中经实习记者 徐倩 记者 石英婧 上海报道

" 人形机器人第一股 " 宇树科技股价 " 腰斩 "、赴港上市的梅卡曼德遭遇破发、梅卡曼德创始人邵天兰点名 " 攒局型 " 具身智能企业……当资本市场对具身智能赛道祛魅的同时，行业内部也正发生着一场 " 同行揭短 " 暗斗。

这些来自资本市场的动向无疑给正在排队上市的具身智能公司泼了一盆冷水。更有消息指出，在宇树科技上市股价剧烈波动后，中国证监会向部分投行和投资机构发出非正式 " 窗口指导 "，提高人形机器人初创公司的上市审批门槛。

据不完全统计，目前，国内有超 20 家人形机器人核心企业进入 IPO 辅导、申报或发行阶段，排队港股的机器人相关企业达 46 家。

对此，《中国经营报》记者联系了排队上市中的智元创新，其相关方面回复称：" 公司已启动赴港上市流程 "，但目前尚未有进一步的消息。对于 IPO 审核是否收紧等行业层面的问题，其回应称，" 尚在上市敏感期，暂不方便回复 "。同时，记者也联系了申请科创板上市的云深处方面，对方也表示：" 公司处于静默期，暂不回复。"

对于非正式 " 窗口指导 " 落地可能产生的影响，汇生国际资本总裁黄立冲向记者表示：" 如果这些要求落实，部分排队项目会受到实质影响：收入扎实的企业重点补持续性证明；收入尚小但技术壁垒强的企业，需要更清晰的验证里程碑；既缺真实商业化、又缺差异化技术的高估值企业，延期、估值重谈和补充融资压力可能最大。"

 IPO 或收紧：" 对上市质量的再筛选 "

据相关媒体报道，在宇树科技上市股价剧烈波动后，中国证监会向部分投行和投资机构发出非正式 " 窗口指导 "，提高人形机器人初创公司的上市审批门槛。相关企业必须证明自身能够产生经常性收入、正在收窄亏损，或实现真正的技术创新，上市申请才可被考虑。目前尚未发布正式文件。

可以明确的是，上交所在 6 月修订科创板企业发行上市规定时，已将机器人、具身智能列入重点支持方向，同时也提出要 " 从严把好发行上市准入关 "，严守财务真实性底线，防止 " 带病申报 " 和 " 一哄而上 "。

目前，IPO 审核趋严的消息也影响着正在排队 IPO 的具身智能企业。在宇树科技上市后，最有实力与其 " 一较高下 " 的智元创新已启动赴港上市流程，后者 2025 年营收从 30 万元跃升至 10.5 亿元，但目前尚未盈利。

在 " 双雄 " 后，第二梯队中的逐际动力、星动纪元、星海图、众擎机器人等多家公司被爆出已向港交所秘密交表。而傅利叶智能、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量机器人、千寻智能、星尘智能等企业也完成了股改，正在筹备或已启动赴港上市。

但是，能够实现盈利的具身智能公司尚在少数。当前处于在审状态的具身智能拟 IPO 企业中，云深处 2025 年实现盈利，但 2026 年上半年毛利率有所下降；越疆科技、乐聚智能则均处于亏损状态。

黄立冲指出：" 把这次风向理解为‘对上市质量的再筛选’，而不是否定具身智能。证监会于 6 月 17 日仍公开提出支持具身智能等硬科技企业在科创板上市。支持创新与防止概念融资过热，并不矛盾。"

对于尚未盈利的公司来讲，黄立冲也表示，IPO 规则可以包容创新暂时没有利润的公司，但不能把成功上市当成商业模式已经成立的证明。因此，技术扎实但尚未盈利的企业可以评估赴港上市；商业逻辑站不住脚的企业，换一个市场并不能解决问题。

