松延动力成立 3 年，旗下有多款人形机器人产品。这家公司过去给人的印象是擅长硬件、运控等方向，并不涉及大脑。

2026 年央视春晚小品《奶奶的最爱》里与蔡明同台的人形机器人，来自松延动力；2025 年 4 月北京亦庄人形机器人半程马拉松上跑出亚军的 " 小顽童 "N2，也来自松延动力。松延动力也是第一个把人形机器人的价格拉到万元以内的公司，2025 年 10 月上线京东的小布米，售价 9998 元。

去年 7 月，松延动力创始人姜哲源有了做具身大脑的想法，今年找到合适的大脑负责人后，将公司研发重心放在大脑领域。目前松延动力大脑团队有几十个人。

9 月中旬，松延动力成立了具身智能子品牌 Scalabot，并在一周内连续发布了 HERON-World Model 和 HERON-CRA 模型。

在具身大脑这条赛道上，松延动力布局并不算早。自变量、千寻智能、智元、智平方等公司已经在这个赛道布局。据量子位今年 6 月统计，国内做具身大脑的公司超过 35 家。

9 月 9 日，梅卡曼德创始人邵天兰一条朋友圈引发数采造假争议。他认为，部分具身智能企业借助 " 数采中心 " 等项目，通过关联交易制造虚假、不可持续的收入，以此快速冲刺上市。

9 月 16 日下午，被经济观察报记者问到 " 你们的订单收入是否真实 " 时，姜哲源给出了肯定答复，同时说，" 我们公司今年没有任何一笔来自数采的订单 "。

据其介绍，松延动力的收入来自 B 端和 C 端两部分。B 端包括教育、商业服务等场景，客户主要是幼儿园、K12、高职、大学等教育机构，和学校做一些教育信息化项目。C 端产品是身高 98 厘米的小型人形机器人小布米，通过零售渠道卖给家庭用户。

对于数采订单，他认为，如果对方只买机器人做数据采集，那是真实订单。但如果对方购买机器人的同时，要求机器人公司回购数据，那就不真实。

本体公司的大脑策略

大脑是一家具身公司做出通用机器人的必由之路。此前松延动力不做大脑，姜哲源解释，是因为需要先做好本体。松延动力成立时，人形机器人还处于无法正常走路阶段，批量生产更是天方夜谭。

经过 3 年的研发和探索，当前人形机器人运动控制能力已经合格，产品可以用一两年，不再是一周就坏掉。与此同时，机器人的稳定性和可靠性也已达到可执行作业任务的水平。

松延动力此时入场大脑的原因是，当前具身大脑的技术路线已经基本形成一些共识，后入场的玩家可以避免一些坑。

姜哲源认为，具身大脑公司主要有四个坑：一是过度依赖真机数据；二是绑死单一本体，换台机器人就不会干活；三是只在仿真环境做，缺乏真机验证；四是只做演示不做数据基建。

姜哲源认为，在此前入局者 " 踩完坑 " 后，松延动力现在入场具身大脑赛道，并不算晚。

不过，一位具身大脑公司的人士并不认同这种说法。在他看来，具身模型是时间乘以数据的产物，有先发优势的大脑公司。积累起来的数据和迭代过的模型版本，不是本体公司能迅速追平的。

寻找科研之外的收入场景

本体公司开始做大脑，松延动力不是孤例。另一家本体能力较强的人形机器人公司宇树科技，今年也正在大脑领域补课。宇树上市募资金额中，有 20.2 亿元将用于模型研发。王兴兴近期公开讨论的主题，几乎都是具身大脑。9 月 10 日，宇树科技开源新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0。

根据宇树招股书，2025 年 1 至 9 月，人形机器人 73% 收入来源于科研教育市场。松延动力的收入中也有较大部分来自教育领域。" 科研教育是相对较垂直的一个领域。到今天这个时间点，我们需要去其他地方寻找增量。" 姜哲源说。

没有大脑的人形机器人，只能做运动控制，和用户简单对话。有了大脑，机器人可以帮人类干活，这是更大的场景。

虽然有人对本体公司做大脑不看好，但姜哲源认为，本体公司有自己的优势所在。比如，松延动力有量产人形机器人的能力，他认为，国内只有少数几家公司具有这种能力。

量产可以降低机器人的价格，进而扩大机器人采集数据的规模。姜哲源的逻辑是，先把机器人本体价格降下来，机器人才能规模化采集数据，进而产生多样化的数据，最终实现真正的具身智能。" 如果不把成本降下来，本体的规模没得谈。没有规模化的本体，就没有规模化的数据。"

他用特斯拉和 Waymo 的无人驾驶实践做对比：Waymo 给无人驾驶车用了最好的激光雷达、最好的芯片，成本较高，当前市场规模不大，当前估值 1200 亿美元。特斯拉用最普通的硬件、最普通的方案，把成本降到最低，基本跑通了端到端自动驾驶，当前市值 1.43 万亿美元。

松延动力的人形机器人价格都不高，其 2025 年推出的 9998 元小布米，让人形机器人价格首次到达万元以下。这款机器人全身外观上使用塑料设计，没有任何金属，成本比同行更低。

具身大脑是一个更加花钱的领域，比本体公司的投入至少高几倍。今年 3 月时，松延动力融资近 10 亿元。姜哲源称，目前的资金状况能够支持公司持续开展大脑研发和业务拓展。