盖世具身智能获悉 9 月 17 日，博登智能正式开源 RW-RL-HIL-Dataset 真机强化数据集。该数据集是 RW-RL-Dataset 的子数据集，聚焦真实机器人部署中的人类干预数据，总计开放 82.23 小时、3347 个回合、444.01 万帧数据，总容量达 188.57GB。

图片来源：博登智能

本次开源的数据集覆盖 9 个家庭操作任务，核心记录策略部署、人类接管、纠正与交还的真实交互过程。统计显示，3068 个回合包含至少一次人类干预，共有 50.68 万帧处于人类控制下，占总帧数的 11.41%。全数据集包含 6408 个连续干预片段，平均每回合 1.91 个，平均片段时长 5.27 秒。

在数据格式与工程实现上，RW-RL-HIL-Dataset 采用 LeRobot v2.1 格式组织，包含头部、左腕、右腕 3 路视频流，状态与动作均为 14 维。视频质量为 640 × 360 分辨率、15FPS 帧率，采用 H264 编码，并提供逐帧控制权标志与干预片段边界标注。该数据集可结合主仓库数据，用于人在回路模仿学习及强化学习等方向。

此前在今年 6 月，博登智能曾联合均普创新中心与上海交通大学 MINT 实验室，开源了首批超 1000 小时的 RW-RL-Dataset 主数据集。截至目前，博登智能已累计开源 542 小时数据，其中遥操作数据 460 小时，真机强化数据 82 小时。

在业务布局方面，博登智能目前在宁波、湖州、马鞍山等地布局超 3 万平方米的具身机器人创新中心，具备年产 50 万小时机器人真机数据与百万小时级场景数据的产能，为具身智能研发提供数据支持。