盘古智库高级研究员江瀚指出：" 这次具身智能 IPO 收紧，本质上不是一刀切叫停，而是监管从宽进转向优进严管的典型信号。之前备案制下大量企业扎堆申报，很多材料粗制滥造，甚至靠占位申请抢占通道，现在监管直接把筛选标准摆到台面上，直接堵上了纯概念企业的上市套利空间。"

对于港股 IPO 是否也有收紧态势，黄立冲进一步表示：" 香港特区政府在 2026 年 5 月的公开答复确认，香港证监会已针对上市文件缺陷和保荐人尽调问题开展检查。这是申报质量监管趋严，并不是单独针对机器人行业。另一方面，18C（18C 是指港交所《主板上市规则》第 18C 章，专为‘特专科技公司’设立的上市通道，于 2023 年 3 月 31 日起正式生效）仍为符合条件、未达到传统财务门槛的特专科技企业提供上市路径，TECH ‘科企专线’则提供上市前沟通支持。但研发投入、资深独立投资者和商业化证明仍是重要要求。"

 或打破人形机器人赛道情绪定价锚

的确，宇树科技上市后的股价走势，为所有排队者提供了一个残酷的参照系。

2026 年 8 月 19 日，宇树科技以 " 人形机器人第一股 " 身份登陆科创板，开盘价 1100 元 / 股，较发行价暴涨 629%，市值一度冲上 4449 亿元。然而不到一个月，宇树科技的股价便呈现 " 腰斩 " 态势，9 月 17 日，宇树科技报收 503.26 元 / 股，较上市首日开盘价累计下跌超 50%。

" 宇树科技股价腰斩直接打破了人形机器人赛道的情绪定价锚。" 江瀚指出，" 此前一级市场和新股炒作都把它当成估值参照，几百倍市盈率的想象空间一夜缩水，后续整个板块的估值泡沫会被快速戳破。其次，宇树科技股价的极端波动直接倒逼监管层重新审视赛道上市节奏。过去半年大量同质化企业扎堆递表，很多靠外购零件、开源算法拼凑产品，现在这条路走不通了。后续行业会加速分化，没有量产能力、靠融资续命的企业会被快速出清，真正能跑通工业场景闭环的头部企业反而能获得更理性的资本支持。"

如果说宇树科技的股价是市场的 " 用脚投票 "，那么行业内部的公开互撕则暴露出参与者对商业模式可持续性的深层焦虑。

9 月 9 日，刚在港交所挂牌不到十天的梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈公开发文，直指部分具身智能企业通过 " 数采中心 " 以及与地方政府、投资方、供应商之间的关联交易制造 " 虚假且不可持续 " 的收入。

但是，这场争论折射出行业深深的焦虑，就是具身智能的商业化闭环是否真正跑通？

在目前排队上市的企业中，监管层面也更关注商业化落地的场景。比如，云深处在去年实现扭亏为盈，其中，四足机器人成为营收和利润贡献的大头。但是就人形机器人来讲，其 2024 年、2025 年合计销量仅 4 台。从上交所对云深处的首轮问询回复看，监管重点也关注到人形机器人领域收入增长较慢的原因，距离规模商业化落地还有哪些关键节点，研发投入转化情况如何等。

另据人形机器人场景应用联盟统计，2026 年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共 218 个，总金额 17.23 亿元。其中教育科研机构采购占比 55.5%，政府及国资公共平台占 20.6%，工业企业订单仅 21.1%。而在工业企业订单中，大多数是样机测试、展厅展示、实训试点项目，并非工厂产线常态化商用订单，行业真实商业化落地能力仍然不足。

对此，黄立冲指出：" 市场正在要求企业拿出更多证据，证明客户为什么买、用了是否划算、以后是否继续买，并解释毛利和现金消耗。但这仍是正在发生的定价分化，而不是全行业已经完成了从概念到业绩的估值切换。 "

当资本市场对科技逐步祛魅，后来的排队者很难再复制宇树科技上市首日的涨幅，但以更合理的估值上市、走更可持续的定价曲线，反而是这一轮 IPO 潮中更值得期待的变化。