国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为 " 智能驾驶车辆的泊车方法、装置、介质、设备及车辆 " 的专利，公开号 CN122770685A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本申请公开一种智能驾驶车辆的泊车方法、装置、介质、设备及车辆，包括：确定栅格化后的可驾驶区域和目标车位；从车辆泊车起点开始，在可驾驶区域内对当前节点进行扩展，获得至少一个备选子节点；确定备选子节点所在的目标栅格，根据备选子节点与目标栅格已包含节点之间的节点关联关系和 / 或基础成本大小关系，确定是否将备选子节点保留在目标栅格内；根据待计算的备选子节点与目标栅格的保留关系、至少一个备选子节点的在线启发项和离线启发项，确定待计算的备选子节点的启发成本；将备选子节点插入优先队列；从该队列中弹出节点总成本最低的节点为新的当前节点，对新的当前节点进行扩展，直至目标车位时获得目标泊车规划路径，根据该路径泊车。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于 2018 年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 99905.7108 万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 7 次，财产线索方面有商标信息 321 条，专利信息 748 条，此外企业还拥有行政许可 11 个。

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来源：市场资讯