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机器人产业的资本叙事正在变得更加务实，如今尽管模型能力、运动视频和产品发布依然能吸引关注，但市场已经开始把更多目光移向收入结构、量产能力、客户黏性与现金流。

本次本末动力港交所上市聆讯，让市场看到了行业内的一家特殊公司：依靠消费机器人直驱动力模组跑出收入规模，在细分市场取得领先位置，同时把具身关节模组和轮足机器人放进下一阶段产品版图。

不过本末动力问题也随之清晰：成熟业务能够提供多少基本盘，更高价值量的产品何时形成规模收入，以及一家具备核心部件能力的公司，能否顺着机器人产业升级扩大自身价值边界。对本末动力的判断，需要同时看见 61.1% 的细分市场份额，也要看见该数据背后的市场宽度、客户结构和产品迁移能力。

两年增长超 15 倍，

本末动力先拿到了量产入场券

9 月 17 日，本末动力通过港交所上市聆讯，并刊发聆讯后资料集。从整体的财务表现看，本末动力已经走过早期技术验证阶段，进入订单快速放量期。

数据显示，2023 年至 2025 年，公司收入由 1754 万元增至 7980 万元，再增至 2.82 亿元，复合年增长率达到 300.8%；2026 年上半年收入为 2.00 亿元，同比增长 39.7%。同期毛利率由 2023 年的 13.5% 提高至 2025 年的 21.5%，2026 年上半年维持在 20.7%。

本末动力收入增长与毛利率改善同时发生，可见其规模扩张没有完全依赖降价换量。

公司以直驱技术为核心，产品覆盖机器人直驱动力模组、具身关节模组以及轮足机器人。消费机器人是本末动力的收入的主要来源。

2025 年，公司机器人动力模组收入达到 2.74 亿元，占总收入的 97.4%，其中面向消费场景的直驱动力模组贡献 2.48 亿元，占总收入的 88.0%。扫地机器人、割草机器人等产品出货增长，推动公司动力模组销量由 2023 年的 18.6 万套增至 2025 年的 851 万套；2026 年上半年出货量进一步达到 577 万套。

动力模组产能利用率也由 2025 年的 54.1% 提高至 2026 年上半年的 70.7%，可见新增订单正在消化前期扩充的产能。

消费机器人领域，终端厂商对成本、可靠性、交付速度和一致性的要求都很高。机器人零部件公司最难跨过的一道坎，是持续交付数百万套产品。同时基于供应商一旦进入客户量产体系，后续合作通常会伴随共同开发、参数调整和供应链磨合，替换成本也会明显高于采购单价所呈现的数字。

本末动力的 61.1% 市占率正是在这一量产能力上建立起来的。根据招股书援引的弗若斯特沙利文数据，按 2025 年收入计算，公司在中国消费机器人直驱动力模组市场排名第一；公司拥有的规模制造经验、客户协同能力和供应链控制能力，也构成其进入具身智能零部件市场的现实基础。

资本市场容易高估实验室里的领先，却也经常低估量产本身的门槛。如今本末动力已经证明直驱技术能够从工程方案变成大规模收入，其获得的这张入场券的价值，可能比单一机器人产品的热度更持久。

61.1% 只是起点，

产品结构决定增长的高度

细分市场第一当然是优势，但第一名所在的市场有多大，才能真正决定这份优势最终能够转化为多少收入。

招股书显示，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组市场的份额为 61.1%，放到整个中国消费机器人动力模组市场，公司份额为 2.4%，排名第八。这些看似矛盾的数据背后原因并不复杂，直驱路线目前仍是动力模组中的细分技术方案，传统传动结构依然占据更大规模。

这也让本末动力的成长路径变得很明确。消费机器人直驱模组负责扩大出货规模，工业和商业场景负责提高产品复杂度，具身关节模组承担更高价值量，轮足机器人则帮助公司积累整机设计、运动控制和场景数据能力。

几项业务之间存在技术复用，直驱电机、驱动控制、传感器和结构设计能够从模组延伸至关节，再进入整机系统。

数据显示，2025 年，公司具身关节模组收入为 680 万元，占总收入 2.4%；机器人整机收入为 731 万元，占比 2.6%。2026 年上半年，机器人收入增至 1107 万元，占比提高至 5.5%，但具身关节模组收入只有 331 万元，占比 1.7%。

