新浪科技讯 9 月 17 日晚间消息，小鹏 G9L 发布会举行。

小鹏集团董事长、CEO 何小鹏宣布，小鹏图灵第二代 VLA 迎来首次模型重大升级，" 这个版本是一个极其重要的升级。"

他也透露，小鹏 G9L 首发搭载小鹏图灵 AI 智驾第二代 VLA 全新版本，小鹏 G9L Max 首发搭载小鹏图灵 AI 智驾蒸馏版第二代 VLA Lite。

何小鹏表示：" 小鹏图灵第二代 VLA Lite 模型 蒸馏版，模型蒸馏已实现量产，实测已跻身国内 L2 级智驾第一梯队。"

何小鹏还表示，小鹏 IRON 和小鹏汽车共用一套 VLM 模型，多语言对话能力将上线车端。

区别于第一代，小鹏图灵第二代 VLA 模型全新版本智驾模型从此理解了 " 时间 "。小鹏物理世界基座模型，把 " 时间 " 纳入模型，AI 理解世界的维度，从 "3D 空间 " 跃迁至 "4D 时空 "。

同时，何小鹏也透露，小鹏图灵第二代 VLA 模型端侧模型参数量提高 3.5 倍，是主流 VLA 模型的 15 倍以上，支持最长 30 秒有效时序，端到端响应提速 300%，多维综合安全能力提升 20 倍。