万名开发者基于地瓜机器人平台进行开发，累计创造数百种形态的智能机器人产品。

这说明，地瓜机器人正在形成一条和单纯 " 卖硬件 " 不同的商业路径：机器人越多，芯片需求越多；开发者越多，平台上的产品越多；产品越多，又会反过来扩大芯片和开发工具的应用范围。

更重要的是，开发者生态的价值会随着时间推移不断累积。今天完成开发的开发者，很可能成为明天的创业者、产品负责人或机器人企业。地瓜真正想提前布局的，是这些人下一次开始做机器人时，会优先使用什么平台、芯片和工具链。

当一种技术方案逐渐成为开发者熟悉的工具，也就有机会成为下一批机器人创业者的默认选项。

飞轮一旦转起来，地瓜卖的就不只是算力，也在建立一条从 Demo 走向量产的标准路径。

结语

当越来越多机器人企业进入量产阶段，产业链的竞争也会从 " 谁能做出机器人 "，扩展到 " 谁能帮助更多机器人企业更快做出来 "。

对于机器人创业公司而言，底层硬件和软件平台越成熟，研发、适配、测试以及量产过程中的时间和成本就有机会进一步下降。而对于地瓜机器人来说，自己的增长空间也不再只取决于某一款机器人产品能卖多少。

它押注的，是未来会出现越来越多机器人品类，以及这些品类背后共同需要的基础设施。

当机器人开始真正进入工厂、家庭、商业空间和更多具体场景，产业链上游需要的也不再只是一个性能更高的芯片，而是一套能够支持不同产品持续开发和规模化交付的基础设施。

至于机器人真正的 " 品类爆发 " 何时到来，仍然需要时间验证。

但至少从营收、出货、客户和生态四条线同时出现增长来看，地瓜机器人已经开始从行业的参与者，走向一个更具平台属性的基础设施提供者。