当前产品结构仍处于迁移早期。成熟模组业务已经形成规模，新产品仍需用订单证明商业化速度。

单位价值量的差异更能解释这场产品升级。2025 年，消费机器人直驱动力模组平均售价约 29 元，具身关节模组平均售价约 554 元，机器人整机平均售价约 3.04 万元。2026 年上半年，三类产品平均售价分别约为 29 元、257 元和 4.81 万元。

关节模组平均售价出现波动，反映了不同客户、规格和订单结构带来的产品组合变化，也说明高价值产品尚未形成稳定的大批量交付。

毛利率同样展示了产品结构升级的潜力。2025 年，直驱动力模组毛利率为 20.0%，具身关节模组为 35.6%，机器人为 64.3%；2026 年上半年分别为 18.4%、29.2% 和 56.5%。

尽管目前整机业务规模仍小，但毛利率容易受定制项目和产品组合影响，暂时不能简单外推，但方向已经足够清楚：产品价值量和系统集成程度提高，有机会带来更大的收入空间与利润弹性。

因此，本末动力的中期看点并不局限于消费机器人继续放量。更重要的观察指标，是具身关节模组能否进入更多头部客户，工业和商业机器人收入能否连续增长，整机研发能否反过来提升核心部件能力。

如果以上环节逐步兑现，公司收入来源会从低单价、大批量产品向更高价值量产品延伸，资本市场对本末动力的理解也会随之拓宽。

客户集中与现金消耗，

考验增长的含金量

高速增长解决了规模问题，下一阶段要解决收入质量。

2025 年，本末动力前五大客户贡献收入 2.41 亿元，占总收入的 85.7%，第一大客户占 42.8%；2026 年上半年，前五大客户占比为 81.3%，第一大客户占比升至 53.6%。

大客户集中在机器人零部件行业并不少见，头部终端厂商能够带来稳定订单，也会与供应商形成较深的联合开发关系。不过，当单一客户贡献过半收入，会带来更高的风险，客户采购节奏、终端销量和议价策略都可能直接影响公司业绩。

对此，本末动力需要完成两件事：一方面继续绑定头部客户，通过技术迭代提高单一客户的产品渗透率；另一方面扩大工业机器人、商业机器人和具身智能客户数量，降低收入对少数消费机器人厂商的依赖。

客户多元化或许不会立刻带来爆发式增长，却能提高订单能见度和经营稳定性，同时也是核心部件公司获得更高定价的重要条件。

剔除股份支付和可赎回负债账面价值变动等项目后，公司 2025 年经调整净亏损为 4325 万元，较 2024 年的 6159 万元有所收窄；2026 年上半年经调整净亏损为 2750 万元，高于上年同期的 1962 万元。同期研发支出达到 5359 万元，占收入 26.8%，主要投向直驱技术、具身关节模组和机器人产品。公司的盈利能力仍处于投入期。

现金流方面，2026 年上半年，公司经营活动现金净流出 6479 万元，主要受应收账款和存货增加影响；截至 6 月底，公司现金及现金等价物为 2.94 亿元。高速增长阶段增加备货和账期很常见，但收入增速、回款速度与库存周转必须保持匹配，后续市场会盯得很紧。

对本末动力而言，上市带来的价值不仅是补充资金，也包括提升头部客户信任度、强化人才吸引力和支持长期研发。机器人核心部件的竞争周期远长于消费电子单品，公司需要持续投入，同时避免研发扩张跑在商业订单前面。订单、毛利率、客户结构和经营现金流，最终会共同决定增长质量。

接下来的判断标准会更严格。61.1% 的市场份额证明公司在一条技术路线上跑到了前面，但该份额不会自动覆盖更大的机器人市场。公司还需要把消费机器人积累的制造、交付和客户协同能力，迁移到具身关节、工业场景和更高价值量的机器人产品中。

如果这条迁移路径兑现，本末动力的定位会从消费机器人供应链中的优势厂商，逐步扩展为覆盖核心部件与整机能力的机器人技术平台。

未来的空间，会由新产品订单继续写下去！

* 本文内容仅基于公开资料梳理行业发展趋势，不构成任何投资建议。