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云深处科技股份有限公司（下称：云深处）是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人领军企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。根据沙利文的数据，2025 年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

此前，高盛提出，AI 投资叙事正从基础设施层向应用层切换，人形机器人正在成为下一个最清晰的货币化前沿。机器人企业也开始密集冲击资本市场，宇树科技之后，同为 " 杭州六小龙 " 的云深处于 2026 年 5 月 18 日叩响科创板大门，10 天后即进入问询状态。

" 小公司 " 收获高估值

2025 年初，和宇树科技共同入选 " 杭州六小龙 " 之后，云深处名声大噪，而创始人朱秋国却时刻保持警惕，在接受媒体采访时表示：" 我们依然是小公司 "。

2023 年至 2025 年（下称：报告期），云深处分别实现营业收入 5,011.26 万元、10,320.10 万元、33,749.06 万元，净利润 -2,585.01 万元、-1,328.99 万元、2,868.40 万元。

2025 年，云深处首次实现了盈利。与此同时，公司报告期内与收益相关的政府补助分别为 203.92 万元、1,159.79 万元、1,190.12 万元，2025 年收到的政府补助占净利润 41.49%，扣非后归母净利润仅 1,512.32 万元。

同样是在 2025 年，创始人朱秋国口中的 " 小公司 " 云深处迎来融资大年。

2025 年 7 月，云深处注册资本增加 84.10 万元，融资 3.2 亿元，估值约 28.2 亿，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等参投，老股东方广继续加注。

2025 年 12 月，云深处又进行了两次增资。首次增资 82.35 万元，融资 5 亿元，估值约 50 亿，招银国际、华夏基金联合领投，中国电信旗下基金、中国联通旗下基金、云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股参投，达晨、前海、央视融媒体等老股东继续加持；12 月 25 日完成 Pre-IPO 轮，融资 2.5 亿元，估值约 52.5 亿，国家人工智能产业基金领投，京东集团（即宿迁云邦）跟投，而就在本轮融资的两天前，云深处刚提交上市辅导备案。

值得注意的是，云深处 2025 年营收仅 3.37 亿元、净利润 2,868 万元，却撑起其 139 亿元的 IPO 募集资金发行规模对应估值，对应市销率高达 41 倍。估值倍数高于同期冲刺 IPO 的宇树科技（营收 17.08 亿，发行前估值 420 亿元，发行前市销率约 25 倍）。云深处的营收不足宇树的五分之一，利润刚到宇树的十分之一，但市销率却高出近 70%（对比宇树发行前）。

不过，在资本市场最关注的人形机器人赛道上，云深处几乎 " 没有存在感 "。

报告期内，四足、轮足机器人仍然是云深处的营收主力。DR 系列人形机器人 2024 年售出 3 台，2025 年售出 1 台，两年合计 4 台；2025 年收入仅 82.3 万元，占总营收的 0.24%。而同期宇树人形机器人出货量超 5,500 台，收入 8.68 亿元，占主营业务收入比例 51.78%。

云深处 2025 年前五大客户中，有三家是其他机器人公司（四川具身人形机器人科技、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic），相关产品的用途多为研发测试。

乐享科技联席 CEO 李元庆在一次媒体分享会上说，无论做什么机器人，一定能卖出去 500 台，因为会有 500 个竞争对手买回去研究。然而，科研和展览容纳不了数十家机器人公司，机器人领域目前的活跃买家是数据采集工厂，用途主要是采集到数据再卖给其他机器人公司。

云深处 " 先狗后人 " 的策略虽然务实，但也意味着云深处在人形机器人这一最具想象力的赛道上掉队。

" 小身板 " 却有 " 大模型 " 野心

此次 IPO，云深处拟募资 25.03 亿元，投向具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目和具身智能机器人基地建设项目。其中，具身算法及模型研发项目独占 11.69 亿元，占总募资的 46.72%，其中研发费用 8.41 亿元。

截至 2025 年末，云深处总资产为 15.19 亿。报告期，云深处研发费用分别为 3,218.45 万元、3,821.13 万元和 8,430.06 万元，三年累计研发投入为 1.55 亿元。

在专利成果数量上，云深处表现也并不突出。截至 2025 年末，云深处取得授权专利 121 项，其中境内发明专利 25 项。

招股书介绍，截至报告期末，具身智能大模型尚未大规模应用于其人形机器人产品。公司在具身导航、具身操作大模型等前沿技术领域已开展技术布局。2025 年度，云深处人形机器人相关研发投入 2,254.76 万元，占当年研发费用的 26.75%。历史研发投入与 IPO 募资研发规模的量级不匹配，云深处目前的研发人员储备也与募投项目需求存在偏差。

云深处现有研发人员 172 人，占员工总数 40.28%。其中，智能算法类研发人员 46 人，仅占研发人员 26.74%。朱秋国曾在采访中表示 " 积极与大模型企业和科研团队合作，希望能够形成合力 "，目前尚未透露进展。先行上市的宇树科技已经与 DeepSeek 深度绑定。

具身智能大模型的训练需要海量真实世界数据。云深处虽然拥有四足机器人的场景数据，但人形机器人的操作数据微乎其微（两年仅售 4 台）。在缺乏足够人形机器人部署的情况下，算法模型难以获得有效的数据反馈。而在具身智能 " 大脑 " 领域，数据积累越多，模型越聪明。

根据 Counterpoint Research 发布的人形机器人研究报告，2026 年上半年全球人形机器人出货量突破 2.2 万台，智元 AGIBOT 以 9,700 台的出货量位居全球第一，宇树机器人今年上半年 G1 系列出货量超 7,000 台，银河通用机器人人形机器人上半年累计出货量超 1,100 台。头部玩家正在通过大规模部署积累数据、迭代算法。云深处预计 2026 年人形机器人产能仅百台级，与头部玩家的差距在拉大。

2026 年 3 月，高德宣布全量开源全球首个统一架构的具身操作基座模型 ABot-M0，整合超 600 万条真实操作轨迹，可实现 " 一个大脑驱动多种形态 "。在 Libero-Plus 基准测试中，其任务成功率达 80.5%，较此前标杆方案提升近 30%。当行业级通用基座模型可免费获取时，重金投入自研的性价比将大打折扣。

我们也将继续关注云深处此次 IPO 的审核进展情况。