盖世具身智能获悉，枢途科技已于近日完成近亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投。这是该公司一个月内完成的第三轮融资。

官方指出，本轮融资将用于进一步支持枢途科技触觉技术的研发与验证，推动 SynaTac 的技术与产品迭代，使枢途在持续完善数据产品、提升交付能力的同时，拓展面向机器人真实执行的业务布局。

目前，枢途科技已构建由 SynaData 和 SynaTac 组成的双引擎产品矩阵。其中，SynaData 将人类行为转化为可用于模型训练的高质量数据，相关产品已完成交付与应用验证，持续服务超过 60% 的百亿估值具身智能独角兽企业。

图片来源：枢途科技

具体而言，围绕不同的数据处理与训练需求，SynaData 已形成三类数据产品：Syna-Ego 面向真实场景中的第一视角视频升维，Syna-Exo 面向多视角融合与 4D 升维，Syna-RR 面向跨本体动作重映射。

三类产品共同为模型理解人、物体与环境之间的关系，以及学习具体操作过程提供数据支持。相关数据产品已完成交付与应用验证，获得头部科技厂商批量采购。

在现有数据业务与客户基础上，枢途正通过 SynaTac 布局机器人接触智能，拓展新的增长方向。

SynaTac 主要致力于将来自不同传感器、采用不同格式的触觉数据转化为统一的结构化表征，用于接触策略训练。其研发重点包括物体、动作与接触状态的对齐，以及视觉、触觉和机器人状态的融合。

在推进双引擎产品研发的同时，枢途还构建了具身数据与技能评测体系。该体系以真实任务为起点，覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三个阶段。评测结果将反馈至数据生产、表征优化、模型训练与技能迭代，形成从能力验证到产品改进的持续反馈机制。

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